升降装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种升降装置及自动售货机，该升降装置包括：货斗、传动机构和立梁；传动机构设置于立梁上且传动连接货斗，以带动货斗沿Y轴方向移动；立梁形成有平行于Y轴方向的导向槽，货斗上设置有与导向槽配合的导向机构。货斗上的导向机构和立梁上的导向槽相互配合，使得货斗在升降过程中不在垂直于Y轴方向上发生晃动，保证了货斗升降的稳定性，有助于货斗取放货物。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及自动售货机
本技术涉及自动售货机
，尤其是涉及一种升降装置及自动售货机。
技术介绍
自动售货机等自助设备在工作时，需要通过上下移动货斗以将商品从较低的位置提升至较高的位置，或将物体从较高的位置运送至较低的位置，以实现商品的存取。在货斗上下移动过程中，由于货斗质量较大，可能出现在水平方向上的晃动，影响取货上货的稳定性，进而影响自动售货机的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种升降装置，解决了现有技术中货斗在上下移动过程中，由于质量较大，可能出现水平方向的晃动，影响取货上货的稳定性的技术问题。本技术的目的之二在于提供一种自动售货机，解决了现有技术中货斗在上下移动过程中，由于质量较大，可能出现水平方向的晃动，影响取货上货的稳定性的技术问题。针对上述目的之一，本技术提供以下技术方案：本技术提供的一种升降装置，包括：货斗、传动机构和立梁；所述传动机构设置于所述立梁上且传动连接所述货斗，以带动所述货斗沿Y轴方向移动；所述立梁形成有平行于Y轴方向的导向槽，所述货斗上设置有与所述导向槽配合的导向机构。作为一种进一步的技术方案，所述导向槽具有相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁沿垂直于Z轴方向延伸，所述第二侧壁沿垂直于X轴方向延伸；所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件沿所述第一侧壁移动，所述第二导向组件沿所述第二侧壁移动。作为一种进一步的技术方案，所述导向槽包括底壁、两个所述第一侧壁，以及两个所述第二侧壁，所述底壁垂直地连接在两个所述第一侧壁之间；两个所述第二侧壁分别与两个所述第一侧壁远离所述底壁的一端连接；所述升降装置包括多个所述第一导向组件和多个所述第二导向组件，多个所述第一导向组件分别与两个所述第一侧壁配合，多个所述第二导向组件分别与两个所述第二侧壁配合。作为一种进一步的技术方案，所述第一导向组件包括第一导向辊，所述第一导向辊沿所述导向槽的第一侧壁滚动；所述第二导向组件包括第二导向辊，所述第二导向辊沿所述导向槽的第二侧壁滚动，从而限定所述货斗只能沿Y轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述传动机构包括传动带组件和电机组件，所述货斗传动连接于所述传动带组件，所述电机组件驱动所述传动带组件带动所述货斗沿Y轴方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述传动带组件包括传动带本体、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮沿Y轴方向间隔设于所述立梁，所述第一带轮驱动连接于所述电机组件；所述传动带的两端由所述第一带轮和所述第二带轮支撑；所述货斗固定连接于位于所述第一带轮、所述第二带轮一侧的所述传动带本体。作为一种进一步的技术方案，所述升降装置还包括配重件，所述配重件固定连接于位于所述第一带轮、所述第二带轮另一侧的所述传动带本体。作为一种进一步的技术方案，所述配重件的两侧设置有第三导向辊，所述第三导向辊可沿所述导向槽的底壁滚动，以限定所述配重件在Z轴方向的移动。作为一种进一步的技术方案，所述升降装置还包括连接组件，所述连接组件用于将所述货斗传动连接于所述传动机构，所述导向机构设置于所述连接组件上。针对上述目的之二，本技术提供以下技术方案：本技术提供一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有上述技术方案提供的任一种所述的升降装置。与现有技术相比，本技术提供的升降装置及自动售货机能够达到以下有益效果：本技术提供的升降装置，包括货斗、传动机构和立梁，货斗能在传动机构的带动下沿立梁在Y轴方向上移动，实现货斗的升降。货斗上的导向机构和立梁上的导向槽相互配合，使得货斗在升降过程中不在垂直于Y轴方向上发生晃动，保证了货斗升降的稳定性，有助于货斗取放货物。将本升降装置应用到自动售货机中，能够增加自动售货机的自动取货放货的工作稳定性，优化自动售货机的正常工作状态。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的一种升降装置的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本技术实施例一提供的一种升降装置中连接组件的结构示意图；图4为图3中B的放大图；图5为本技术实施例提供的一种升降装置中导向机构与立梁的连接结构剖面图；图6为本技术实施例提供的一种升降装置中配重件与立梁的连接结构剖面图图7为本技术实施例二提供的一种自动售货机的结构示意图。图标：1－货斗；2－立梁；31－第一侧壁；32－第二侧壁；33－底壁；41－第一导向辊；42－第二导向辊；51－第一板；511－挂钩；512－固定部；52－第二板；53－第三板；54－第四板；61－第一带轮；62－传动带本体；63－第二带轮；64－电机；7－配重件；71－第三导向辊；8－柜体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。实施例一参照图1－6，本技术实施例提供一种升降装置，包括：货斗1、传动机构和立梁2；传动机构设置于立梁2上且传动连接货斗1，以带动货斗1沿Y轴方向移动；立梁2形成有平行于Y轴方向的导向槽，货斗1上设置有与导向槽配合的导向机构。其中，立梁2的延伸方向平行于Y轴方向，传动机构在立梁2上形成供货斗1沿Y轴方向移动的路径，以实现货斗1在传动机构的带动下沿Y轴方向移动的技术效果。具体地，为了防止货斗1在Y轴方向上运动发生偏离的情况，本实施例中的立梁2形成有平行于Y轴方向导向槽，对应地，在货斗1上设置有与上述导向槽相匹配的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：货斗、传动机构和立梁；所述传动机构设置于所述立梁上且传动连接所述货斗，以带动所述货斗沿Y轴方向移动；所述立梁形成有平行于Y轴方向的导向槽，所述货斗上设置有与所述导向槽配合的导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：货斗、传动机构和立梁；所述传动机构设置于所述立梁上且传动连接所述货斗，以带动所述货斗沿Y轴方向移动；所述立梁形成有平行于Y轴方向的导向槽，所述货斗上设置有与所述导向槽配合的导向机构。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向槽具有相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁沿垂直于Z轴方向延伸，所述第二侧壁沿垂直于X轴方向延伸；所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件沿所述第一侧壁移动，所述第二导向组件沿所述第二侧壁移动。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述导向槽包括底壁、两个所述第一侧壁，以及两个所述第二侧壁，所述底壁垂直地连接在两个所述第一侧壁之间；两个所述第二侧壁分别与两个所述第一侧壁远离所述底壁的一端连接；所述升降装置包括多个所述第一导向组件和多个所述第二导向组件，多个所述第一导向组件分别与两个所述第一侧壁配合，多个所述第二导向组件分别与两个所述第二侧壁配合。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一导向辊，所述第一导向辊沿所述导向槽的第一侧壁滚动；所述第二导向组件包括第二导向辊，所述第二导向辊沿所述导向槽的第二侧壁滚动，从而限定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪泽，许逢博，刘凯，姜天信，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37