现制现售自助贩卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种现制现售自助贩卖机，该现制现售自助贩卖机包括柜体单元、制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元，所述柜体单元包括柜体及柜门，所述柜体与柜门形成一内部空间，所述制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元均设置在所述内部空间。本实用新型专利技术提供的现制现售自助贩卖机适合于大型公共场所使用，能够通过顾客简单的下单操作就快速、自动地完成一杯混合果蔬冰沙的制作、包装和出货。

【技术实现步骤摘要】
现制现售自助贩卖机
本技术属于自动售货机领域，尤其涉及一种现制现售自助贩卖机。
技术介绍
随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平也在日益提高，人们对健康营养的食品也越来越重视，蔬果冰沙是一款既营养健康又美味可口的食品，受到了越来越多人的喜爱。然而，目前市面上只有一些小型的家用冰沙料理机可以选择，使用起来人工干预过多，前期需要人工切削蔬果、准备冰块、放入料理机内搅拌打碎，使用后还得每次清理机器，整个过程繁琐冗长，大大降低了人们自己制作蔬果冰沙的兴趣。而且这种家用冰沙料理机也无法推广到商场、影院等大型公共场所使用。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种现制现售自助贩卖机，该现制现售自助贩卖机适合于大型公共场所使用，能够通过顾客简单的下单操作就快速、自动地完成一杯混合果蔬冰沙的制作、包装和出货。本技术提供一种现制现售自助贩卖机，包括：柜体单元、制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元，所述柜体单元包括柜体及柜门，所述柜体与柜门形成一内部空间，所述制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元均设置在所述内部空间。进一步地，所述传输单元包括第一机械手、第一机械手升降机构、第一机械手横移机构、第二机械手以及第二机械手横移机构；所述第一机械手与所述第一机械手升降机构相连，所述第一机械手升降机构与所述第一机械手横移机构相连，所述第二机械手与所述第二机械手横移机构相连。进一步地，所述传输单元还包括多个位置传感器，该多个位置传感器分开分布在所述第一机械手升降机构、第一机械手横移机构以及第二机械手横移机构上。进一步地，所述第一机械手包括第一底座、第一支撑臂以及第一抓杯手；所述第一底座与所述第一机械手升降机构相连，第一支撑臂固定于所述第一底座上，所述第一抓杯手固定于所述第一支撑臂远离所述第一底座的一端。进一步地，所述第二机械手包括第二底座、第二旋转臂、第二抓杯手以及第二旋转电机；所述第二底座与所述第二机械手横移机构相连，所述第二旋转臂与所述第二底座相连且可相对于该第二底座作旋转运动，所述第二抓杯手固定于所述第二旋转臂远离所述第二底座的一端，所述第二旋转电机与所述第二旋转臂靠近所述第二底座的一端相连，用于驱动所述第二旋转臂作旋转运动。进一步地，所述冰果供给单元包括多个并列设置的冰果供给装置，每个所述冰果供给装置包括冰果容器、冰果切削机构以及冰果颗粒出口；所述冰果切削机构位于所述冰果容器与所述冰果颗粒出口之间，用于将所述冰果容器内的大块冰果切削成冰果颗粒后从所述冰果颗粒出口掉出。进一步地，所述冰果供给单元还包括冰果计量机构，所述冰果计量机构设置于所述冰果颗粒出口与所述冰果切削机构之间，用于探测并计算掉出的冰果颗粒总量。进一步地，所述供水搅拌单元包括供水装置及搅拌装置，所述供水装置与搅拌装置分开设置；所述供水装置用于提供冰沙中所需的纯水；所述搅拌装置包括套筒、升降杆、旋转搅拌刀头、搅拌驱动电机、机械抓手以及开合驱动电机，所述升降杆活动设置在所述套筒内，所述旋转搅拌刀头活动设置在所述升降杆的一端，所述机械抓手固定于所述套筒外侧，所述开合驱动电机与所述机械抓手相连，用于驱动所述机械抓手的开合动作。进一步地，所述旋转出货单元包括第三底座、第三旋转臂、第三抓杯手以及第三旋转电机，所述第三底座固定于所述柜体的内壁，所述第三旋转臂活动连接于所述第三底座上，所述第三抓杯手固定于所述第三旋转臂远离所述第三底座的一端，所述第三旋转电机连接于所述第三旋转臂靠近所述第三底座的一端，用于驱动所述第三旋转臂作旋转动作。进一步地，所述柜门包括柜门主体、人机交互触摸屏、取货口、取吸管口以及可视窗口，所述人机交互触摸屏、取货口、取吸管口以及观察窗口均镶嵌在所述柜门主体上，所述人机交互触摸屏、取货口以及取吸管口均位于所述可视窗口的右侧。与现有技术相比，本技术所提供的现制现售自助贩卖机具有以下优点：其一，实现了果蔬冰沙制作、包装、出货的全自动操作，省去了大量人力工作；其二，顾客可以根据自己的口味和喜好任意选择一种或多种果蔬，且可以任意调配多种果蔬的含量比例；其三，大大提高了混合蔬果冰沙的制作效率，减少了制作过程中的污染风险。附图说明图1为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机内部结构示意图。图2为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机柜门主视图。图3为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中第一机械手结构示意图。图4为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中第二机械手结构示意图。图5为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中第二机械手另一视角结构示意图。图6为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中冰果供给单元结构示意图。图7为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中搅拌装置结构示意图。图8为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中搅拌装置工作状态示意图。图9为本技术实施例提供的现制现售自助贩卖机中旋转出货单元结构示意图。其中：1-现制现售自助贩卖机；10-柜体单元；100-柜体；110-柜门；1000-保温层；1001-LED灯；1100-柜门主体；1101-可视窗口；1102-观察窗口；1103-人机交互一体机；1104-取货口；1105-取吸管口；20-制冷单元；30-控制单元；40-网络单元；50-杯盖单元；500-落杯装置；510-落盖装置；60-传输单元；600-第一机械手；610-第一机械手升降机构；620-第一机械手横移机构；630-第二机械手；640-第二机械手横移机构；6000-第一底座；6001-第一支撑臂；6002-第一抓杯手；6003-第二底座；6004-第二旋转臂；6005-第二抓杯手；6006-第二旋转电机；70-冰果供给单元；70a-冰果供给装置；700-冰果容器；710-冰果切削机构；720-冰果颗粒出口；730-冰果计量机构；7100-旋转切削刀头；7101-切削驱动电机；80-供水搅拌单元；800-供水装置；810-搅拌装置；8000-储水容器；8001-液位探测器；8002-水泵；8003-电磁阀；8004-水管；8100-套筒；8101-升降杆；8102-旋转搅拌刀头；8103-搅拌驱动电机；8104-机械抓手；8105-开合驱动电机；90-旋转出货单元；900-第三底座；901-第三旋转臂；902-第三抓杯手；902-第三旋转电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现制现售自助贩卖机，其特征在于，包括：柜体单元、制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元，所述柜体单元包括柜体及柜门，所述柜体与柜门形成一内部空间，所述制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元均设置在所述内部空间。

【技术特征摘要】
1.一种现制现售自助贩卖机，其特征在于，包括：柜体单元、制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元，所述柜体单元包括柜体及柜门，所述柜体与柜门形成一内部空间，所述制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元均设置在所述内部空间。2.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述传输单元包括第一机械手、第一机械手升降机构、第一机械手横移机构、第二机械手以及第二机械手横移机构；所述第一机械手与所述第一机械手升降机构相连，所述第一机械手升降机构与所述第一机械手横移机构相连，所述第二机械手与所述第二机械手横移机构相连。3.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述传输单元还包括多个位置传感器，该多个位置传感器分开分布在所述第一机械手升降机构、第一机械手横移机构以及第二机械手横移机构上。4.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述第一机械手包括第一底座、第一支撑臂以及第一抓杯手；所述第一底座与所述第一机械手升降机构相连，第一支撑臂固定于所述第一底座上，所述第一抓杯手固定于所述第一支撑臂远离所述第一底座的一端。5.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述第二机械手包括第二底座、第二旋转臂、第二抓杯手以及第二旋转电机；所述第二底座与所述第二机械手横移机构相连，所述第二旋转臂与所述第二底座相连且可相对于该第二底座作旋转运动，所述第二抓杯手固定于所述第二旋转臂远离所述第二底座的一端，所述第二旋转电机与所述第二旋转臂靠近所述第二底座的一端相连，用于驱动所述第二旋转臂作旋转运动。6.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11