货物递送装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售货柜技术领域，尤其是涉及一种货物递送装置及自动售货机，该货物递送装置包括货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；驱动机构传动连接于横梁与立梁之间，以驱动立梁在横梁上沿X轴方向移动；且驱动机构传动连接于货斗与立梁之间，以驱动货斗在立梁上沿Y轴方向移动。该货物递送装置结构简单，设计巧妙，有效优化了自动售货机实现自动取货的机械结构。

【技术实现步骤摘要】
货物递送装置及自动售货机
本技术涉及自动售货机
，尤其是涉及一种货物递送装置及自动售货机。
技术介绍
自动售货机由于不受时间、地点的限制，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内的自动售货机使用越来越普遍，已经被广泛使用于车站、地铁站、写字楼等场所。目前，常见的自动售货机有饮料自动售货机、小食品自动售货机、日用商品自动售货机等，为人们的生活带来了极大的便利。自动售货机在售卖商品时，货斗需要与货仓出口对接以将目标商品取出并传递到出货口，由于自动售货机为方便商品陈列设置有多个货仓，这些货仓的出口都在一个同一个平面内，货斗需要在该平面内上下左右移动以对接不同的货仓。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种货物递送装置，解决了现有技术中存在自动售货机的货斗在取货时需要在二维平面内实现任意方向移动的技术问题。本技术的目的之二在于提供一种自动售货机，解决了现有技术中存在自动售货机的货斗在取货时需要在二维平面内实现任意方向移动的技术问题。针对上述目的之一，本技术提供以下技术方案：本技术提供一种货物递送装置，包括：货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；且所述驱动机构传动连接于所述货斗与所述立梁之间，以驱动所述货斗在所述立梁上沿Y轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述第二驱动组件设置于所述立梁且与所述货斗传动连接，以驱动所述货斗沿Y轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动带，所述第一传动带沿X轴方向设置于所述横梁上，所述立梁传动连接于所述第一传动带，所述第一电机驱动所述第一传动带带动所述立梁沿X轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述立梁上设置有导向结构，所述横梁上设置有与所述导向结构相匹配的导向槽，所述导向槽平行于X轴方向。作为一种进一步的技术方案，所述第一传动带的数量为两个，分别传动连接于所述立梁的上下两端，且两个所述第一传动带之间通过联轴器连接，以实现同向传动。作为一种进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动带，所述第二传动带沿Y轴方向设置于所述立梁上，所述货斗传动连接于所述第二传动带，所述第二电机驱动所述第二传动带带动所述货斗沿Y轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述立梁沿Y轴方向开设有限位槽，所述第二传动带设于所述限位槽内；所述货斗上设有与所述限位槽相匹配的限位组件。作为一种进一步的技术方案，所述限位组件包括辊轮组，所述限位组件包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组在所述限位槽平行于X轴方向的内壁沿Y轴方向滚动，所述第二滚轮组在所述限位槽的平行于Z轴方向的内壁上沿Y轴方向滚动。作为一种进一步的技术方案，所述货斗为镂空框架结构。针对上述目的之二，本技术提供以下技术方案：本技术提供一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有如上述技术方案提供的任一种所述的货物递送装置。与现有技术相比，本技术提供的货物递送装置以及自动售货机能够达到以下有益效果：本技术提供一种货物递送装置及自动售货机，其中货物递送装置包括货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；驱动机构用于驱动立梁在横梁上沿X轴方向移动、驱动机构还用于驱动货斗在立梁上沿Y轴方向移动，X轴方向和Y轴方向形成的一个二维平面，可以实现货斗在该二维平面内的任何方向的移动。应用到自动售货机中，即可实现货斗在二维平面内的任意角度任意位置的移动，方便货斗到达任意一个货仓取货。该货物递送装置结构简单，设计巧妙，有效优化了自动售货机的取货机械结构。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的一种货物递送装置的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为本技术实施例一提供的一种货物递送装置中货斗与第二传动带之间的连接结构拆分图；图5为图4中C处放大图；图6为本技术实施例二提供的一种自动售货机的结构示意图。图标：11－横梁；111－第一连接件；112－第一固定件；113－导向结构；114－导向槽；115－滑槽；116－滑轮；12－立梁；121－第一板；122－第二板；1221－第一滚轮组；1222－第二滚轮组；123－第三板；124－第四板；21－第一电机；22－第一传动带；31－第二电机；32－第二传动带；4－货斗；5－柜体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。实施例一参照图1至图5，本技术实施例提供一种货物递送装置，包括：货斗4、驱动机构、以及相互垂直的横梁11和立梁12；驱动机构传动连接于横梁11和立梁12之间，以驱动立梁12在横梁11上沿X轴方向移动；且驱动机构传动连接于货斗4和立梁12之间，以驱动货斗4在立梁12上沿Y轴方向移动。X轴方向确定一个维度，Y轴方向确定一个维度，两位维度相交形成一个二维平面。具体到本实施例中，X轴方向为水平方向，Y轴方向为竖直方向，X轴方向和Y轴方向构成供货斗4移动的二维平面。货斗4在X轴方向和Y轴方向形成的二维平面内的移动是通过两部分结构实现的。一部分，立梁12沿横梁11在X轴方向移动，另一部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物递送装置，其特征在于，包括：货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；且所述驱动机构传动连接于所述货斗与所述立梁之间，以驱动所述货斗在所述立梁上沿Y轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种货物递送装置，其特征在于，包括：货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；且所述驱动机构传动连接于所述货斗与所述立梁之间，以驱动所述货斗在所述立梁上沿Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述第二驱动组件设置于所述立梁且与所述货斗传动连接，以驱动所述货斗沿Y轴方向移动。3.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动带，所述第一传动带沿X轴方向设置于所述横梁上，所述立梁传动连接于所述第一传动带，所述第一电机驱动所述第一传动带带动所述立梁沿X轴方向移动。4.根据权利要求3所述的货物递送装置，其特征在于，所述立梁上设置有导向结构，所述横梁上设置有与所述导向结构相匹配的导向槽，所述导向槽平行于X轴方向。5.根据权利要求3所述的货物递送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪泽，许逢博，张思博，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37