驱动装置、货斗及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种驱动装置、货斗及自动售货机，属于售货设备领域，驱动装置包括底座、设置于底座的电机、与电机的输出轴传动连接的传动机构、以及与传动机构传动连接的动力输出轮；传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。货斗包括上述的驱动装置。自动售货机包括上述的货斗。本实用新型专利技术提供的驱动装置、货斗及自动售货机具有电机数量少，制造成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置、货斗及自动售货机
本技术涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种驱动装置、货斗及自动售货机。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机通常包括机柜、设置于机柜内部的货斗和多个货道，其中，机柜表面设有取货口，多个货道用于放置货品，货斗用于在货道与取货口之间递送货品。为了降低成本，通常在货斗上设置有驱动装置，用于为各货道提供将货物送出的动力。但是现有的货斗的驱动装置结构复杂，普遍存在制造成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动装置，结构简单，具有制造成本低的特点。本技术的另一目的在于提供一种货斗，其具有上述的驱动装置，能够降低制造成本。本技术的又一目的在于提供一种自动售货机，其具有上述的货斗，因此具有制造成本低的特点。本技术的实施例是这样实现的：一种驱动装置，其包括：底座；设置于底座的电机；与电机的输出轴传动连接的传动机构；以及与传动机构传动连接的动力输出轮；其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。优选地，传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；动力输出轮可转动地设置于摆动件，电机的输出轴通过中间传动组件与动力输出轮传动连接；电机的输出轴通过单向传动组件与摆动件连接；当电机的输出轴沿第一预设方向转动时，单向传动组件解锁，摆动件在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置，电机的动力通过中间传动组件传递至动力输出轮，以使动力输出轮自转；当电机的输出轴沿第二预设方向转动时，单向传动组件锁止，电机的动力通过单向传动组件传递至摆动件，以使摆动件在电机的驱动下反向摆动，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置。优选地，电机的输出轴依次通过中间传动组件、单向传动组件与摆动件连接。优选地，单向传动组件包括单向轴承。优选地，中间传动组件包括第一转轴和固定套接在第一转轴上的中间传动轮，第一转轴可转动地设置于底座，单向轴承的内圈套设于第一转轴，单向轴承的外圈与摆动件连接；中间传动轮同时与电机的输出轴和动力输出轮传动连接。优选地，摆动件在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。优选地，驱动装置还包括弹性件，弹性件的两端分别与底座和摆动件连接，弹性件用于向摆动件施加弹性力，使摆动件具备正向摆动的趋势。优选地，驱动装置还包括检测机构，检测机构用于检测动力输出轮是否到达第一位置。一种货斗，其包括货斗本体和上述的驱动装置，驱动装置设置于货斗本体上。一种自动售货机，其包括货道、设置在货道中的输送装置以及上述的货斗；动力输出轮用于在第二位置与输送装置配合，将电机的动力传递至输送装置。本技术实施例的有益效果是：本驱动装置包括底座、设置于底座的电机、与电机的输出轴转动连接的传动机构以及与传动机构传动连接的动力输出轮，其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。本驱动装置能够仅通过一个电机(即电机)同时实现动力输出轮的自转和移动，具有结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。本货斗包括上述的驱动装置，能够减少电机数量，具有结构简单、降低制造成本的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。本自动售货机采用上述的货斗，能够减少电机数量，具有结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的驱动装置的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的驱动装置的又一视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的驱动装置的爆炸图；图5为本技术实施例提供的货斗的结构示意图；图6为本技术实施例提供的自动售货机的结构示意图；图7为本技术实施例提供的动力输出轮与输送装置传动时的状态示意图；图8为本技术实施例提供的动力输出轮与输送装置分离时的状态示意图。图标：100－驱动装置；110－底座；112－底板；113－安装通孔；114－立板；116－安装台；120－电机；130－传动机构；131－中间传动组件；132－第一转轴；134－中间传动轮；136－电机输出轮；138－减速器；140－动力输出轮；142－第二转轴；150－摆动件；160－检测机构；170－单向传动组件；180－弹性件；190－第一预设方向；192－第二预设方向；200－货斗；210－货斗本体；212－内腔；220－开口；230－第三预设方向；300－自动售货机；310－货道；312－输送装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本技术实施例提供的驱动装置100的结构示意图，图2为本技术实施例提供的驱动装置100的另一视角的结构示意图，图3为本技术实施例提供的驱动装置100的又一视角的结构示意图，请参照图1－3，本实施例提供了一种驱动装置100，其包括底座110、设置于底座110的电机120、与电机120的输出轴转动连接的传动机构130以及与传动机构130传动连接的动力输出轮140。传动机构130用于在电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，驱动动力输出轮140自转，并带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置；传动机构130用于在电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置，第一预设方向190和第二预设方向192相反。其中，底座110可以包括底板112、立板114及安装台116。底板112的边缘设置有至少两个安装通孔113，以便驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：底座；设置于所述底座的电机；与所述电机的输出轴传动连接的传动机构；以及与所述传动机构传动连接的动力输出轮；其中，所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动所述动力输出轮自转，并带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置；所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：底座；设置于所述底座的电机；与所述电机的输出轴传动连接的传动机构；以及与所述传动机构传动连接的动力输出轮；其中，所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动所述动力输出轮自转，并带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置；所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；所述动力输出轮可转动地设置于所述摆动件，所述电机的输出轴通过所述中间传动组件与所述动力输出轮传动连接；所述电机的输出轴通过所述单向传动组件与所述摆动件连接；当所述电机的输出轴沿所述第一预设方向转动时，所述单向传动组件解锁，所述摆动件在外力的作用下正向摆动，带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置，所述电机的动力通过所述中间传动组件传递至所述动力输出轮，以使所述动力输出轮自转；当所述电机的输出轴沿所述第二预设方向转动时，所述单向传动组件锁止，所述电机的动力通过所述单向传动组件传递至所述摆动件，以使所述摆动件在所述电机的驱动下反向摆动，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，魏洪泽，许逢博，张思博，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37