一种停车场取车巡航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端。本实用新型专利技术通过检测车位上是否停有车辆，并将空车位的位置发送给车主的手机，车主通过手机即可确定空车位的位置，并通过导航快速找到空车位，避免车主在停车场内盲目的寻找车位。本实用新型专利技术可以定位车辆在停车场的位置，当车主取车时通过移动端的导航即可快速的找到车辆的停放位置，节省车主取车时间。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场取车巡航系统
本技术涉及一种交通控制系统，具体是指一种停车场取车巡航系统。
技术介绍
随着汽车保有量的的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，遗憾的是，目前国内大部分的停车场内部还处于原始的人工管理阶段，对需要停车的车主造成了极大地困扰。例如，车主进入停车场后，不知道到底哪里有空余的停车位，只能浪费大量的时间盲目无序的在场内低速流动寻找车位，即容易造成停车场通道的拥堵，又增加车辆的油耗，污染空气；同时，当车主需要取车时，常常因停车场无特征的景色，以及琳琅满目的车辆而造成“取车难”的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服停车场所存在的上述缺陷，提供一种停车场取车巡航系统。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种停车场取车巡航系统，包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端；所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接；所述停车场服务器内储存有停车场的停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌；车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆；节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作。进一步的，所述移动终端设置有录入模块，导航模块以及数据下载模块；所述数据下载模块用于下载停车场服务器里的数据。所述车位检测模块包括单片机，均与单片机相连接的A/D转换模块、接口模块、时钟模块以及继电器模块，与A/D转换模块相连的信号处理模块，与信号处理模块相连接的超声波传感器，以及与继电器模块连接的指示灯；所述接口模块与节点分机相连。所述信号处理模块包括运放P1，运放P2，运放P3，N极与运放P1的正极连接、P极与超声波传感器连接的二极管D1，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R1后接地的电位器R2，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R4后与运放P3的正极相连接的电阻R3，串接在运放P3的负极和输出端之间的电阻R8，一端与运放P3的输出端相连接、另一端经电位器R10后接地的电阻R9，一端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接、另一端与运放P2的输出端相连接的电容C2，串接在运放P3的正极和运放P1的正极之间的电容C3，串接在运放P2的负极和输出端之间的电阻R7，一端与运放P1的正极相连接、另一端接地的电位器R5，与电位器R5相并联的电容C1，串接在电位器R5的控制端和运放P2的负极之间的电阻R6，以及与运放P3的输出端连接的有源滤波电路；所述运放P1的负极与电阻R1和电位器R2的连接点连接、其输出端与电位器R2的控制端相连接；所述运放P2的正极与电位器R10的控制端相连接。所述有源滤波电路包括放大器P4，串接在运放P3和放大器P4的负极之间的电阻R11，一端与放大器P4的正极相连接、另一端接地的电阻R12，串接在放大器P4的负极和输出端之间的电阻R13，与电阻R13相并联的电容C4，与电容C4相并联的电感L；所述放大器P4的输出端与A/D转换模块连接。所述有源滤波电路的中心频率为f0，有源滤波电路的品质因数为Q，Q＝ω0L/R，其中，ω0为电路的中心角频率，R＝RL+RC，RC为电容C4的漏电阻，RL为电感L的电阻；有源滤波电路的通频带为△f，△f＝f0/Q。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术通过检测车位上是否停有车辆，并将空车位的位置发送给车主的手机，车主通过手机即可确定空车位的位置，并通过导航快速找到空车位，避免车主在停车场内盲目的寻找车位。(2)本技术可以定位车辆在停车场的位置，当车主取车时通过移动端的导航即可快速的找到车辆的停放位置，节省车主取车时间。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的车位检测模块的结构图。图3为本技术的信号处理模块的电路结构图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式并不限于此。实施例如图1所示，本技术的停车场取车巡航系统，包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端。所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接。所述停车场服务器内储存有停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌图像，并将图像信号传输给图像分析处理器，该摄像头可以设置于车位的后方或其它合适的位置，只要能够清楚的拍摄到车牌即可。该图像分析处理器对图像进行处理并传输给停车场服务器，处理后的图像更加清晰，该图像分析处理器采用现有技术即可。该车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆，当车位上有车辆时则发送信号给节点分机。该检测端的数量与停车场中停车位的数量相匹配，即一个车位匹配一个检测端。节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作，即当某一个车位上的检测模块有发送信号给节点分机时，该节点分机则控制该车位上的摄像头对车牌进行拍摄，该节点分机的数量可以根据停车场的区域情况来设定，一个区域对应一个节点分机，一个区域内的所有的检测端所检测的信息统一传输给对应的节点分机，而节点分机根据一个车位上的车位检测模块所传输的信号来控制该车位上的摄像头工作。各个节点分机接收到的信息则通过RS485总线将信号汇总到停车场服务器，停车场服务器通过相应的车位检测模块检测的信号，并结合其内部的停车场地图数据匹配出停车场内空车位的位置，即当某车位上的车位检测模块没有发送检测数据时，停车场服务器则匹配出该车位是空车位，整合后则得出整个停车场中空车位的位置；同时，停车场服务器根据相应车位上的图像分析处理器所发送的车牌图像数据，并结合其内部的停车场地图数据匹配出该车牌的车辆的停车位置。该停车场服务器为计算机系统。进一步的，所述移动终端设置有录入模块，导航模块，数据上传模块以及数据下载模块。该移动终端可以是车主的手机，该数据下载模块可以下载停车场服务器里的数据，当车主需要停车时，将手机连接停车场内的无线网络，该导航模块则定位移动终端的位置，通过数据下载模块下载停车场服务器中的空车位的位置数据，该导航模块通过空车位的位置数据和移动终端的位置匹配出移动终端到最近空车位的路线，如此即可快速找到空车位；同时，该数据下载模块还可以向停车场服务器下载车辆的停车位置数据，当车主需要取车时，在录入模块中输入车辆的车牌号，通过数据上传模块将车牌号数据上传给停车场服务器，停车场服务器则调出该车辆的停放数据，通过数据下载模块下载该车辆的停放数据，该导航模块通过车辆的停放数据和移动终端的位置，匹配出移动终端到该车辆位置的路线，如此即可快速找到车辆。如图2所示，该车位检测模块包括单片机，均与单片机相连接的A/D转换模块、接口模块、时钟模块以及继电器模块，与A/D转换模块相连的信号处理模块，与信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端；所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接；所述停车场服务器内储存有停车场的停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌；车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆；节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作。

【技术特征摘要】
1.一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端；所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接；所述停车场服务器内储存有停车场的停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌；车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆；节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作。2.根据权利要求1所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述移动终端设置有录入模块，导航模块以及数据下载模块；所述数据下载模块用于下载停车场服务器里的数据。3.根据权利要求2所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述车位检测模块包括单片机，均与单片机相连接的A/D转换模块、接口模块、时钟模块以及继电器模块，与A/D转换模块相连的信号处理模块，与信号处理模块相连接的超声波传感器，以及与继电器模块连接的指示灯；所述接口模块与节点分机相连。4.根据权利要求3所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述信号处理模块包括运放P1，运放P2，运放P3，N极与运放P1的正极连接、P极与超声波传感器连接的二极管D1，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R1后接地的电位器R2，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R4后与运放...

【专利技术属性】
技术研发人员：严皓，
申请(专利权)人：四川驿停车智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51