货物转运装置及自动售货机制造方法及图纸

技术编号:19004694 阅读:83 留言:0更新日期:2018-09-22 06:44
本实用新型专利技术涉及自动售货机结构领域,旨在解决现有的自动售货机容易因运行误差累积而无法确定货斗位置的问题,提供货物转运装置及自动售货机。货物转运装置包括第一轨道件、第二轨道件、货斗和初始位置检测组件。第二轨道件相对第一轨道件在X方向上移动。货斗相对第二轨道件在Y方向上移动。初始位置检测组件的第一检测组件包括第一感应件和第一被感应件。第一感应件连接于第一轨道件的X向零点位置。第一被感应件在X向零点位置被第一感应件感应。初始位置检测组件的第二检测组件包括第二感应件和第二被感应件。第二感应件连接于第二轨道件的Y向零点位置。第二被感应件被第二感应件感应。本实用新型专利技术的有益效果是能够方便地检测和确定货斗的初始位置。

【技术实现步骤摘要】
货物转运装置及自动售货机
本技术涉及自动售货机结构领域,具体而言,涉及货物转运装置及自动售货机。
技术介绍
自动售货机是一种商业自动化设备,用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点,得到了越来越广泛的应用。部分自动售货机采用货斗作为传输货物的传输机构。由于不可避免的机械结构尺寸或控制精度问题,自动售货机的货斗在多次移动转运货物的过程中会累积误差导致其位置出现偏差,进而出现无法准确确定货斗位置的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种货物转运装置,以解决现有技术中的自动售货机出现不能准确确定货斗位置的问题。本技术的另一目的在于提供一种具备上述货物转运装置的自动售货机。本技术的实施例是这样实现的:本技术实施例提供一种货物转运装置,其包括第一轨道件、第二轨道件和用于承载货物的货斗,以及初始位置检测组件。第二轨道件可活动地连接于第一轨道件,并能够相对第一轨道件在X方向上移动。货斗可活动地连接于第二轨道件,并能够相对第二轨道件在Y方向上移动。Y方向和X方向不相互平行。初始位置检测组件包括第一检测组件和/或第二检测组件。第一检测组件包括被构造成能够相互感应的第一感应件和第一被感应件。第一感应件连接于第一轨道件的X向零点位置。第一被感应件被构造成连接于第二轨道件并能够随第二轨道件在X方向移动和在第一轨道件的X向零点位置被第一感应件感应。第二检测组件包括被构造成能够相互感应的第二感应件和第二被感应件。第二感应件连接于第二轨道件的Y向零点位置。第二被感应件被构造成连接于货斗并能够随货斗在Y方向移动和在第二轨道件的Y向零点位置被第二感应件感应。本实施例中的货物转运装置能够通过初始化的方式方便地确定货斗的位置,其工作原理为:第二轨道件相对第一轨道件在X方向移动时将带动第一被感应件一起移动。当第一被感应件被带动至第一感应件感应时,可判定第二轨道件和其上的货斗处于第一轨道件的X向零点位置。相似地,货斗相对第二轨道件在Y方向移动时将带动第二被感应件一起移动。当第二被感应件被带动至第二感应件感应时,可判定货斗处于第二轨道件的Y向零点位置。若第一感应件和第一被感应件、第二感应件和第二被感应件分别对应感应,则可判定货斗处于确定的初始位置。优选地:第一轨道件为矩形框架结构,其上下两边设置沿X方向的轨道。第二轨道件为杆状结构,其两端可滑动地连接在第一轨道件的上下轨道之间,并能够在驱动件的驱动下相对第一轨道件沿X方向移动。第二轨道件设置有沿Y向的轨道,货斗可活动的连接在第二轨道件的轨道上,并能够在驱动件的带动下相对第二轨道件沿Y向移动。优选地:第一轨道件的Y方向一端沿Z方向一侧向外延伸形成承载板。Z方向垂直于第一轨道件所在面。第一感应件固定连接于承载板上。第一被感应件固定连接于第二轨道件的Y向一端并对应第一感应件。优选地:第一感应件为接触感应器,第一被感应件为触发片。接触感应器具有感应头,感应头具备环形面。触发片一端固接于第二轨道件,另一端沿X方向伸出,并在外端弯折形成具有对应环形面的斜面的斜片。优选地:承载板上设置U形的第一座件,第一座件倒扣固连于承载板。第一感应件通过其安装块固连于第一座件上。优选地:第二轨道件的Y向一端具有沿X方向一侧向外延伸形成承载部。第二感应件固定连接于承载部上。第二被感应件固定连接在货斗的Y向一端并对应第二感应件。优选地:第二感应件为接触感应器,第二被感应件为触发片。接触感应器具有感应头,感应头具备环形面。触发片一端固接于货斗,另一端沿Y方向伸出,并在外端弯折形成具有对应环形面的斜面的斜片。优选地:承载部上设有第二座件,第二感应件通过其安装块固连于第二座件上。优选地:X方向和Y方向相互垂直,构成直角坐标系。本技术实施例还提供一种自动售货机,该自动售货机具有若干用于存储待售货物的货道和用于容许取出货物的出货口。自动售货机还包括前述的货物转运装置。货物转运装置位于货道出口和出货口之间,并且货斗能够移动至对应货道出口以装货和移动至对应出货口以出货。由此,本实施例中的自动售货机及货物转运装置具有能够方便地确定货斗的精确的初始位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中的自动售货机的关闭状态的示意图;图2是本技术实施例中的自动售货机的打开状态的示意图;图3为本技术实施例中的货物转运装置的第一视角视图示意图;图4为本技术实施例中的货物转运装置的第二视角视图示意图;图5为本技术实施例中的接触感应器的结构示意图;图6为本技术实施例中的触发片的结构示意图;图7为图3的B处放大图;图8为图3的A处放大图。图标:001-自动售货机;010-货物转运装置;020-柜体;030-柜门;T1-货道;K1-出货口;100-货斗;200-第一轨道件;210-承载板;220-第一座件;300-第二轨道件;310-承载部;320-第二座件;410-第一检测组件;411-第一感应件;412-第一被感应件;420-第二检测组件;421-第二感应件;422-第二被感应件;M1-接触感应器;H1-感应头;H3-安装块;P1-环形面;M2-触发片;H4-固定片;P2-斜面;H2-斜片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。实施例图1是本技术实施例中的自动售货机001的关闭状态的示意图;图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物转运装置,其特征在于,包括:第一轨道件;第二轨道件;所述第二轨道件可活动地连接于所述第一轨道件,并能够相对所述第一轨道件在X方向上移动;用于承载货物的货斗;所述货斗可活动地连接于所述第二轨道件,并能够相对所述第二轨道件在Y方向上移动;所述Y方向和所述X方向不相互平行;初始位置检测组件;所述初始位置检测组件包括第一检测组件和/或第二检测组件;所述第一检测组件包括被构造成能够相互感应的第一感应件和第一被感应件;所述第一感应件连接于所述第一轨道件的X向零点位置;所述第一被感应件被构造成连接于所述第二轨道件并能够随所述第二轨道件在X方向移动和在所述第一轨道件的X向零点位置被所述第一感应件感应;所述第二检测组件包括被构造成能够相互感应的第二感应件和第二被感应件;所述第二感应件连接于所述第二轨道件的Y向零点位置;所述第二被感应件被构造成连接于所述货斗并能够随所述货斗在Y方向移动和在所述第二轨道件的Y向零点位置被所述第二感应件感应。

【技术特征摘要】
1.一种货物转运装置,其特征在于,包括:第一轨道件;第二轨道件;所述第二轨道件可活动地连接于所述第一轨道件,并能够相对所述第一轨道件在X方向上移动;用于承载货物的货斗;所述货斗可活动地连接于所述第二轨道件,并能够相对所述第二轨道件在Y方向上移动;所述Y方向和所述X方向不相互平行;初始位置检测组件;所述初始位置检测组件包括第一检测组件和/或第二检测组件;所述第一检测组件包括被构造成能够相互感应的第一感应件和第一被感应件;所述第一感应件连接于所述第一轨道件的X向零点位置;所述第一被感应件被构造成连接于所述第二轨道件并能够随所述第二轨道件在X方向移动和在所述第一轨道件的X向零点位置被所述第一感应件感应;所述第二检测组件包括被构造成能够相互感应的第二感应件和第二被感应件;所述第二感应件连接于所述第二轨道件的Y向零点位置;所述第二被感应件被构造成连接于所述货斗并能够随所述货斗在Y方向移动和在所述第二轨道件的Y向零点位置被所述第二感应件感应。2.根据权利要求1所述的货物转运装置,其特征在于:所述第一轨道件为矩形框架结构,其上下两边设置沿X方向的轨道;所述第二轨道件为杆状结构,其两端可滑动地连接在所述第一轨道件的上下轨道之间,并能够在驱动件的驱动下相对所述第一轨道件沿X方向移动;所述第二轨道件设置有沿Y向的轨道,所述货斗可活动的连接在所述第二轨道件的轨道上,并能够在驱动件的带动下相对所述第二轨道件沿Y向移动。3.根据权利要求2所述的货物转运装置,其特征在于:所述第一轨道件的Y方向一端沿Z方向一侧向外延伸形成承载板;所述Z方向垂直于所述第一轨道件所在面;所述第一感应件固定连接于所述承载板上;所述第一被感应件固定连接于所述第二轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:许逢博姜青云孙存强王春涛
申请(专利权)人:山东新北洋信息技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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