植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种植保无人机，包括喷头组件和微处理器，微处理器配置为获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，并根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。通过实时判断植保无人机的航向，根据植保无人机的航向切换不同的喷头进行施药，提高药液喷洒均匀性和施药效果。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及植保无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。喷头作为喷洒农药的关键组件，其可靠性对植保无人机至关重要。市面上现有的植保无人机施药过程中普遍存这样的问题：雾化后的药液易受其它桨叶产生的气流扰动，进而导致喷洒不均匀，影响施药效果；同时被扰动后的雾化药液容易沾污飞机部件，难以清洗，甚至影响一些光学和电子元件的性能。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的植保无人机。本技术一个进一步的目的是提高喷洒均匀性和提高施药效果。根据本技术的一个方面，本技术提供了一种植保无人机，包括：喷头组件，用于喷洒药液；微处理器，配置为获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，并根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。可选地，微处理器还配置为控制位于植保无人机航向方向上游的喷头组件打开，控制位于植保无人机航向方向下游的喷头组件关闭。可选地，喷头组件包括由下而上依次设置的甩盘、甩盘上盖和喷头电机；甩盘上盖与甩盘间隔设置，甩盘上盖的上端设置有进药口，下端设置有与进药口连通的出药口，并设置有用于通过喷头电机的转轴的上下贯通的通道；喷头电机的转轴穿过通道与甩盘连接，以带动甩盘绕喷头电机的转轴转动。可选地，喷头组件还包括：喷头电机驱动模块，与微处理器电连接，配置为接收微处理器的控制指令，并驱动喷头电机的运行。可选地，植保无人机还包括：二位三通电磁阀，具有与植保无人机的药液管连通的一个进液口、与位于植保无人机航向方向上游的喷头组件的进液口连通的一个第一出液口和与位于植保无人机航向方向下游的喷头组件的进液口连通的一个第二出液口；二位三通电磁阀与微处理器连接，并由微处理器控制其第一出液口的开闭和第二出液口的开闭。可选地，甩盘呈碗状结构，甩盘的开口端朝向甩盘上盖。可选地，甩盘的开口端的外周沿形成有多个第一凹槽。可选地，甩盘的内壁形成有多个第二凹槽，每个第二凹槽的延伸方向由甩盘的开口端向甩盘的底部延伸，多个第二凹槽沿甩盘的内壁环形面依次分布。本技术的植保无人机，通过实时判断植保无人机的航向，根据植保无人机的航向切换不同的喷头进行施药，提高药液喷洒均匀性和施药效果。进一步地，本技术的植保无人机，植保无人机航向方向上游的喷头组件打开，航向方向下游的喷头组件关闭，通过利用植保无人机航向方向上游的喷头组件施药，避免植保无人机航向方向下游的螺旋桨产生的气流对雾化药液产生扰动，从而使得雾化药液更均匀的喷洒于作物上，同时不易沾污飞机部件。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的植保无人机的示意性结构图；图2是根据本技术一个实施例的植保无人机的电气部件的示意性结构图；图3是根据本技术一个实施例的植保无人机处于一种飞行航向的示意性结构图；图4是根据本技术一个实施例的植保无人机处于另一种飞行航向的示意性结构图；图5是根据本技术一个实施例的植保无人机的药液喷洒控制方法。具体实施方式如图1所示，本实施例的植保无人机一般性地包括机体1、间隔设置在机体1上的多个机臂2及设置在每个机臂2上的螺旋桨3。机体1上一般布置有药液箱，螺旋桨3的下部设置有喷头组件，药液箱的药液通过软管输送至喷头组件中，由喷头组件进行药液雾化后喷洒。现有技术中，植保无人机作业过程中，所有喷头组件均进行药液喷洒，雾化后的药液易受螺旋桨3产生的气流扰动，进而导致喷洒不均匀，影响施药效果。本实施例提供的植保无人机还包括飞行控制器和微处理器。飞行控制器控制植保无人机的飞行状态和飞行轨迹。微处理器配置为从飞行控制器获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，并根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。具体地，微处理器还配置为控制位于植保无人机航向方向上游的喷头组件打开，控制位于植保无人机航向方向下游的喷头组件关闭。植保无人机还包括二位三通电磁阀。二位三通电磁阀具有与植保无人机的药液管连通的一个进液口、与位于植保无人机航向方向上游的喷头组件的进液口连通的一个第一出液口和与位于植保无人机航向方向下游的喷头组件的进液口连通的一个第二出液口。二位三通电磁阀由微处理器控制其线圈通断电，当电磁阀线圈通电时，第一出液口打开，第二出液口关闭；当电磁阀线圈断电时，第一出液口关闭，第二出液口打开。其中的喷头组件包括由下而上依次设置的甩盘、甩盘上盖和喷头电机。甩盘上盖与甩盘间隔距离设置，甩盘上盖的上端设形成有进药口，下端形成有与进药口连通的出药口，且甩盘上盖上还形成有用于通过喷头电机的转轴的上下贯通的通道，喷头电机的转轴穿过通道与甩盘连接，以带动甩盘绕喷头电机的转轴转动。甩盘上形成螺纹孔，喷头电机的转轴通过螺纹孔与甩盘连接在一起。甩盘的形状可为碗状、碟状或其他不规则形状等。优选地，甩盘为碗状结构，甩盘的开口端朝向甩盘上盖。也即是，碗状的甩盘的大口端朝上设置，电机带动甩盘转动，将从甩盘上盖的出药口流出的药液打散甩出，提高药液雾化的均匀性。为充分利用转动中的甩盘将药液雾化，甩盘的开口端的外周沿形成有多个第一凹槽，多个第一凹槽可间隔分布在甩盘的开口端的外周沿，也可连续依次分布在甩盘的开口端的外周沿。甩盘在转动过程中，从甩盘上盖的出液口流出的药液经甩盘的开口端的外周沿上布置的一系列第一凹槽被打散甩出，将药液充分雾化。甩盘的内壁形成有多个第二凹槽，该第二凹槽的延伸方向可由甩盘的开口端向甩盘的底部延伸。也即是，该第二凹槽从甩盘的开口端延伸至甩盘的底端，多个第二凹槽沿甩盘的内壁环形面依次分布，可依次间隔分布，也可依次连续分布。甩盘在转动过程中，从甩盘上盖的出液口流出的药液经甩盘的内壁上布置的一系列的第二凹槽打散甩出，可进一步将药液充分雾化，提高药液雾化的均匀性。为保护电机免受外界的影响，喷头电机的外部罩设有电机罩，电机罩设置在甩盘上盖上，电机罩与甩盘上盖固定在一起。为便于控制电机的运行，调整电机的转速，喷头组件还包括喷头电机驱动模块和驱动板罩。喷头电机驱动模块设置在电机罩的上部，驱动板罩罩设在喷头电机驱动模块的外部，起到保护喷头电机驱动模块的作用，驱动板罩与电机罩连接在一起，例如通过螺纹连接，也可是一体化构造。由此保持喷头组件的整个外观结构的整齐和美观。喷头电机驱动模块与微处理器电连接，配置为接收微处理器的控制指令，并驱动喷头电机的运行，喷头电机驱动喷头组件上的甩盘旋转，从甩盘上盖的出液口流出的药液由转动的甩盘甩出。如图2至4所示，本实施例的植保无人机为四旋翼植保无人机，植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，其特征在于包括：喷头组件，用于喷洒药液；微处理器，配置为获取所述植保无人机的飞行信息，实时判断所述植保无人机的航向，并根据所述植保无人机的航向控制部分所述喷头组件的关闭和部分所述喷头组件的开启。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于包括：喷头组件，用于喷洒药液；微处理器，配置为获取所述植保无人机的飞行信息，实时判断所述植保无人机的航向，并根据所述植保无人机的航向控制部分所述喷头组件的关闭和部分所述喷头组件的开启。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于所述微处理器还配置为控制位于所述植保无人机航向方向上游的所述喷头组件打开，控制位于所述植保无人机航向方向下游的所述喷头组件关闭。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于所述喷头组件包括由下而上依次设置的甩盘、甩盘上盖和喷头电机；所述甩盘上盖与所述甩盘间隔设置，所述甩盘上盖的上端设置有进药口，下端设置有与所述进药口连通的出药口，并设置有用于通过所述喷头电机的转轴的上下贯通的通道；所述喷头电机的转轴穿过所述通道与所述甩盘连接，以带动所述甩盘绕所述喷头电机的转轴转动。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于所述喷头组件还包括：喷头电机驱动模块，与所述微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝军，刘惠林，张维超，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11