一种货柜及自动售货系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种货柜及自动售货系统。本申请提供的货柜包括：箱体，一侧开口且内部设有储物空间；门体，与箱体可转动连接，以能打开或封闭开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件和光线强度可调节的灯组件，摄像头组件和灯组件均设于由箱体与门体共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与摄像头组件和灯组件连接；控制器调节灯组件的光线强度，并控制摄像头组件拍摄放置在储物空间内的物品。通过设有光线强度可调节的灯组件，一方面用于给货柜内的物品进行照明，另一方面能根据外部环境的光线强度实时调节光线强度，以能为摄像头组件拍摄时提供补光，进而使得摄像头拍摄的视频或图像清晰，有效提升了图像识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种货柜及自动售货系统
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种货柜及自动售货系统。
技术介绍
目前，新型的无人零售货柜，使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别商品的方式有多种，但体验感较好的当属图像识别商品，相对于二维码标签、RFID标签和重力传感器等方式，图像识别有以下优势：1、相对于RFID标签方式，图像识别摆放的商品无需增加标签，不额外增加商品成本；2、相对于重力传感器方式，图像识别的方式不指定商品摆放位置，补货员可以将商品随意摆放在任一个搁架上，且不改变用户的使用习惯，用户拿起商品后可以随意放回到其他位置，不会因为改变商品的位置而导致商品结算错误；3、相对于二维码标签扫码的方式，图像识别的结算方式简单快速，关门即结算，无需扫描商品二维码进行支付。故而图像识别是商家一直努力的方向之一，其中商家最需要解决的难题就是如何提高图像识别的识别率。而货柜内图像识别的识别率的高低，将直接影响用户的体验感。特别的，商品货柜为了吸引用户购买，同时让用户一目了然货柜内商品的种类，其门体一般为透明玻璃，而外界的光线强度会随着昼夜、天气等强弱不一，不同强度的光线照射进入货柜内，会使得货柜内的摄像头拍摄出来的图像光线差异较大，图片的亮度不一将直接影响图像识别和比对的效果，进一步降低图像识别的识别率，造成商品结算缓慢或结算错误的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的第一目的是：提供一种结构简单、设计合理且能有效提高图像识别的识别率的货柜，以解决现有的货柜内图像识别的识别率较低造成的商品结算缓慢或结算错误的问题。本技术的第二目的是：提供一种包括结构简单、设计合理且能有效提高图像识别率的货柜的自动售货系统，以解决现有的货柜内图像识别的识别率较低造成的商品结算缓慢或结算错误的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，一方面，本技术提供了一种货柜，包括：箱体，一侧开口且内部设有储物空间；门体，与所述箱体可转动连接，以能打开或封闭所述开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件和光线强度可调节的灯组件，所述摄像头组件和灯组件均设于由所述箱体与门体共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与所述摄像头组件和灯组件连接；所述控制器调节所述灯组件的光线强度，并控制所述摄像头组件拍摄放置在所述储物空间内的物品。根据上述技术方案的优选，所述门体的面板包括透明面板或半透明的面板。根据上述技术方案的优选，所述门体的面板为遮光面板；所述遮光面板包括遮光玻璃，或，包括玻璃基板及贴附于所述玻璃基板内表面的膜层，所述膜层包括玻璃镀膜层和/或太阳隔热膜层。根据上述技术方案的优选，所述箱体内设有至少一层用于放置所述物品的搁架，所述摄像头组件包括多个均与所述控制器连接的摄像头，多个所述摄像头按预设方式设于所述箱体内，以形成覆盖所有所述物品的全视角。根据上述技术方案的优选，所述摄像头设于每层所述搁架的顶部，且所述摄像头向下倾斜设置，以使得所述摄像头的视角范围能覆盖住下层所述搁架上的所有所述物品。根据上述技术方案的优选，所述灯组件包括多个均与所述控制器连接的照明灯，多个所述照明灯对应于所述物品设置在所述箱体内。根据上述技术方案的优选，当所述搁架的层数为两个以上时，多个所述照明灯设于相邻两层搁架之间或多个所述照明灯连成一条灯带，所述灯带自上而下设置，以能照射各层所述搁架上的物品。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括安装在所述箱体上的智能锁，所述智能锁与所述控制器连接，所述控制器通过所述智能锁控制所述门体的打开并检测关门信号。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括设置在箱体外部的购买启动件，所述购买启动件与控制器连接；其中，所述购买启动件包括启动按键或购买系统接入码。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括与所述控制器连接的光敏传感器，所述光敏传感器设于所述箱体内。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括密封条，所述密封条设置于所述门体或箱体上；当所述门体关闭时，所述密封条位于所述门体与箱体的闭合缝处。另一方面，本申请还提供了一种自动售货系统，包括服务器及所述的货柜，所述服务器与所述货柜的控制器连接，且所述服务器设置有终端访问接口。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供了一种货柜，包括：箱体，一侧开口且内部设有储物空间；门体，与箱体可转动连接，以能打开或封闭开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件和光线强度可调节的灯组件，摄像头组件和灯组件均设于由箱体与门体共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与摄像头组件和灯组件连接；控制器调节灯组件的光线强度，并控制摄像头组件拍摄放置在储物空间内的物品。本申请提供的货柜，通过设有光线强度可调节的灯组件，一方面用于给货柜内的物品进行照明，另一方面能根据外部环境的光线强度实时调节光线强度，以能为摄像头组件拍摄时提供补光，进而使得摄像头拍摄的视频或图像清晰，有效提升了图像识别的识别率，加快了整体结算时间，利于提高用户体验。同时，本申请提供的货柜，结构简单，设计合理，生产成本低且图像识别率高，实用性强，利于进行标准化生产及推广。附图说明图1是本技术一种货柜实施例一的货柜处于闭合状态的结构示意图；图2是本技术一种货柜实施例一的货柜处于打开状态的结构示意图。图中：1：箱体；2：门体；3：智能锁；4：门把手；5：搁架；6：摄像头组件；7：灯组件；8：门封条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1至图2所示，一方面，本技术实施例提供了一种货柜，包括：箱体1，一侧开口且内部设有储物空间；门体2，与箱体1可转动连接，以能打开或封闭开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件6和光线强度可调节的灯组件7，摄像头组件6和灯组件7均设于由箱体1与门体2共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与摄像头组件6和灯组件7连接；控制器调节灯组件7的光线强度，并控制摄像头组件6拍摄放置在储物空间内的物品。具体地，货柜包括箱体1及门体2，箱体1内用于放置待售卖的物品，优选的，在本实施例中，箱体1的前侧开口，门体2可转动地连接在箱体1的前侧开口处，以符合用户的使用习惯；同时，用户仅需拉开门体2，即可方便拿取所要购买的目标物品，结构简单，设计合理。进一步优选的，本申请提供的货柜，在由箱体1与门体2构成的封闭的空间内设有摄像头组件6和灯组件7，即摄像头组件6和灯组件7可根据实际需求设置在箱体1上或门体2上均可，具体地，摄像头组件6用于拍摄门体2开启后的动态视频和图片，并将图像上传到服务器端，以进行图像识别及结算流程；灯组件7用于给货柜内的物品照明，并用于摄像头组件6工作时的补光。如此，本申请采用光线强度可调节的灯组件7，能根据外部环境的光线强度实时调节光线强度，以能为摄像头组件6拍摄时提供补光，进而使得摄像头拍摄的视频或图像清晰，有效提升了图像识别的识别率，加快了整体结算时间，利于提高用户体验。因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜，其特征在于，包括：箱体，一侧开口且内部设有储物空间；门体，与所述箱体可转动连接，以能打开或封闭所述开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件和光线强度可调节的灯组件，所述摄像头组件和灯组件均设于由所述箱体与门体共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与所述摄像头组件和灯组件连接；所述控制器调节所述灯组件的光线强度，并控制所述摄像头组件拍摄放置在所述储物空间内的物品。

【技术特征摘要】
1.一种货柜，其特征在于，包括：箱体，一侧开口且内部设有储物空间；门体，与所述箱体可转动连接，以能打开或封闭所述开口；图像拍摄装置，包括摄像头组件和光线强度可调节的灯组件，所述摄像头组件和灯组件均设于由所述箱体与门体共同构成的封闭的空间内；控制器，分别与所述摄像头组件和灯组件连接；所述控制器调节所述灯组件的光线强度，并控制所述摄像头组件拍摄放置在所述储物空间内的物品。2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于：所述门体的面板包括透明面板或半透明的面板。3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于：所述门体的面板为遮光面板；所述遮光面板包括遮光玻璃，或，包括玻璃基板及贴附于所述玻璃基板内表面的膜层，所述膜层包括玻璃镀膜层和/或太阳隔热膜层。4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于：所述箱体内设有至少一层用于放置所述物品的搁架，所述摄像头组件包括多个均与所述控制器连接的摄像头，多个所述摄像头按预设方式设于所述箱体内，以形成覆盖所有所述物品的全视角。5.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于：所述摄像头设于每层所述搁架的顶部，且所述摄像头向下倾斜设置，以使得所述摄像头的视角范围能覆盖住下层所述搁架上的所有所述物品。6.根据权利要求4所述的货柜，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张结龙，季涛，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34