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一种通用型地砖铺设机器人制造技术

技术编号:19005018 阅读:43 留言:0更新日期:2018-09-22 06:51
一种通用型地砖铺设机器人,包括底座、取砖及铺砖部分、水泥模具部分、水泥搅拌及运输部分、行走部分,其特征在于:通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动取砖及铺砖固定架移动到放有地板砖的第一底板正上方,通过第二液压缸的活塞杆向前伸长使地砖卡把地板砖夹起,通过搅拌装置把水泥搅拌均匀,然后水泥通过运输软管流入水泥模具,通过第一液压缸和第二液压缸协调工作使地板砖平稳放到铺好的水泥上面,通过第三液压缸的活塞杆伸长到橡胶锤接触到地板砖,通过震动器带动橡胶锤震动下压把地板砖铺平,使其工作效率更高,可以适应不同的地板砖类型,铺好的地面更加平整,实现了自动化铺砖提高了铺砖效率和质量。

A universal floor tile laying robot

The utility model relates to a universal floor tile laying robot, which comprises a base, a brick taking and laying part, a cement mold part, a cement mixing and transporting part, and a walking part. The robot is characterized in that the second gear is driven by a second step motor so as to drive a brick taking and a brick laying fixing frame to move directly above the first floor plate on which the floor brick is placed, and passes through. The piston rod of the second hydraulic cylinder extends forward so that the floor tile is clamped up, and the cement is stirred evenly by a stirring device, and then the cement flows into the cement mold through a transport hose. The floor tile is smoothly placed on the paved cement through the piston rod of the third hydraulic cylinder through the coordination of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder. Extended to the rubber hammer contact floor tiles, through the vibrator to drive the rubber hammer under the shaking pressure floor tiles, so that its work efficiency is higher, can adapt to different types of floor tiles, paved the ground more flat, to achieve automated brick laying to improve the efficiency and quality of brick laying.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型地砖铺设机器人
本专利技术涉及电力设备安装
,特别涉及一种通用型地砖铺设机器人。
技术介绍
现在铺地板砖通常都是人工操作,人们在铺砖的同时兼顾铺水泥、放瓷砖、敲瓷砖等几种工作,导致速度既慢又费力,而且地砖也铺不平整,因此急需一种可以既快速高效又整齐美观的代替手工来铺地板砖的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种通用型地砖铺设机器人,通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动取砖及铺砖固定架移动到放有地板砖的第一底板正上方,通过第二液压缸的活塞杆向前伸长使地砖卡把地板砖夹起,通过搅拌装置把水泥搅拌均匀,然后水泥通过运输软管流入水泥模具,通过第一液压缸和第二液压缸协调工作使地板砖平稳放到铺好的水泥上面,通过第三液压缸的活塞杆伸长到橡胶锤接触到地板砖,通过震动器带动橡胶锤震动下压把地板砖铺平,使其工作效率更高,可以适应不同的地板砖类型,铺好的地面更加平整,实现了自动化铺砖提高了铺砖效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是:一种通用型地砖铺设机器人,包括底座、取砖及铺砖部分、水泥模具部分、水泥搅拌及运输部分、六个行走部分,其特征在于:所述的取砖及铺砖部分的顶板的左侧面固定安装在底座第二底板的左侧的挡板最上面的右面,所述的水泥模具部分的第二底板的左侧挡板的下面与底座的底板的上面中间固定连接,水泥模具部分中的第四液压缸的活塞杆部分穿过底板的中间的圆形孔;所述的水泥搅拌及运输部分的水泥储存装置的底部固定安装在底板的上面,运输软管水平放置在底板的中间;所述的六个行走部分的六个第三底板的上面分别固定安装在底板的下面的左右两边各三个;所述的底座包括底板、第一底板、地砖储存装置、四个圆形孔、两个储存装置固定架、滑板、两个第一燕尾槽、六个第一步进电机、六个第一齿轮,两个第一齿条,所述的底板是一个长方形板子和侧面一个挡板组成的结构,在其上面前方设有四个圆形孔,在其上面中间位置设有第一底板,在其中间位置设有一个储存装置固定架;所述的地砖储存装置是一个上下通透的储存装置,其左右两侧的外侧分别与储存装置固定架两侧的上方架内侧固定连接;所述的滑板滑动安装在储存装置固定架与地砖储存装置的中间,其底部设有两个第一燕尾槽,其左右两侧各设有一个第一齿条;所述的第一燕尾槽与储存装置固定架底部上面的两个凸台滑动连接;所述的第一步进电机竖直向下放置,其侧面固定安装在储存装置固定架侧面的凹槽里,其电机轴与第一齿轮固定连接;所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合;所述的取砖及铺砖部分包括顶板、两个第二燕尾槽、第二齿条、滑动板、第二步进电机底板、第二步进电机、第二齿轮、六个伸缩套筒、六个第一液压缸、取砖及铺砖固定架、六个第二液压缸、六个第三液压缸、第三液压缸顶板、十六个震动器、十六个橡胶锤、两个地砖卡,所述的顶板是一个长方形板子,其右侧与底板的后面的板子上面的左侧固定连接,在其下面设有两个第二燕尾槽,在其下面中间设有第二齿条;所述的滑动板竖直向下放置,其上方的两个滑动杆与两个第二燕尾槽滑动连接,其中间设有两个第二步进电机底板;所述的第二步进电机水平放置,其侧面固定安装在第二步进电机底板侧面的凹槽中,其电机轴与第二齿轮固定连接;所述的第二齿轮位于两个第二步进电机底板中间,与第二齿条相互啮合;所述的六个伸缩套筒竖直向下安装,其套筒底端固定安装在滑动板的下面,其伸缩杆端部与取砖及铺砖固定架的上面固定连接;所述的第一液压缸位于伸缩套筒的外侧,其缸体底端固定安装在套筒外侧的凸台下面,其活塞杆端固定安装在伸缩杆的外侧凸台的上面;所述的六个第二液压缸的缸体底端固定安装在取砖及铺砖固定架侧面的板子的内侧,其活塞杆端与地砖卡固定连接;所述的六个第三液压缸的缸体底端固定安装在取砖及铺砖固定架内部上方的板子下面,其活塞杆端与第三液压缸顶板固定连接;所述的十六个震动器竖直向下放置,其上面固定安装在第三液压缸顶板的下面,其下面各设有一个橡胶锤;所述的水泥模具部分包括第二底板、四个第四液压缸、模具底板、三个第五液压缸、推平杆、水泥模具,所述的第二底板是由两个长方形板子组合而成的,其左侧的板子与底板的上面靠前位置固定连接;所述的四个第四液压缸竖直向下放置,其缸体底端固定安装在第二底板的下面,其活塞杆端与模具底板固定连接;所述的第五液压缸水平放置,其缸体底端固定安装在模具底板左侧的挡板前面,其活塞杆端与推平杆固定连接;所述的水泥模具水平放置,其左侧与模具底板的右侧固定连接,其上面与推平杆滑动连接;所述的水泥搅拌及运输部分包括水泥储存装置、运输软管、材料入口、搅拌装置、水泥控制板、第三齿轮、第三步进电机、漏斗、控制板固定架,所述的水泥储存装置的底面固定安装在底板的上面靠前位置,其上面与漏斗的下面固定连接;所述的运输软管水平放置在底板的上方,其左端与水泥储存装置固定连接,其右端自然下垂在水泥模具的上方;所述的控制板固定架的上面与搅拌装置的下面固定连接,其下面与漏斗的上面固定连接;所述的搅拌装置的上面与材料入口的下面固定连接;所述的水泥控制板滑动安装在控制板固定架中间的凹槽中,其左侧设有一个齿条;所述的第三步进电机竖直向上放置,其底面固定安装在控制板固定架的侧面的小凸台的凹槽里,其电机轴与第三齿轮固定连接;所述的第三齿轮与水泥控制板左侧的齿条相互啮合;所述的行走部分包括第三底板、舵机、轮子底座、第四步进电机、轮子、轮子轴,所述的第三底板是一个长方形板子,其上面与底板的下面固定连接,其下面设有凹槽;所述的舵机竖直向下放置,其底面固定安装在第三底板下面的凹槽的底部,其舵机轴与轮子底座上方固定连接;所述的第四步进电机水平放置,其上面与轮子底座侧面的固定板的下面固定连接,其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接;所述的轮子位于轮子底座的内部;所述的轮子轴穿过轮子底座侧面的孔与轮子固定连接。本专利技术的有益效果:通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动取砖及铺砖固定架移动到放有地板砖的第一底板正上方,通过第二液压缸的活塞杆向前伸长使地砖卡把地板砖夹起,通过搅拌装置把水泥搅拌均匀,然后水泥通过运输软管流入水泥模具,通过第一液压缸和第二液压缸协调工作使地板砖平稳放到铺好的水泥上面,通过第三液压缸的活塞杆伸长到橡胶锤接触到地板砖,通过震动器带动橡胶锤震动下压把地板砖铺平,使其工作效率更高,可以适应不同的地板砖类型,铺好的地面更加平整,实现了自动化铺砖提高了铺砖效率和质量。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底座的结构示意图。图6、图7为本专利技术的取砖及铺砖部分的结构示意图。图8为本专利技术的水泥模具部分的结构示意图。图9、图10为本专利技术的水泥搅拌及运输部分的结构示意图。图11为本专利技术的行走部分的结构示意图。附图标号:1-底座、2-取砖及铺砖部分、3-水泥模具部分、4-水泥搅拌及运输部分、5-行走部分、101-底板、102-第一底板、103-地砖储存装置、104-圆形孔、105-储存装置固定架、106-滑板、107-第一燕尾槽、108-第一步进电机、109-第一齿轮,110-第一齿条、201-顶板、202-第二燕尾槽、203-第二齿条、204-滑动板、205-第二步进电机底板、206-第二步进电机、207-第二齿轮、208-伸缩套筒、209-第一液压缸、210-取砖及铺砖固定本文档来自技高网...
一种通用型地砖铺设机器人

【技术保护点】
1.一种通用型地砖铺设机器人,包括底座(1)、取砖及铺砖部分(2)、水泥模具部分(3)、水泥搅拌及运输部分(4)、六个行走部分(5),其特征在于:所述的取砖及铺砖部分(2)的顶板(201)的左侧面固定安装在底座(1)第二底板(110)的左侧的挡板最上面的右面,所述的水泥模具部分(3)的第二底板(301)的左侧挡板的下面与底座(1)的底板(101)的上面中间固定连接,水泥模具部分(3)中的第四液压缸(302)的活塞杆部分穿过底板(101)的中间的圆形孔(104);所述的水泥搅拌及运输部分(4)的水泥储存装置(401)的底部固定安装在底板(101)的上面,运输软管(402)水平放置在底板(101)的中间;所述的六个行走部分(5)的六个第三底板(501)的上面分别固定安装在底板(101)的下面的左右两边各三个;所述的底座(1)包括底板(101)、第一底板(102)、地砖储存装置(103)、四个圆形孔(104)、两个储存装置固定架(105)、滑板(106)、两个第一燕尾槽(107)、六个第一步进电机(108)、六个第一齿轮(109),两个第一齿条(110),所述的底板(101)是一个长方形板子和侧面一个挡板组成的结构,在其上面前方设有四个圆形孔(104),在其上面中间位置设有第一底板(102),在其中间位置设有一个储存装置固定架(105);所述的地砖储存装置(103)是一个上下通透的储存装置,其左右两侧的外侧分别与储存装置固定架(105)两侧的上方架内侧固定连接;所述的滑板(106)滑动安装在储存装置固定架(105)与地砖储存装置(103)的中间,其底部设有两个第一燕尾槽(107),其左右两侧各设有一个第一齿条(110);所述的第一燕尾槽(107)与储存装置固定架(105)底部上面的两个凸台滑动连接;所述的第一步进电机(108)竖直向下放置,其侧面固定安装在储存装置固定架(105)侧面的凹槽里,其电机轴与第一齿轮(109)固定连接;所述的第一齿轮(109)与第一齿条(110)相互啮合;所述的取砖及铺砖部分(2)包括顶板(201)、两个第二燕尾槽(202)、第二齿条(203)、滑动板(204)、第二步进电机底板(205)、第二步进电机(206)、第二齿轮(207)、六个伸缩套筒(208)、六个第一液压缸(209)、取砖及铺砖固定架(210)、六个第二液压缸(211)、六个第三液压缸(212)、第三液压缸顶板(213)、十六个震动器(214)、十六个橡胶锤(215)、两个地砖卡(216),所述的顶板(201)是一个长方形板子,其右侧与底板(101)的后面的板子上面的左侧固定连接,在其下面设有两个第二燕尾槽(202),在其下面中间设有第二齿条(203);所述的滑动板(204)竖直向下放置,其上方的两个滑动杆与两个第二燕尾槽(202)滑动连接,其中间设有两个第二步进电机底板(205);所述的第二步进电机(206)水平放置,其侧面固定安装在第二步进电机底板(205)侧面的凹槽中,其电机轴与第二齿轮(207)固定连接;所述的第二齿轮(207)位于两个第二步进电机底板(205)中间,与第二齿条(203)相互啮合;所述的六个伸缩套筒(208)竖直向下安装,其套筒底端固定安装在滑动板(204)的下面,其伸缩杆端部与取砖及铺砖固定架(210)的上面固定连接;所述的第一液压缸(209)位于伸缩套筒(208)的外侧,其缸体底端固定安装在套筒外侧的凸台下面,其活塞杆端固定安装在伸缩杆的外侧凸台的上面;所述的六个第二液压缸(211)的缸体底端固定安装在取砖及铺砖固定架(210)侧面的板子的内侧,其活塞杆端与地砖卡固定连接;所述的六个第三液压缸(212)的缸体底端固定安装在取砖及铺砖固定架(210)内部上方的板子下面,其活塞杆端与第三液压缸顶板(213)固定连接;所述的十六个震动器(214)竖直向下放置,其上面固定安装在第三液压缸顶板(213)的下面,其下面各设有一个橡胶锤(215)。...

【技术特征摘要】
1.一种通用型地砖铺设机器人,包括底座(1)、取砖及铺砖部分(2)、水泥模具部分(3)、水泥搅拌及运输部分(4)、六个行走部分(5),其特征在于:所述的取砖及铺砖部分(2)的顶板(201)的左侧面固定安装在底座(1)第二底板(110)的左侧的挡板最上面的右面,所述的水泥模具部分(3)的第二底板(301)的左侧挡板的下面与底座(1)的底板(101)的上面中间固定连接,水泥模具部分(3)中的第四液压缸(302)的活塞杆部分穿过底板(101)的中间的圆形孔(104);所述的水泥搅拌及运输部分(4)的水泥储存装置(401)的底部固定安装在底板(101)的上面,运输软管(402)水平放置在底板(101)的中间;所述的六个行走部分(5)的六个第三底板(501)的上面分别固定安装在底板(101)的下面的左右两边各三个;所述的底座(1)包括底板(101)、第一底板(102)、地砖储存装置(103)、四个圆形孔(104)、两个储存装置固定架(105)、滑板(106)、两个第一燕尾槽(107)、六个第一步进电机(108)、六个第一齿轮(109),两个第一齿条(110),所述的底板(101)是一个长方形板子和侧面一个挡板组成的结构,在其上面前方设有四个圆形孔(104),在其上面中间位置设有第一底板(102),在其中间位置设有一个储存装置固定架(105);所述的地砖储存装置(103)是一个上下通透的储存装置,其左右两侧的外侧分别与储存装置固定架(105)两侧的上方架内侧固定连接;所述的滑板(106)滑动安装在储存装置固定架(105)与地砖储存装置(103)的中间,其底部设有两个第一燕尾槽(107),其左右两侧各设有一个第一齿条(110);所述的第一燕尾槽(107)与储存装置固定架(105)底部上面的两个凸台滑动连接;所述的第一步进电机(108)竖直向下放置,其侧面固定安装在储存装置固定架(105)侧面的凹槽里,其电机轴与第一齿轮(109)固定连接;所述的第一齿轮(109)与第一齿条(110)相互啮合;所述的取砖及铺砖部分(2)包括顶板(201)、两个第二燕尾槽(202)、第二齿条(203)、滑动板(204)、第二步进电机底板(205)、第二步进电机(206)、第二齿轮(207)、六个伸缩套筒(208)、六个第一液压缸(209)、取砖及铺砖固定架(210)、六个第二液压缸(211)、六个第三液压缸(212)、第三液压缸顶板(213)、十六个震动器(214)、十六个橡胶锤(215)、两个地砖卡(216),所述的顶板(201)是一个长方形板子,其右侧与底板(101)的后面的板子上面的左侧固定连接,在其下面设有两个第二燕尾槽(202),在其下面中间设有第二齿条(203);所述的滑动板(204)竖直向下放置,其上方的两个滑动杆与两个第二燕尾槽(202)滑动连接,其中间设有两个第二步进电机底板(205);所述的第二步进电机(206)水平放置,其侧面固定安装在第二步进电机底板(205)侧面的凹槽中,其电机轴与第二齿轮(207)固定连接;所述的第二齿轮(207)位于两个第二步进电机底板(205)中间,与第二齿条(203)相互啮合;所述的六个伸缩套筒(208)竖直向下安装,其套筒底端固定安装在滑动板(204)的下面,其伸缩杆端部与取砖及铺砖固定架(210)的上面固定连接;所述的第一液压缸(209)位于伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:羊芳
类型:发明
国别省市:福建,35

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