具备实时检测负载的电动升降桌控制装置制造方法及图纸

技术编号:19004162 阅读:15 留言:0更新日期:2018-09-22 06:33
本实用新型专利技术涉及升降桌控制系统领域,尤其是涉及一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,包括计算与处理单元和连接电机的电机控制单元,电机控制单元连接计算与处理单元;还包括连接电机的电流采样单元和电压采样单元,该电流采样单元和电压采样单元均连接计算与处理单元;还包括连接电机与丝杆的负载分离器,该负载分离器包括连接电机的第一转盘、连接丝杆的第二转盘,第一转盘和第二转盘之间设有止转配合的插孔和插柱,第二转盘靠近第一转盘处设有弹起机构;该弹起机构连接计算与处理单元,进而在电机负载时,弹起机构可弹起第一转盘,使插孔和插柱分离。本实用新型专利技术能在电机负载突变时,及时控制电机与丝杆分离,进而即使电机延迟,也只会分开旋转,对电机和升降装置均起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
具备实时检测负载的电动升降桌控制装置
本技术涉及升降桌控制系统领域,尤其是涉及一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置。
技术介绍
随着人们坐着办公的时间越来越长,人们逐渐意识到久坐反而不利于工作效率的提高,人们开始尝试坐站交替式办公,渐渐的升降桌也就出现了,使用升降桌站式办公成为一种流行的健康办公方式。传统的升降桌利用手动控制升降,非常不方便,所以设计师在升降桌结构式增加了一个电机,电机连接丝杆,桌面可升降套设于丝杆上,电机驱动丝杆旋转,进而带动桌面沿丝杆上下移动。一般的升降桌控制系统只是做桌子上升与下降的功能,甚至有些升降桌厂家会在在升降桌的顶部与底部安装各安装一个限位开关作为电机限位保护从而保护电机不会堵转,如果在限位范围内遇到阻力,限位开关此时是不会起作用,电机就会处在堵转状态,严重的情况会烧坏电机。而且即使关闭电机,电机还是会存在延迟,带动丝杆旋转,进而无法对电机和升降装置起到充分保护。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提供一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,能在电机负载的情况下,对电机和升降装置进行保护。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,包括计算与处理单元和连接电机的电机控制单元,电机控制单元连接计算与处理单元;还包括连接电机的电流采样单元和电压采样单元,该电流采样单元和电压采样单元均连接计算与处理单元;还包括连接电机与丝杆的负载分离器,该负载分离器包括连接电机的第一转盘、连接丝杆的第二转盘,第一转盘和第二转盘之间设有止转配合的插孔和插柱,第二转盘靠近第一转盘处设有弹起机构;该弹起机构连接计算与处理单元,进而在电机负载时,弹起机构可弹起第一转盘,使插孔和插柱分离。电机正常使用时,插孔和插柱插接,电机通过负载分离器带动丝杆旋转;所述电流采样单元和电压采样单元可采集电机的电流和电压,计算与处理单元可对采集到的电压和电流分析电机是否负载;当电机出现负载突变时,计算与处理单元控制弹起机构弹起第一转盘,插孔和插柱分离,电机与丝杆分离,即使延迟,电机也只会分开旋转,进而对电机和升降装置起到保护作用。进一步地,所述第一转盘靠近丝杆的表面设有止转插槽,所述丝杆的底部压紧第一弹性件于止转插槽内;所述止转插槽内壁与丝杆外壁之间配合设有滑槽和滑块。弹起机构弹起或者收缩时,只会带动第一转盘移动,而丝杆不会移动,保证丝杆使用的稳定性;所述滑槽和滑块配合可保证第一转盘旋转时能带动丝杆一起旋转。进一步地,所述计算与处理单元连接负载指示灯和能在负载后控制丝杆减速的减速机构。当电机出现负载时,计算与处理单元会控制负载指示灯打开,起到提示作用;同时通过电机控制单元控制电机关闭;然后控制减速机构对丝杆进行减速,进而对整个升降系统起到了保护作用;本专利技术可以实现电机负载时时检测,并且能检测到升降桌的上限位或者下限位,也能检测限位范围内遇到的阻力,从而实现相应的保护措施。进一步地,所述减速机构包括摆杆、扭簧及电生磁单元;摆杆具有通过扭簧可转动连接于桌面的底面的头端和尾端;所述摆杆尾端的一侧为丝杆,摆杆尾端的另一侧为电生磁单元;所述摆杆尾端能于扭簧的弹力作用下贴紧于丝杆表面;所述电生磁单元通电后能吸引摆杆尾端脱离丝杆表面。电机正常运行时,电生磁单元通电吸紧摆杆尾端,使摆杆尾端脱离丝杆表面;一旦电机出现负载突变,电生磁单元断电失去磁性,此时摆杆尾端于扭簧作用下弹回贴紧于丝杆表面;所述结构简单,容易实现,使用效果好。进一步地,所述电生磁单元通过第一开关连接计算与处理单元。可通过第一开关控制电生磁的通断电,使用方便。进一步地,所述摆杆尾端可贴紧丝杆的表面设有第二弹性件,第二弹性件表面设有减磨齿纹。所述弹性减磨层可减少丝杆表面的磨损,而减磨齿纹可增大丝杆的旋转阻力,提高第二弹性件的减磨效果。进一步地,所述摆杆尾端靠近电生磁单元处设有铁片。所述铁片重量轻,使用效果好。进一步地,所述计算与处理单元还连接电源管理单元,该电源管理单元包括与外部电源连接的交直流转换元件和连接交直流转换元件的电流稳压元件,该电流稳压元件连接计算与处理单元。该电源管理单元可实现电源的转换和稳压,对计算和处理单元起到保护作用。综上所述,本技术能在电机负载突变时,及时控制电机与丝杆分离,进而即使电机延迟,也只会空转,对电机和升降装置均起到保护作用。附图说明图1为本技术的电路原理图;图2为本技术的减速机构第一种结构图;图3为本技术的减速机构的第二种结构图;图4为本技术的负载分离器结构示意图一;图5为本技术的负载分离器结构示意图二。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-3所示,一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,主要用于升降桌的升降系统控制,而升降系统为现有结构,升降系统包括电机、丝杆及桌面。所述电机连接丝杆,桌面可升降套设于丝杆上,电机驱动丝杆旋转,进而带动桌面沿丝杆上下移动。本电动升降桌控制装置包括计算与处理单元1和电机控制单元2,所述电机控制单元2连接电机100,电机控制单元2连接计算与处理单元1。具体的,本技术还包括电流采样单元3和电压采样单元4。所述电流采样单元3和电压采样单元4均连接电机100和计算与处理单元1。使用时,电流采样单元3能采集电机100的电流,电压采样单元4能采集电机100的电压并传输至计算与处理单元1,计算与处理单元根据采集到的电压和电流,判断电机是否负载。所述计算与处理单元1连接负载指示灯5和减速机构6,减速机构6能在负载后控制丝杆101减速。上述电流采样单元3和电压采样单元4均为现有结构,而所述的计算与处理单元1内含单片机,主要负责计算电机的实时负载情况。如图2和图3所示,所述减速机构6包括摆杆61、扭簧62及电生磁单元63。所述摆杆61具有头端和尾端,该头端通过扭簧62可转动连接于桌面的底面102。所述摆杆61尾端的一侧为丝杆101,扭簧62尾端的另一侧为电生磁单元63。磁生电单元63为现有结构,此处不再赘述。使用时,所述摆杆61尾端能于扭簧62的弹力作用下贴紧于丝杆101表面,所述电生磁单元63通电后能吸引摆杆61尾端脱离丝杆101表面。优选地,所述电生磁单元63通过第一开关64连接计算与处理单元1。电机100正常工作时,第一开关通电,所述电生磁单元63通电后能吸引摆杆61尾端脱离丝杆101表面;当计算与处理单元1检测到电机100负载时,计算与处理单元1控制第一开关断电,所述电生磁单元63失去磁性,所述摆杆61尾端于扭簧62的弹力作用下贴紧于丝杆101表面,进而对丝杆101起到减速作用。为了进一步提高摆杆61尾端的减磨作用,于是所述摆杆61尾端可贴紧丝杆101的表面设有第二弹性件7,该第二弹性件由橡胶、海绵等弹性材料制成。而且第二弹性件7表面设有减磨齿纹71。进一步提高了第二弹性件的阻力,提高对丝杆的减速作用。而且,所述摆杆61尾端靠近电生磁单元63处设有铁片65。该铁片65体积小,且吸附面积大,使用效果好。此外,为了进一步提高外接电源的稳定性,于是所述计算与处理单元1还连接电源管理单元8,该电源管理单本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,包括计算与处理单元(1)和连接电机(100)的电机控制单元(2),电机控制单元(2)连接计算与处理单元(1);其特征在于:还包括连接电机(100)的电流采样单元(3)和电压采样单元(4),该电流采样单元(3)和电压采样单元(4)均连接计算与处理单元(1);还包括连接电机(100)与丝杆(101)的负载分离器(9),该负载分离器(9)包括连接电机(100)的第一转盘(91)、连接丝杆(101)的第二转盘(92),第一转盘(91)和第二转盘(92)之间设有止转配合的插孔(93)和插柱(94),第二转盘(92)靠近第一转盘(91)处设有弹起机构(95);该弹起机构(95)连接计算与处理单元(1),进而在电机(100)负载时,弹起机构(95)可弹起第一转盘(91),使插孔(93)和插柱(94)分离。

【技术特征摘要】
1.一种具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,包括计算与处理单元(1)和连接电机(100)的电机控制单元(2),电机控制单元(2)连接计算与处理单元(1);其特征在于:还包括连接电机(100)的电流采样单元(3)和电压采样单元(4),该电流采样单元(3)和电压采样单元(4)均连接计算与处理单元(1);还包括连接电机(100)与丝杆(101)的负载分离器(9),该负载分离器(9)包括连接电机(100)的第一转盘(91)、连接丝杆(101)的第二转盘(92),第一转盘(91)和第二转盘(92)之间设有止转配合的插孔(93)和插柱(94),第二转盘(92)靠近第一转盘(91)处设有弹起机构(95);该弹起机构(95)连接计算与处理单元(1),进而在电机(100)负载时,弹起机构(95)可弹起第一转盘(91),使插孔(93)和插柱(94)分离。2.根据权利要求1所述的具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,其特征在于:所述第一转盘(91)靠近丝杆(101)的表面设有止转插槽(91a),所述丝杆(101)的底部压紧第一弹性件于止转插槽(91a)内;所述止转插槽(91a)内壁与丝杆(101)外壁之间配合设有滑槽(96)和滑块(97)。3.根据权利要求1所述的具备实时检测负载的电动升降桌控制装置,其特征在于:所述计算与处理单元(1)连接负载指示灯(5)和能在负载后控制丝杆(101)减速的减速机构(6)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:程教文李诗广方中元肖信照留俊雷
申请(专利权)人:桐城市为诺机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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