自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售货机，涉及自助服务的技术领域，本实用新型专利技术提供的自动售货机包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置，货道驱动装置与货斗设于货道相对的两侧，当货道驱动装置和货斗与同一货道相对时，货道驱动装置与出货装置传动连接，以驱动出货装置将该货道内的货品送入货斗。本实用新型专利技术提供的自动售货机缓解了现有技术中因多个货道需设置多个驱动装置实现货品推送，而导致的成本高、结构复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自助服务
，尤其是涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据购买者支付的钱币及选定的货品自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。货道内设有驱动装置，购买者选定货品后，相应货道内的驱动装置驱动货品运动，从而使货品离开货道。现有的自动售货机的多个货道需设置多个驱动装置，以实现每个货道内货品的推动，从而导致成本高、结构复杂的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中因需设置多个驱动装置实现货品推送而导致成本高、结构复杂的技术问题。本技术提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置，货道驱动装置与货斗设于货道相对的两侧，当货道驱动装置和货斗与同一货道相对时，货道驱动装置与出货装置传动连接，以驱动出货装置将货道内的货品送入货斗。进一步的，货道的两端均设有XY驱动装置，位于货道靠近取货口的一端的XY驱动装置与货斗传动连接，位于货斗远离取货口的一端的XY驱动装置与货道驱动装置传动连接。进一步的，XY驱动装置包括驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；驱动机构传动连接于横梁与立梁之间，以驱动立梁在横梁上沿X轴方向移动；且驱动机构传动连接于被驱动件与立梁之间，以驱动被驱动件在立梁上沿Y轴方向移动，其中，被驱动件为与XY驱动装置传动连接的货斗或货道驱动装置。进一步的，驱动机构包括水平驱动组件和竖向驱动组件，水平驱动组件设置于横梁且与立梁传动连接，以驱动立梁沿X轴方向移动；竖向驱动组件设置于立梁且与被驱动件传动连接，以驱动被驱动件沿Y轴方向移动。进一步的，货道驱动装置包括驱动组件、传动组件和主动组件，驱动组件驱动传动组件带动主动组件移动，以使主动组件与出货装置传动连接或分离；当主动组件与出货装置传动连接时，驱动组件通过传动组件、主动组件驱动出货装置将货品送出。进一步的，传动组件包括摆杆，主动组件设于摆杆；摆杆通过单向轴承套设于芯轴，驱动组件与芯轴传动连接，以驱动主动组件向远离出货装置方向运动。进一步的，驱动组件包括与摆杆连接的弹性件，弹性件与摆杆连接，以使摆杆始终具有带动主动组件向靠近出货装置的方向运动的趋势。进一步的，出货装置包括传动机构和出货机构，传动机构与出货机构传动连接，传动机构驱动出货机构将货品从货道送出。进一步的，货道上设有动力接收装置，动力接收装置用于与货道驱动装置传动连接，动力接收装置包括从动齿轮，从动齿轮与传动机构传动连接。进一步的，出货机构包括螺旋输送组件，传动机构与螺旋输送组件传动连接，螺旋输送组件用于将货品送出货道。本技术提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置，货道驱动装置与货斗设于货道相对的两侧，当货道驱动装置和货斗与同一货道相对时，货道驱动装置与出货装置传动连接，以驱动出货装置将该货道内的货品送入货斗。本技术提供的自动售货机，在货道的远离取货口的一端设置货道驱动装置，货道驱动装置可驱动与其相对的货道内的出货装置推送货品，实现了货道驱动装置驱动多个货道内的出货装置，减少了驱动装置数量，降低了成本、简化了结构。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动售货机的内部结构示意图一；图2为本技术实施例提供的自动售货机的内部结构示意图二；图3为本技术实施例提供的自动售货机的XY驱动装置的结构示意图；图4为图3中A处局部放大图；图5为本技术实施例提供的自动售货机的货道驱动装置的结构示意图一；图6为本技术实施例提供的自动售货机的货道驱动装置的结构示意图二；图7为本技术实施例提供的自动售货机的货道驱动装置与货道的配合示意图；图8为本技术实施例提供的自动售货机的货道的结构示意图。图标：100－货斗；200－货道驱动装置；211－货道驱动电机；212－弹性件；221－摆杆；222－芯轴；223－第一齿轮；224－第二齿轮；231－主动齿轮；240－支撑架；250－支座；300－XY驱动装置；3111－水平驱动电机；3112－水平传动带组件；3121－竖向驱动电机；3122－竖向传动带组件；320－横梁；321－导向槽；330－立梁；331－水平连接件；332－水平固定件；333－导向结构；334－竖向连接件；400－货道；411－从动齿轮；421－第一锥齿轮；422－第二锥齿轮；423－传动杆；431－螺旋弹簧；432－支撑板；441－隔板；442－封板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗100和多个货道400，货斗100用于在多个货道400与取货口之间递送货物，货道400设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置200，货道驱动装置200与货斗100设于货道400相对的两侧，当货道驱动装置200和货斗100与同一货道400相对时，货道驱动装置200与出货装置传动连接，以驱动出货装置将货道400内的货品送入货斗100。进一步的，货道400的两端均设有XY驱动装置300，位于货道400靠近取货口的一端的XY驱动装置300与货斗100传动连接，位于货斗100远离取货口的一端的XY驱动装置300与货道驱动装置200传动连接。具体的，机柜内设有两个XY驱动装置300，如图1所示，一个位于货道400的出货端，并与货斗100传动连接，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内部设有货斗和多个货道，所述货斗用于在多个所述货道与所述取货口之间递送货物，所述货道设有出货装置；所述机柜内还设有货道驱动装置，所述货道驱动装置与所述货斗设于所述货道相对的两侧，当所述货道驱动装置和所述货斗与同一所述货道相对时，所述货道驱动装置与所述出货装置传动连接，以驱动所述出货装置将所述货道内的货品送入所述货斗。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内部设有货斗和多个货道，所述货斗用于在多个所述货道与所述取货口之间递送货物，所述货道设有出货装置；所述机柜内还设有货道驱动装置，所述货道驱动装置与所述货斗设于所述货道相对的两侧，当所述货道驱动装置和所述货斗与同一所述货道相对时，所述货道驱动装置与所述出货装置传动连接，以驱动所述出货装置将所述货道内的货品送入所述货斗。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道的两端均设有XY驱动装置，位于所述货道靠近所述取货口的一端的所述XY驱动装置与所述货斗传动连接，位于所述货道远离所述取货口的一端的所述XY驱动装置与所述货道驱动装置传动连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述XY驱动装置包括驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；且所述驱动机构传动连接于被驱动件与所述立梁之间，以驱动所述被驱动件在所述立梁上沿Y轴方向移动，其中，所述被驱动件为与所述XY驱动装置传动连接的所述货斗或所述货道驱动装置。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括水平驱动组件和竖向驱动组件，所述水平驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述竖向驱动组件设置于所述立梁且与所述被驱动件传动连接，以驱动所述被驱动件沿Y轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：许逢博，许加波，徐志刚，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37