一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，该装置包括安检通道，安检通道内地面设有拖车轨道一级传送带、拖车轨道二级传送带，拖车轨道一级传送带和拖车轨道二级传送带上连接设有拖车挡板，安检通道上架有框架，框架上中间设有L型X射线探测器，框架上一侧正对拖车轨道前进方向设有广角高清摄像头，用于检测定位车头和车尾位置；安检通道近拖车轨道侧面低处布置一个短焦高清摄像头，用于检测待检车辆车轮位置。本实用新型专利技术的优点在于：基于摄像头的控制装置，在设备维修、拆卸、更换等方面均比较方便，成本不高且可控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置
本技术涉及辐射成像领域的安检系统中，一种关于拖车传送带起停以及X射线出束等信号控制装置，尤其是能够进行基于摄像头视频图像的车辆位置定位与车轮测距的控制装置。
技术介绍
在交通运输、海关等领域，基于X射线的安检设备是公共安全方面最为重要的检查手段之一。目前，在主流安检系统中，当乘用车、集装箱车等待检设备通过安检通道时，拖动车辆的传送带的启动和X射线的是否出束等控制信号均采用红外线探头的方式进行感应，根据红外线的变化发出相应的指令。基于红外线探测的对位方式，利用红外射线的发射、接收进行车辆位置定位，在理想环境下，该方式能够取得比较好效果。但是在非理想的条件下，红外线对位方式主要存在着两个缺陷：抗干扰性不够鲁棒，在过车期间，发射红外线不慎被无关外物遮挡，势必会造成控制信号的误发射；装置的灵活性不够，一旦红外装置安装到安检门的某个固定的位置上后，之后的拆卸维修等均比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，该装置利用视频图像目标检测与定位的方式，能够实时识别待检设备在拖车上的具体位置，发出拖车传送带和X射线的启停等控制指令。本技术的技术方案为：一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，该装置包括安检通道，安检通道内地面设有拖车轨道一级传送带、拖车轨道二级传送带，拖车轨道一级传送带和拖车轨道二级传送带上连接设有拖车挡板，安检通道上架有框架，框架上中间设有L型X射线探测器，框架上一侧正对拖车轨道前进方向设有广角高清摄像头，用于检测定位车头和车尾位置；安检通道近拖车轨道侧面低处布置一个短焦高清摄像头，用于检测待检车辆车轮位置。本技术的优点在于：电子围栏区域的设置更为灵活，用户可以根据实际情况，有针对性地在安检通道场景图像上设置电子围栏，系统智能视频处理方式，能达到红外探测的效果，且更为鲁棒。基于摄像头的控制装置，在设备维修、拆卸、更换等方面均比较方便，成本不高且可控。附图说明图1为基于摄像头目标定位与测距的安检指令启停控制装置的结构示意图；图2是正前方摄像头图像中设置电子围栏A,B示意图；图3是侧面摄像头图像车轮与拖车挡板位置测距示意图。图中：1-广角高清摄像头，2-短焦高清摄像头，3-L型X射线探测器，4-拖车挡板，5-拖车轨道一级传送带，6-拖车轨道二级传送带，7-安检通道，8-轨道传送方向，9-模拟红外探测的电子围栏区域，10-车轮重心。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，该装置包括安检通道7，安检通道7内地面设有拖车轨道一级传送带5、拖车轨道二级传送带6，拖车轨道一级传送带5和拖车轨道二级传送带6之间设有间隔地段，间隔地段宽度为40±10cm。拖车轨道一级传送带5、拖车轨道二级传送带6上连接设有拖车挡板4，安检通道7上架有框架，框架上中间设有L型X射线探测器3，框架上一侧正对拖车轨道前进方向设有广角高清摄像头1，用于检测定位车头和车尾位置；安检通道近拖车轨道侧面低处布置一个短焦高清摄像头2，用于检测待检车辆车轮位置。在图1中，正前上方广角高清摄像头1负责待检车辆的车头和车尾检测。通道侧面的短焦高清摄像头2负责车轮检测以及车轮质心与挡板槽的距离。在实际作业中，待检车辆停在拖车轨道一级传送带5上，由拖车轨道一级传送带5按照轨道传送方向，将车辆送往安检通道进行X射线检查。在拖车轨道一级传送带5上，拖车挡板4预先卡住车辆后轮，推动车子前行。通道正前上方广角高清摄像头1检测跟踪车辆，装置的控制软件在该摄像头图像上预设一条电子围栏A，当摄像头检测到车头进入到电子围栏A时，开启L型X射线探测器3出束指令。安检系统进入辐射成像检测程序。与此同时，通道侧面短焦高清摄像头2实时检测车辆前车轮位置情况，并实施监测车轮重心10与拖车二级传送带起始挡板槽之间的位置关系和距离。未到达前的距离可设定为负值，质心越过挡板槽后，距离设定为正值。当侧面摄像头检测车轮重心10与拖车轨道二级传送带6起始挡板槽之间的距离达到车辆半径时，开启拖车轨道二级传送带6上的拖车挡板4升起开关，使拖车挡板4能够卡住车辆前轮，并启动拖车轨道二级传送带6，接力一级传送带继续带动车辆前行。当正前上方摄像头检测到车辆尾部离开电子围栏B时，关闭X射线出束指令，结束车辆的安检流程。以上所述是本技术的优选实施方式。对于辐射成像安检领域，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和完善，这些改进和完善也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，其特征在于：该装置包括安检通道（7），安检通道（7）内地面设有拖车轨道一级传送带（5）、拖车轨道二级传送带（6），拖车轨道一级传送带（5）和拖车轨道二级传送带（6）上连接设有拖车挡板（4），安检通道（7）上架有框架，框架上中间设有L型X射线探测器（3），框架上一侧正对拖车轨道前进方向设有广角高清摄像头（1），用于检测定位车头和车尾位置；安检通道近拖车轨道侧面低处布置一个短焦高清摄像头（2），用于检测待检车辆车轮。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的车辆位置检测的安检指令启停控制装置，其特征在于：该装置包括安检通道（7），安检通道（7）内地面设有拖车轨道一级传送带（5）、拖车轨道二级传送带（6），拖车轨道一级传送带（5）和拖车轨道二级传送带（6）上连接设有拖车挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，范美仁，徐来明，
申请(专利权)人：中广核贝谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36