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一种充电车辆的停车导引系统技术方案

技术编号:19004900 阅读:32 留言:0更新日期:2018-09-22 06:48
本实用新型专利技术提供一种充电车辆的停车导引装置及系统。所述系统包括车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置;所述车载端停车导引控制装置,设置于电动汽车上,所述地面停车导引控制装置,设置于停车位地面,所述车载端停车导引控制装置和所述地面停车导引控制装置通过无线能量传输方式实现近场通信。本实用新型专利技术能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适,进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种充电车辆的停车导引系统
本技术涉及电动汽车控制领域,更具体地,涉及一种充电车辆的停车导引系统。
技术介绍
目前,电动汽车是一种可替代传统汽车的新型汽车,其不会产生尾气排放,对环境的污染较小,加快电动汽车发展成为促进汽车业发展的主题。无线电动汽车是一种通过无线方式实现充电的电动汽车。大部分电动汽车采用采用谐振式大功率无线充电方式,由供电设备(充电器)将能量传送至用电装置即电动汽车,电动汽车使用接收到的能量对电池充电。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量,两者之间不用电线连接,因此充电器及用电装置都可以做到无导电接点外露。对于无线充电式电动汽车,其车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置合适与否,直接影响了充电桩对电动车的充电效率。
技术实现思路
本技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充电车辆的停车导引系统。根据本技术的一个方面,提供一种车载端停车导引控制系统,包括一种车载端停车导引控制装置和一种地面停车导引控制装置;所述车载端停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第一控制器、包含无线电能发射线圈的第一无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第一功率检测单元、包含运动方向传感器与速度传感器的第一车辆状态检测单元和包含近场通信天线的第一近场通信单元;所述第一控制器分别电连接所述第一无线电能传输单元、所述第一功率检测单元、所述第一车辆状态检测单元和所述第一近场通信单元;所述地面停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第二控制器、包含无线电能发射线圈的第二无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第二功率检测单元和包含近场通信天线的第二近场通信单元;所述第二控制器分别电连接所述第二功率检测单元和所述第二近场通信单元;所述第二无线电能传输单元电连接所述第二功率检测单元;所述车载端停车导引控制装置设置于电动汽车上,所述地面停车导引控制装置设置于停车位地面;所述车载端停车导引控制装置和所述地面停车导引控制装置通过无线能量传输方式实现近场通信。本技术提出一种充电车辆的停车导引系统,所述车载端停车导引控制装置和所述地面停车导引控制装置的互相配合实现对车辆停车过程的引导。本技术一方面通过近场通信单元进行信息传递,最终输出控制信号,用于控制车辆的自动泊车、或以显示方式来引导驾驶员有效停车;本技术另一方面能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适,进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。附图说明图1为本技术实施例一种充电车辆的停车导引装置示意图;图2为本技术实施例第一无线电能传输单元电路示意图;图3为本技术实施例第二无线电能传输单元电路示意图;图4为本技术实施例第一功率检测单元及第二功率检测单元第一种电路示意图;图5为本技术实施例第一功率检测单元及第二功率检测单元第二种电路示意图;图6为本技术实施例第一近场通信单元及第二近场通信单元电路示意图;图7为本技术实施例第一车辆状态检测单元电路示意图;图8为本技术实施例第一信号接口单元电路示意图;图9为本技术实施例第一控制器及第二控制器电路示意图;图10为本技术实施例第二GPRS通信单元电路示意图;图11为本技术实施例一种充电车辆的停车导引方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。请参考图1,本技术实施例提供一种车载端停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第一控制器、包含无线电能发射线圈的第一无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第一功率检测单元、包含运动方向传感器与速度传感器的第一车辆状态检测单元和包含近场通信天线的第一近场通信单元;所述第一控制器分别电连接所述第一无线电能传输单元、所述第一功率检测单元、所述第一车辆状态检测单元和所述第一近场通信单元。本技术实施例中,所述第一控制器,用于根据所述第一无线电能传输单元的发射功率值及所述电动汽车的实时状态信息,计算实时充电效率及停车导引信息,并在判断所述充电效率达到满足预设效率要求后进行信息提示;所述第一无线电能传输单元,用于将所述电动汽车的内部供电电源的电能,经过振荡器部分进行能量变换,最终发射线圈部分将电能通过无线电磁场的形式发射出去;所述第一无线电能传输单元为电能的发射端,其内部结构为:供电电源部分、振荡器部分和发射线圈部分。与地面停车导引控制装置的第二无线电能传输单元相匹配使用。所述第一功率检测单元,用于检测所述第一无线电能传输单元的发射功率值;所述第一功率检测单元还连接所述第一无线电能传输单元,对车载端无线电能传输单元发射的功率值进行检测,并能将该数据发送至第一控制器。所述第一车辆状态检测单元,用于实时检测电动汽车的运动方向信息和运动速度信息,并将检测到的信息发送至第一控制器。所述第一近场通信单元,用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互。本技术实施例所述近场通信单元能在近场范围内与其相同协议的通信模块,以无线通信的方式进行数据交互。常见的数据传输方式/协议有Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。若所述车载端停车导引控制装置与地面停车导引控制装置通过自动配合完成最佳位置停车后,充电车辆与停车位上的充电桩进行充电,则所述数据交互的内容包括无线能量传输的功率值信息和控制信号。本技术实施例所述无线能量传输,其用途是通过小功率的能量发射和接收功率大小(此过程为充电车辆发射能量到地面桩),转化成效率值信息,来判断当电动车进行大功率充电时(此过程为地面桩发射能量到充电车辆),是否能够高效率的充电,从而给出控制信号引导车辆停在正确位置。因而,本技术实施例所述无线能量传输,一方面用来检测停车位置是否合适,另一方面可以判断充电车辆与地面桩的充电效率。进一步,所述第一控制器还包括供电电路和总线电路,所述时钟电路、供电电路和总线电路分别与所述主控制芯片电连接,如图9所示;所述第一无线电能传输单元还包括电源、功率变换电路和振荡电路,所述电源、功率变换电路、振荡电路和无线电能发射线圈依次相连,如图2所示;所述第一无线电能传输单元还可以包括整流电路,电源输出的电路经过整流电路后输出给功率变换电路。具体的,所述电源可以为220伏交流电或380伏交流电。所述第一功率检测单元还包括功率值采集电路或电压检测模拟传感器;所述功率值采集电路或电压检测模拟传感器连接所述功率值计算电路,所述功率值计算电路连接信息发送电路。所述第一功率检测单元包括电压检测模拟传感器时的电路示意图如图4所示,可以包括2个电压检测模拟传感器,每个电压检测模拟传感器分别连接一个A/D转换电路,两个A/D转换电路输出的信号都经过功率值计算电路进行计算。第一功率检测单元包括功率值采集电路时的电路示意图如图5所示,功率值采集电路采集的信息经过A/D转换电路进行转换后输出给功率值计算电路。所述第一车辆状态检测单元还包括加速度传感器和信息发送电路,所述加速度传感器、运动方向传感器与速度传感器分别电连接所述信息发送电路,如图7所示;所述第一近场通信单元还包括协议转换电路和信息接收发送电路;所述近场通信天线、协议转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电车辆的停车导引系统,其特征在于,包括一种车载端停车导引控制装置和一种地面停车导引控制装置;所述车载端停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第一控制器、包含无线电能发射线圈的第一无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第一功率检测单元、包含运动方向传感器与速度传感器的第一车辆状态检测单元和包含近场通信天线的第一近场通信单元;所述第一控制器分别电连接所述第一无线电能传输单元、所述第一功率检测单元、所述第一车辆状态检测单元和所述第一近场通信单元;所述地面停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第二控制器、包含无线电能发射线圈的第二无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第二功率检测单元和包含近场通信天线的第二近场通信单元;所述第二控制器分别电连接所述第二功率检测单元和所述第二近场通信单元;所述第二无线电能传输单元电连接所述第二功率检测单元;所述车载端停车导引控制装置设置于电动汽车上,所述地面停车导引控制装置设置于停车位地面;所述车载端停车导引控制装置和所述地面停车导引控制装置通过无线能量传输方式实现近场通信。

【技术特征摘要】
1.一种充电车辆的停车导引系统,其特征在于,包括一种车载端停车导引控制装置和一种地面停车导引控制装置;所述车载端停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第一控制器、包含无线电能发射线圈的第一无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第一功率检测单元、包含运动方向传感器与速度传感器的第一车辆状态检测单元和包含近场通信天线的第一近场通信单元;所述第一控制器分别电连接所述第一无线电能传输单元、所述第一功率检测单元、所述第一车辆状态检测单元和所述第一近场通信单元;所述地面停车导引控制装置,包括:由主控制芯片与时钟电路组成的第二控制器、包含无线电能发射线圈的第二无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第二功率检测单元和包含近场通信天线的第二近场通信单元;所述第二控制器分别电连接所述第二功率检测单元和所述第二近场通信单元;所述第二无线电能传输单元电连接所述第二功率检测单元;所述车载端停车导引控制装置设置于电动汽车上,所述地面停车导引控制装置设置于停车位地面;所述车载端停车导引控制装置和所述地面停车导引控制装置通过无线能量传输方式实现近场通信。2.如权利要求1所述的充电车辆的停车导引系统,其特征在于,所述第一控制器还包括供电电路和总线电路,所述时钟电路、供电电路和总线电路分别与所述主控制芯片电连接;所述第一无线电能传输单元还包括电源、功率变换电路和振荡电路,所述电源、功率变换电路、振荡电路和无线电能发射线圈依次相连;所述第一功率检测单元还包括功率值采集电路或电压检测模拟传感器;所述功率值采集电路或电压检测模拟传感器连接所述功率值计算电路,所述功率值计算电路连接信息发送电路;所述第一车辆状态检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵一阳姜志亮王福婷
申请(专利权)人:赵一阳
类型:新型
国别省市:北京,11

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