自助售餐机的控制系统技术方案

自助售餐机的控制系统，为了解决能够自助售卖热餐，并能够提高自动化程度的问题，技术要点是：包括MCU微控制器，所述的MCU微控制器连接于通用异步收发器接口UART，且通用异步收发器接口UART与工控机之间以RS232接口连接，显示器和/或支付终端连接于工控机；所述的MCU微控制器与出货装置及微波炉连接，效果是：进一步增加了其自动化程度，并且微波炉可以制造热餐。

【技术实现步骤摘要】
自助售餐机的控制系统
本技术属于自助售货领域，涉及一种自助售餐机的控制系统。
技术介绍
现有的自助售餐机对于其出货，基本是由货道的货道电机被驱动以推送售餐到达推送机构，并由推送机构推送至出货口以出货，然而，该种售餐由于放置长时间导致变凉，而以往对存货或售餐机采用保温措施进行变凉缓解，然而，其保温效果并不好。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出如下方案，以能够自助售卖热餐，并能够提高自动化程度。其技术方案如下：一种自助售餐机的控制系统，包括MCU微控制器，所述的MCU微控制器连接于通用异步收发器接口UART，且通用异步收发器接口UART与工控机之间以RS232接口连接，显示器和/或支付终端连接于工控机；所述的MCU微控制器与出货装置及微波炉连接。进一步的，自助售餐机的控制系统还包括存储装置、Flash存储芯片，存储装置包括存储器EEPROM存储芯片AT24C256，其与MCU微控制器的标准IIC接口电路连接,Flash存储芯片W25Q128与MCU微控制器的标准SPI接口电路连接。进一步的，自助售餐机的控制系统还包括电源电路，其包括DC8V转DC5V直流电压输出电路、DC5V转DC3.3V直流电压输出电路、DC5V转DC3.0V直流电压输出电路。进一步的，电源电路中的各直流电压输出电路中安装有防浪涌电压击穿保护电路、LED电源指示电路。进一步的，所述的MCU微控制器连接于自助售餐机的货道电机驱动电路，且货道电机驱动电路与自助售餐机的出货装置的货道电机连接以对其驱动，所述的MCU微控制器连接于检知售餐到达推送机构的检测开关以对售餐到达推送机构以检知，所述的MCU微控制器连接于自助售餐机的推送电机驱动电路，且推送电机驱动电路与推送电机连接以对其驱动。进一步的，所述的MCU微控制器连接于自助售餐机微波炉的微波炉门电机驱动电路，且微波炉门电机驱动电路与自助售餐机的微波炉门电机连接以对其驱动，所述的MCU微控制器连接于微波炉内部的用于检测售餐到达微波炉内部的检测开关，所述的MCU微控制器连接于微波炉的微波加热装置以对其启停控制。进一步的，所述的工控机与后台监控中心连接。进一步的，所述的检测开关为红外传感器。进一步的，所述的MCU微控制器主芯片采用STARMCortex-M4内核的芯片STM32F407。进一步的，所述的MCU微控制器连接于微波炉的取出口门电机的驱动电路，且取出口门电机的驱动电路与取出口门电机连接以对其驱动。有益效果：MCU微控制器连接于通用异步收发器接口UART，且通用异步收发器接口UART与工控机之间以RS232接口连接，显示器和/或支付终端连接于工控机，其增加了自助售卖的自动化程度。而所述的MCU微控制器与出货装置及微波炉连接，使得出货装置与微波炉之间能够同一控制形成可能，也进一步增加了其自动化程度，并且微波炉可以制造热餐。附图说明图1为本技术自助售餐机的控制系统的结构示意图；图2为DC8V转DC5V、DC5V转DC3.3V直流电压输出电路的电路图；图3为DC5V转DC3V直流电压输出电路的电路图。具体实施方式本实施例记载一种自助售餐机的控制系统，在一种实施例中，其是基于STM32F407处理器控制的多种餐品售卖的自助售餐机硬件部分，主要包括MCU微控制器、电源电路、存储装置、通用异步收发器接口UART、JLINK调试单元以及GPIO接口和RS485总线通讯接口。客户在自助售餐机显示器的界面选取合适的餐品，下单购买，扫码付款成功，工控机通过RS232通讯接口发出命令给自助售餐机的MCU微控制器，MCU微控制器接收到出餐命令，MCU微控制器通过RS485通讯接口给下级出货的出货装置和下级微波加热的微波炉发送相应的动作信息，下级出货对应的货道电机动作，完成出餐推送，下级微波加热检测到餐品，完成加热指示，打开取餐口门锁，等待客户取走餐品，自动关闭取餐口门锁，关闭微波炉门，整个出货贩卖动作完成。STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能32位基于ARMCortex-M4内核的微控制器，Cortex-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。高效的信号处理功能与Cortex-M处理器系列的低能耗、低成本和易于使用的优点的组合，旨在满足专门面向电动机控制、汽车、电源管理、嵌入式音频和工业自动化市场的新兴类别的灵活解决方案。售货机市场需要具备更高性能的低功耗产品，设计一种基于STM32F407处理器控制的多种餐品售卖的自助售餐机。该系统可根据用户不同的需求选取合适的餐品品种售卖，客户在终端自由选取品种和数量。在实际应用中，该系统运行稳定、可靠，电路设计简单实用。所述的MCU微控制器主芯片采用ST(意法半导体)ARMCortex-M4内核的芯片STM32F407，3.3V供电，设计了手动复位电路和RTC电路。通过该电路结构，使得自助售餐机的控制系统具备更高性能、低功耗产品。所述的货道可以对多达30种品种的餐品品种售卖。所述的电源电路包括DC8V转DC5V、DC5V转DC3.3V、DC5V转DC3.0V三种直流电压的输出电路，在电路中设计了防浪涌电压击穿保护电路、LED电源指示电路。所述的存储模块由EEPROM存储芯片与MCU的标准IIC接口电路组成,flash存储芯片与MCU的标准SPI接口电路组成。本专利技术接口单元包括主控芯片程序在线调试JLINK调试单元，并设计了监控用的UART接口单元，RS232接口完成与后台监控中心之间的通讯功能。在一种实施例中，自助售餐机的控制系统是一种基于STM32F407处理器控制的多种餐品售卖的自助售餐机，系统构成由自动售餐机控制系统和工控系统(显示器和支付终端)组成。通过终端设备与系统平台，实现个性化自助售餐，开创了一种全新的售餐商业模式。自助终端可以根据用户自己的喜好选择餐类和是否加热，节约了成本，同时省去包装，中间商等环节，为用户创造了更优质的餐品和服务。自助售餐机简易售卖过程：通过终端设备与系统平台下单购买餐品，并选择是否加热，自助售餐机通过RS232通信线接收出餐指令，MCU微处理器通过RS485通讯线把控制命令发送给下级出货和下级微波加热，下级出货控制对应货道电机动作，对应货道出餐，餐品达到推送机构，出货开关检知有效，微波炉侧门打开，推送电机被驱动，推送餐品运送到微波炉内，炉内红外传感器检测到餐品，微波炉侧门电机被驱动以关闭侧门，微波加热餐品时间到达，开启微波炉正门和取出口门，通知用户取餐，用户取走餐品，取出口检测不到餐品，且门开关状态检测到闭合状态，取出口门上锁，关闭微波炉正门，等待下一次出餐指令。以上所述，仅为本专利技术创造较佳的具体实施方式，但本专利技术创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术创造披露的技术范围内，根据本专利技术创造的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助售餐机的控制系统，其特征在于，包括MCU微控制器，所述的MCU微控制器连接于通用异步收发器接口UART，且通用异步收发器接口UART与工控机之间以RS232接口连接，显示器和/或支付终端连接于工控机；所述的MCU微控制器与出货装置及微波炉连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助售餐机的控制系统，其特征在于，包括MCU微控制器，所述的MCU微控制器连接于通用异步收发器接口UART，且通用异步收发器接口UART与工控机之间以RS232接口连接，显示器和/或支付终端连接于工控机；所述的MCU微控制器与出货装置及微波炉连接。2.如权利要求1所述的自助售餐机的控制系统，其特征在于，还包括存储装置、Flash存储芯片，存储装置包括存储器EEPROM存储芯片AT24C256，其与MCU微控制器的标准IIC接口电路连接,Flash存储芯片W25Q128与MCU微控制器的标准SPI接口电路连接。3.如权利要求1所述的自助售餐机的控制系统，其特征在于，还包括电源电路，其包括DC8V转DC5V直流电压输出电路、DC5V转DC3.3V直流电压输出电路、DC5V转DC3.0V直流电压输出电路。4.如权利要求3所述的自助售餐机的控制系统，其特征在于，电源电路中的各直流电压输出电路中安装有防浪涌电压击穿保护电路、LED电源指示电路。5.如权利要求1所述的自助售餐机的控制系统，其特征在于，所述的MCU微控制器连接于自助售餐机的货道电机驱动电路，且货道电机驱动电路与自助售餐机的出货装置的货道电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，
申请(专利权)人：大连富士冰山自动售货机有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21