一种具有天气测试功能的AGV制造技术

技术编号:19004213 阅读:43 留言:0更新日期:2018-09-22 06:34
一种具有天气测试功能的AGV,涉及AGV。设有AGV、数字温湿度计、风杯风速仪和红外雨量传感器;所述风杯风速仪和红外雨量传感器分别安装在门架顶部的两边,数字温湿度计安装在门架旁边。所述AGV用于在调度系统的命令下,自动沿着规划好的路径,到达指定点,实行叉货动作,将货物运往目的地,完成搬运动作。所述数字温湿度计用于测定环境温度及湿度;所述风杯风速仪用于测量空气流速;所述红外雨量传感器用于测量降水量。通过使用AGV搬运替代人工搬运,不仅节省了人工成本、降低事故风险度,而且提高工作效率及自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种具有天气测试功能的AGV
本技术涉及AGV,尤其是涉及一种具有天气测试功能的AGV。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。其系统技术和产品已成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
技术实现思路
本技术的目的在于针对传统人工搬运费时费力的问题,提供可提高工作效率,对AGV工作环境进行监测,保证AGV高效运行的一种具有天气测试功能的AGV。本技术设有AGV、数字温湿度计、风杯风速仪和红外雨量传感器;所述风杯风速仪和红外雨量传感器分别安装在门架顶部的两边,数字温湿度计安装在门架旁边。所述AGV用于在调度系统的命令下,自动沿着规划好的路径,到达指定点,实行叉货动作,将货物运往目的地,完成搬运动作;所述数字温湿度计用于测定环境温度及湿度;所述风杯风速仪用于测量空气流速;所述红外雨量传感器用于测量降水量。所述风杯风速仪可设有3个互成120°并固定在支架上的抛物锥空杯,所述抛物锥空杯的凹面沿同一方向,抛物锥空杯安装在一根垂直旋转轴上,在风力的作用下,抛物锥空杯绕轴以正比于风速的转速旋转。所述红外雨量传感器的光学元件通过硅胶垫黏贴在前挡风玻璃的内侧,红外发射管所发出的经调制的红外光以一定角度入射到挡风玻璃,红外接收管通过滤光片接收到充挡风玻璃发射回来的红外光,当无雨时,发出的红外线全反射,接收强度恒定的红外信号;当有雨时,从挡风玻璃反射回到红外接收管的红外线强度变弱,强度变化频率越大,雨量越大。所述数字温湿度计的湿度测量采用湿敏电容传感器,应用单片机的控制和计算机功能对传感器进行采样、控制、计算并将结果送到液晶显示器上用数字显示出来。本技术具有以下突出技术效果:1、通过使用AGV搬运替代人工搬运,不仅节省了人工成本、降低事故风险度,而且提高工作效率及自动化水平;2、AGV上装有的风杯风速仪、红外雨量传感器和数字温湿度计可对AGV工作环境中的风速、雨量、温度及湿度进行监测,收集场地的大数据信息,并防止AGV在恶劣环境下运行,提高车的寿命。附图说明图1为本技术实施例的结构组成示意图。具体实施方式以下实施例将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示,本技术实施例设有AGV1、数字温湿度计2、风杯风速仪3和红外雨量传感器4;所述风杯风速仪3和红外雨量传感器4分别安装在门架5顶部的两边,数字温湿度计2安装在门架5旁边。当AGV1接到调度系统的命令,自动沿着规划好的路径,到达指定点,货叉6叉起货物,将货物运往目的地,完成搬运动作。所述数字温湿度计2用于测定环境温度及湿度;所述风杯风速仪3用于测量空气流速;所述红外雨量传感器4用于测量降水量。所述风杯风速仪3设有3个互成120°并固定在支架5上的抛物锥空杯,所述抛物锥空杯的凹面沿同一方向,抛物锥空杯安装在一根垂直旋转轴上,在风力的作用下,抛物锥空杯绕轴以正比于风速的转速旋转。所述红外雨量传感器4的光学元件通过硅胶垫黏贴在前挡风玻璃的内侧,红外发射管所发出的经调制的红外光以一定角度入射到挡风玻璃,红外接收管通过滤光片接收到充挡风玻璃发射回来的红外光,当无雨时,发出的红外线全反射,接收强度恒定的红外信号;当有雨时,从挡风玻璃反射回到红外接收管的红外线强度变弱,强度变化频率越大,雨量越大。所述数字温湿度计2的湿度测量采用湿敏电容传感器,应用单片机的控制和计算机功能对传感器进行采样、控制、计算并将结果送到液晶显示器上用数字显示出来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有天气测试功能的AGV,其特征在于设有AGV、数字温湿度计、风杯风速仪和红外雨量传感器;所述风杯风速仪和红外雨量传感器分别安装在门架顶部的两边,数字温湿度计安装在门架旁边;所述AGV用于在调度系统的命令下,自动沿着规划好的路径,到达指定点,实行叉货动作,将货物运往目的地,完成搬运动作;所述数字温湿度计用于测定环境温度及湿度;所述风杯风速仪用于测量空气流速;所述红外雨量传感器用于测量降水量。

【技术特征摘要】
1.一种具有天气测试功能的AGV,其特征在于设有AGV、数字温湿度计、风杯风速仪和红外雨量传感器;所述风杯风速仪和红外雨量传感器分别安装在门架顶部的两边,数字温湿度计安装在门架旁边;所述AGV用于在调度系统的命令下,自动沿着规划好的路径,到达指定点,实行叉货动作,将货物运往目的地,完成搬运动作;所述数字温湿度计用于测定环境温度及湿度;所述风杯风速仪用于测量空气流速;所述红外雨量传感器用于测量降水量。2.如权利要求1所述一种具有天气测试功能的AGV,其特征在于所述风杯风速仪设有3个互成120°并固定在支架上的抛物锥空杯,所述抛物锥空杯的凹面沿同一方向,抛物锥空杯安装在一根垂直旋转轴上,在风力的作用下,抛...

【专利技术属性】
技术研发人员:张龙郑丽明
申请(专利权)人:智久厦门机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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