自动化立体非机动车存取车库制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化立体非机动车存取车库，属于非机动车停车库技术领域。自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；外壳与框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，电单车停车模块位于框架的底部，自行车停车模块位于电单车停车模块的上方，电单车停车模块的开门端与自行车停车模块的开门端相对设置；自行车停车模块包括多个自行车停放单元，升降平台与框架通过升降机构连接，升降机构能够带动升降平台沿框架的长度方向和高度方向移动，以使升降平台与其中一个自行车停放单元配合。该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。

Automated three-dimensional non motor vehicle access garage

The invention relates to an automatic three-dimensional non-motor vehicle access garage, which belongs to the technical field of non-motor vehicle parking garage. Automated three-dimensional non-motor vehicle access garage, including shell, frame and lifting platform; shell and frame are connected to enclose the electric bicycle parking module and bicycle parking module, the electric bicycle parking module is located at the bottom of the frame, the bicycle parking module is located above the electric bicycle parking module, the opening of the electric bicycle parking module and The bicycle parking module consists of several bicycle parking units. The lifting platform and the frame are connected by the lifting mechanism. The lifting mechanism can drive the lifting platform to move along the length direction and the height direction of the frame, so that the lifting platform can match one of the bicycle parking units. . The automatic three-dimensional non-motor vehicle access garage, non-motor vehicle classification parking, non-motor vehicle access process is simple, high degree of intelligence, improve the living environment of residents.

【技术实现步骤摘要】
自动化立体非机动车存取车库
本专利技术涉及非机动车停车库
，具体而言，涉及一种自动化立体非机动车存取车库。
技术介绍
自行车等非机动车辆给人们的生活和工作中带来无尽的便利，在现代都市汽车较多、道路拥挤的大背景下，它们“小快灵”的优势尽显无疑，同时也符合“绿色出行”的环保理念。但在许多小区，它们却正在遭遇停车难的问题，令车主头疼不已。院内没有停车棚楼道成了“停车场”。现有的非机动车停车库存在以下缺点：电单车停放杂乱无章，管理难度大；全过程人工操作过程繁琐，智能化程度低；电单车极易被盗；电单车无完善充电系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境，使上述问题得到改善。本专利技术是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。在本专利技术可选的实施例中，所述电单车停车模块包括多个电单车停车单元，所述多个电单车停车单元沿所述框架的长度方向并排设置，所述电单车停车单元设置有电单车进口端和用于封闭所述电单车进口端的第一车库门，所述第一车库门的顶端与所述框架铰接，所述电单车停车单元内设置有电单车载车板，所述电单车载车板与所述框架可滑动的连接，所述电单车载车板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第一驱动件的工作状态，所述第一驱动件与所述框架可传动的连接，所述电单车载车板与所述第一车库门通过推门杆铰接，所述第一驱动件能够带动所述电单车载车板沿所述框架的宽度方向移动，并使所述第一车库门相对于所述框架转动，以打开所述第一车库门。在本专利技术可选的实施例中，所述电单车停车单元的内部设置有第一插接件，所述第一插接件安装于所述框架上，所述第一插接件位于所述电单车停车单元的远离所述电单车进口端的一端，所述第一插接件与外部电源电连接，所述电单车载车板上设置有与所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座与所述第二插接件电连接，当所述电单车载车板处于初始状态时，所述第二插接件与所述第一插接件配合。在本专利技术可选的实施例中，所述第一插接件设置有指示灯，当所述第一插接件与所述第二插接件配合时，所述指示灯处于第一指示状态，当所述第二插接件与所第一插接件分离时，所述指示灯处于第二指示状态。在本专利技术可选的实施例中，自行车停车模块包括至少一个移动组件，所述移动组件与其中一个所述自行车停放单元配合，所述移动组件包括底板、第二驱动件及传动机构，所述底板与所述框架可滑动的连接，所述底板能够沿所述框架的长度方向移动，所述第二驱动件安装于所述底板，所述第二驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第二驱动件的工作状态，所述传动机构与所述第二驱动件可传动的连接，所述自行车停放单元包括支撑板、推门组件及第二车库门，所述支撑板安装于所述框架且所述支撑板用于支撑自行车载车板，所述推门组件与所述框架可滑动的连接，所述推门组件与所述第二车库门连接，所述第二车库门的顶端与所述框架铰接，所述第二驱动件能够带动所述传动机构沿所述框架的宽度方向移动并推动所述推门组件移动，以使所述第二车库门打开。在本专利技术可选的实施例中，所述升降机构包括平移滑块、竖向平移组件及横向平移组件，所述升降平台安装于所述平移滑块，所述平移滑块与所述竖向平移组件可传动的连接，所述竖向平移组件与所述框架可滑动的连接，所述竖向平移组件与所述横向平移组件可传动的连接，所述横向平移组件能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动，所述竖向平移组件能够带动所述平移滑块沿所述框架的长度方向移动。在本专利技术可选的实施例中，所述横向平移组件包括第一平移步进电机和第一平移丝杠，所述第一平移步进电机安装于所述框架，所述第一平移丝杠与所述第一平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第一平移丝杠沿所述框架的长度方向设置，所述第一平移丝杠与所述框架可转动的连接，所述竖向平移组件与所述第一平移丝杠传动连接，所述第一平移步进电机能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动。在本专利技术可选的实施例中，所述竖向平移组件包括竖向支撑座、第二平移步进电机和第二平移丝杠，所述竖向支撑座沿所述框架的高度方向设置，所述竖向支撑座的一端套设于所述第一平移丝杠的外部且所述竖向支撑座与所述第一平移丝杠配合，所述竖向支撑座的另一端与所述框架可滑动的连接，所述竖向支撑座能够相对于所述框架沿所述第一平移丝杠移动，所述第二平移步进电机安装于所述竖向支撑座，所述第二平移步进电机位于所述竖向支撑座的远离所述第一平移丝杠的一端，所述第二平移丝杠沿所述框架的高度方向设置，所述第二平移丝杠与所述第二平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第二平移丝杠与所述竖向支撑座可转动的连接。在本专利技术可选的实施例中，所述平移滑块套设于所述第二平移丝杠的外部且所述平移滑块与所述第二平移丝杠配合，所述升降平台与所述平移滑块可转动的连接，所述升降平台能够跟随所述平移滑块沿所述第二平移丝杠移动。在本专利技术可选的实施例中，所述框架上安装有收纳组件，所述收纳组件包括支撑座和支撑杆，所述支撑座沿所述框架的宽度方向伸出所述框架，所述支撑杆安装于所述支撑座上，所述支撑杆沿所述框架的长度方向设置，所述支撑杆与所述框架之间具有收纳区，所述升降平台移动至与所述支撑杆配合时，所述升降平台能够相对于所述平移滑块转动以使所述升降平台收纳于所述收纳区内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动化立体非机动车存取车库的结构示意图；图2为图1的收纳组件的结构示意图；图3为电单车停车模块和自行车停车模块的示意图；图4为电单车停车单元的结构示意图；图5为自行车停车模块的结构示意图；图6为自行车停放单元的结构示意图；图7为升降机构的结构示意图。图标：100-自动化立体非机动车存取车库；1-外壳；2-框架；21-支撑座；22-支撑杆；3-升降平台；4-电单车停车模块；41-电单车停车单元；411-第一车库门；42-电单车载车板；43-第一驱动件；44-推门杆；45-第一插接件；46-第二插接件；47-插座；5-自行车停车模块；51-自行车停放单元；52-移动组件；521-底板；522-第二驱动件；523-传动机构；53-支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，包括外壳、框架及升降平台；所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，包括外壳、框架及升降平台；所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。2.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车模块包括多个电单车停车单元，所述多个电单车停车单元沿所述框架的长度方向并排设置，所述电单车停车单元设置有电单车进口端和用于封闭所述电单车进口端的第一车库门，所述第一车库门的顶端与所述框架铰接，所述电单车停车单元内设置有电单车载车板，所述电单车载车板与所述框架可滑动的连接，所述电单车载车板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第一驱动件的工作状态，所述第一驱动件与所述框架可传动的连接，所述电单车载车板与所述第一车库门通过推门杆铰接，所述第一驱动件能够带动所述电单车载车板沿所述框架的宽度方向移动，并使所述第一车库门相对于所述框架转动，以打开所述第一车库门。3.根据权利要求2所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车单元的内部设置有第一插接件，所述第一插接件安装于所述框架上，所述第一插接件位于所述电单车停车单元的远离所述电单车进口端的一端，所述第一插接件与外部电源电连接，所述电单车载车板上设置有与所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座与所述第二插接件电连接，当所述电单车载车板处于初始状态时，所述第二插接件与所述第一插接件配合。4.根据权利要求3所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述第一插接件设置有指示灯，当所述第一插接件与所述第二插接件配合时，所述指示灯处于第一指示状态，当所述第二插接件与所第一插接件分离时，所述指示灯处于第二指示状态。5.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，自行车停车模块包括至少一个移动组件，所述移动组件与其中一个所述自行车停放单元配合，所述移动组件包括底板、第二驱动件及传动机构，所述底板与所述框架可滑动的连接，所述底板能够沿所述框架的长度方向移动，所述第二驱动件安装于所述底板，所述第二驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第二驱动件的工作状态，所述传动机构与所述第二驱动件可传动的连接，所述自行车停放单元包括支撑板、推门组件及第二车库门，所述支撑板安装于所述框架且所述支撑板用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，桂慧，郜依然，武冀平，许润昊，严明威，武金亮，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42