一种立体停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种立体停车设备，包括驱动装置、有轨套筒、车载板和固定在车载板侧壁的螺旋传动装置，所述螺旋传动装置包括竖直设置的与驱动装置驱动连接的螺杆，螺杆竖直贯穿有轨套筒内部，滑轨包括自上而下平滑过渡的上直轨、斜轨和下直轨，所述斜轨沿着有轨套筒曲面侧壁延伸；所述撞块侧壁固定安装有连接块，连接块上固定安装有车载板。本发明专利技术的有益效果是：1、停车方式新颖：车辆倾斜式地避开了地面车辆的障碍，缩短车辆运行的时空，节省整个停车场的占用空间；2、空间利用合理：垂直利用现有地面停车位的上层空间，不另占用土地资源；3、空间利用率翻番：上层车位与地面车位呈一定的空间角度，停车车位是地面的2倍。

A kind of stereo parking equipment

The invention discloses a three-dimensional parking device, which comprises a driving device, a rail sleeve, a vehicle-mounted plate and a screw transmission device fixed on the side wall of the vehicle-mounted plate. The screw transmission device comprises a screw vertically arranged to drive and connect with the driving device, and the screw vertically penetrates the interior of the rail sleeve, and the sliding rail comprises a top-down smooth pass. The upper straight rail, the inclined rail and the lower straight rail of the ferry extend along the curved side wall of the rail sleeve; the side wall of the impact block is fixed with a connecting block, and the connecting block is fixed with a vehicle-mounted plate. The invention has the following beneficial effects: 1. novel parking mode: vehicle obliquely avoids obstacles of ground vehicles, shortens time and space of vehicle operation, saves occupied space of the whole parking lot; 2. rational space utilization: vertical utilization of the upper space of the existing ground parking space, does not occupy additional land resources; 3. space utilization ratio Double: the upper parking space has a certain space angle with the ground parking space, and the parking space is 2 times the ground level.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备
本专利技术涉及停车设备
，具体是一种立体停车设备。
技术介绍
随着汽车的不断普及，汽车数量每年都在不断的增长，许多小区都出现了停车位不足的窘况。许多小区早期规划了双行道，但现在不得已将一条道路用来停车。即使如此，车位也不够用，同时，车位的扩建成本较高，同时还需占用大量的土地资源，并且很多小区本身缺乏更多的物理空间，且还需考虑到对绿化和小区房屋的影响。针对现有的停车问题，现提供一种立体停车设备，立足于大部分小区的现状进行设计，实现对立体空间的利用，实现立体空间上的停车，做到了在不影响小区绿化和居住体验的情况下将空间利用率的提升，解决目前的停车位不够的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体停车设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体停车设备，包括驱动装置、有轨套筒、车载板和固定在车载板侧壁的螺旋传动装置，所述螺旋传动装置包括竖直设置的与驱动装置驱动连接的螺杆，螺杆竖直贯穿有轨套筒内部，螺杆表面螺纹连接套设安装有螺母，螺母侧壁固定安装有固定安装有连接板，连接板侧壁水平固定安装有连接杆，连接杆表面转动式套设有撞块，所述有轨套筒上开设有贯穿其侧壁的滑轨，撞块滑动嵌设在滑轨内，所述滑轨包括自上而下平滑过渡的上直轨、斜轨和下直轨，所述斜轨沿着有轨套筒曲面侧壁延伸；所述撞块侧壁固定安装有连接块，连接块上固定安装有车载板。作为本专利技术的一种改进方案：所述上直轨和下直轨沿着有轨套筒轴线竖直延伸设置，撞块为菱形块状结构，上直轨、斜轨和下直轨的滑轨宽度不小于撞块相对菱形边的间距。作为本专利技术的一种改进方案：所述车载板上表面固定安装有若干个倾斜设置的挡板。作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆同轴固定连接。作为本专利技术的一种改进方案：所述撞块上开设有连接孔，连接杆水平贯穿连接孔，连接孔内嵌设有轴承，连接杆通过轴承与撞块枢接。作为本专利技术的一种改进方案：所述撞块侧壁开设有螺纹孔，连接块上开设有与螺纹孔横向对应的安装孔，安装孔上穿设有与螺纹孔螺纹连接的螺钉。作为本专利技术的一种改进方案：所述车载板的倾斜角不超过二十度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、停车方式新颖：车辆倾斜式地避开了地面车辆的障碍，缩短车辆运行的时空，节省整个停车场的占用空间；2、空间利用合理：垂直利用现有地面停车位的上层空间，不另占用土地资源；3、空间利用率翻番：上层车位与地面车位呈一定的空间角度，停车车位是地面的2倍；4、结构设计巧妙：撞块与升降部分的空套联接，撞块形状与套筒轨道形状的吻合，巧妙实现了车辆的倾斜式升降。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的螺旋传动装置的结构示意图；图3为本专利技术中车载板与连接块、撞块的装配示意图；图4为本专利技术中滑轨与撞块的连接过程示意图；图5为本专利技术中有轨套筒的立体结构示意图；图6为本专利技术中撞块的立体结构示意图；图7为本专利技术中车载板的立体结构示意图。图中：1-支撑台、2-车载板、3-螺旋传动装置、4-有轨套筒、5-螺杆、6-螺母、7-连接板、8-连接杆、9-撞块、10-连接孔、11-挡板、12-螺钉、13-连接块、14-安装孔、15-螺纹孔、16-滑轨、161-上直轨、162-斜轨、163-下直轨。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1-7，一种立体停车设备，包括驱动装置1、有轨套筒4、车载板2和固定在车载板2侧壁的螺旋传动装置3，所述螺旋传动装置3包括竖直设置的与驱动装置1驱动连接的螺杆5，螺杆5竖直贯穿有轨套筒4内部，螺杆5表面螺纹连接套设安装有螺母6，螺母6侧壁固定安装有固定安装有连接板7，连接板7侧壁水平固定安装有连接杆8，连接杆8表面转动式套设有撞块9，所述有轨套筒4上开设有贯穿其侧壁的滑轨16，撞块9滑动嵌设在滑轨16内，所述滑轨16包括自上而下平滑过渡的上直轨161、斜轨162和下直轨163，所述斜轨162沿着有轨套筒4曲面侧壁延伸；所述撞块9侧壁固定安装有连接块13，连接块13上固定安装有车载板2；上直轨161和下直轨163沿着有轨套筒4轴线竖直延伸设置，撞块9为菱形块状结构，上直轨161、斜轨162和下直轨163的滑轨宽度不小于撞块9相对菱形边的间距；驱动装置1为驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆5同轴固定连接；上直轨161和下直轨163沿着有轨套筒4轴线竖直延伸设置，撞块9为菱形块状结构，上直轨161、斜轨162和下直轨163的滑轨宽度不小于撞块9相对菱形边的间距；所述撞块9上开设有连接孔10，连接杆8水平贯穿连接孔10，连接孔10内嵌设有轴承，连接杆8通过轴承与撞块9枢接。本实施例的工作过程和工作原理为：汽车停放在车载板2上，启动驱动电机带动螺杆5旋转，螺杆5下端通过轴承与固定在地面上的底座枢接，螺杆5的转动带动螺母6向上移动，螺母6通过连接板7带动连接杆8向上移动，进而实现对撞块9的向上提升，撞块9通过连接块13带动车载板2向上提升，进而实现对汽车的提升作用。汽车的上升过程中：撞块9沿着下直轨163向上滑动，当撞块9到下直轨163与斜轨162的相交处时，因受到滑轨16的力矩作用，撞块9偏转，车载板2倾斜上升。当撞块9到达斜轨162与上直轨161相交处时，同样受到滑轨16的力矩作用，撞块9反向偏转，车载板2反向倾斜，进而转回水平状态继续垂直上升，上升至一定位置时，关闭驱动电机，进而实现对汽车的提升与在水平面的一定角度旋转，实现停车动作。驱动电机反转带动螺杆5反向旋转，进而实现车载板2的下降，实现对汽车的下降作用。汽车的下降过程中：撞块9沿着上直轨161向上滑动，当撞块9到上直轨161与斜轨162的相交处时，因受到滑轨16的力矩作用，撞块9偏转，车载板2倾斜下降。当撞块9到达斜轨162与下直轨163相交处时，同样受到滑轨16的力矩作用，撞块9反向偏转，车载板2反向倾斜，进而转回水平状态继续垂直下降，下降至一定位置时，关闭驱动电机，进而实现对汽车的提升与在水平面上的一定角度旋转，实现车载板2下降到地面后的复位，此时汽车可从车载板2上开走。现对汽车的上升停车过程作理论分析：车载板2上汽车倾斜式一边旋转，一边垂直上升，最终呈90度停车，本设备需要满足以下条件：上升到达下直轨顶点后，不会碰到上层车载板2；倾斜后，车载板2不会碰到地面；旋转过程中，车载板2不会碰到下层车辆；旋转过程中，车载板2不会碰到已停好的上层车载板2；车载板2恢复水平后，车载板2不会碰到下层车辆车顶，在满足上述的条件下，车载板2的倾斜角越大越好。设：下直轨高度为h1；斜轨高度为h2；上直轨高度为h3；设备总高度为hmax；车辆高度为h车；载车板长度为L；θ为车载板2的倾斜角。由条件1得：h1+h车≤hma①；由条件2得：sinθ≤②；由条件3得：设h1≤h车，a)设在下直轨顶点倾斜后即碰不到下层车辆。可得：sinθ≥③；根据②和③得到；所以：④。b)设在下直轨顶点倾斜后即碰不到下层车辆。情况b)的角度必然小于情况a)的角度，因此根据此前设立的原则，不予以考虑。当h1＞h车；h1越大，θ越小，所以当情况1满足条件时，不予考虑此种情况。对条件4分析可知：θ越大，碰到的可能性越小，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备，包括驱动装置（1）、有轨套筒（4）、车载板（2）和固定在车载板（2）侧壁的螺旋传动装置（3），其特征在于，所述螺旋传动装置（3）包括竖直设置的与驱动装置（1）驱动连接的螺杆（5），螺杆（5）竖直贯穿有轨套筒（4）内部，螺杆（5）表面螺纹连接套设安装有螺母（6），螺母（6）侧壁固定安装有固定安装有连接板（7），连接板（7）侧壁水平固定安装有连接杆（8），连接杆（8）表面转动式套设有撞块（9），所述有轨套筒（4）上开设有贯穿其侧壁的滑轨（16），撞块（9）滑动嵌设在滑轨（16）内，所述滑轨（16）包括自上而下平滑过渡的上直轨（161）、斜轨（162）和下直轨（163），所述斜轨（162）沿着有轨套筒（4）曲面侧壁延伸；所述撞块（9）侧壁固定安装有连接块（13），连接块（13）上固定安装有车载板（2）。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备，包括驱动装置（1）、有轨套筒（4）、车载板（2）和固定在车载板（2）侧壁的螺旋传动装置（3），其特征在于，所述螺旋传动装置（3）包括竖直设置的与驱动装置（1）驱动连接的螺杆（5），螺杆（5）竖直贯穿有轨套筒（4）内部，螺杆（5）表面螺纹连接套设安装有螺母（6），螺母（6）侧壁固定安装有固定安装有连接板（7），连接板（7）侧壁水平固定安装有连接杆（8），连接杆（8）表面转动式套设有撞块（9），所述有轨套筒（4）上开设有贯穿其侧壁的滑轨（16），撞块（9）滑动嵌设在滑轨（16）内，所述滑轨（16）包括自上而下平滑过渡的上直轨（161）、斜轨（162）和下直轨（163），所述斜轨（162）沿着有轨套筒（4）曲面侧壁延伸；所述撞块（9）侧壁固定安装有连接块（13），连接块（13）上固定安装有车载板（2）。2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述上直轨（161）和下直轨（163）沿着有轨套筒（4）轴线竖直延伸设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖权康，张学璇，田荣锋，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44