一种高速公路养护方法技术

本发明专利技术涉及高速公路养护领域，具体的说是一种高速公路养护方法，该养护方法包括以下步骤：利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；数据分析模块对图像数据以及路面平整度信息进行分析处理；路段检修模块将维修参考值与数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；控制终端将需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；高速公路的各维修站点根据接收到路段维护信息对路段进行维护。本方法可实现对高速公路路况的综合整体性分析，使得人们能够及早发现并处理问题，从而延长高速公路的使用寿命。

A highway maintenance method

The invention relates to the field of highway maintenance, in particular to a highway maintenance method. The maintenance method comprises the following steps: flying reconnaissance along the highway using the reconnaissance equipment carried by the unmanned aerial vehicle for road condition reconnaissance; transmitting the image data captured by the reconnaissance equipment and the pavement smoothness information to the control terminal; Data analysis module carries on the analysis processing to the image data as well as the pavement smoothness information; the section maintenance module compares the maintenance reference value with the information standard which the data analysis module analyzes, and marks the section which is lower than the maintenance reference value and displays on the display screen; the control terminal will distribute the maintenance section information to the high level. Expressway maintenance stations; Expressway maintenance stations according to the received section maintenance information to maintain the section. This method can realize the comprehensive integrity analysis of highway conditions, so that people can find and deal with problems early, thus prolonging the service life of the highway.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路养护方法
本专利技术涉及高速公路养护领域，具体的说是一种高速公路养护方法。
技术介绍
高速公路的投入使用提高了人们出行的速度，高速公路的路况检测也尤为重要，检测勘探高速公路的路况有利于及时对高速公路路况较差的地带进行处理，在高速公路路况勘探过程中多使用无人机进行勘探，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机被广泛运用于高速公路路况勘探过程中。在高速公路养护方面，往往是维修人员定期驾车沿着高速公路进行实地勘察，这样不但费时费力，而且不能够对高速公路的路面进行实际的分析，对于高速公路的维护仅仅停留在表层上，即只有当高速公路路面实际发生了损坏并且人员能够识别时才进行维护，这样被动的维护对于高速公路的路基损坏较为严重。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种高速公路养护方法，本方法通过采用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察，可实现对高速公路路况的综合整体性分析，使得人们能够及早发现并处理问题，从而延长高速公路的使用寿命。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速公路养护方法，该养护方法包括以下步骤：步骤一，利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；步骤二，步骤一中的勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；步骤三，数据分析模块对步骤二中传输过来的图像数据以及路面平整度信息进行分析处理，并将处理出的路面平整度信息、路面温度信息、路面粗糙度信息显示在显示屏上；步骤四，路段检修模块将维修参考值与步骤三中数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；步骤五，控制终端根据步骤四中显示屏上标记需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；步骤六，高速公路的各维修站点接收到需要维护路段的维护信息，该维护信息包括维修路段距离维修站点的距离和维修路段的视屏截图；步骤七，高速公路的各维修站点根据维护信息携带维护工具到高速公路损坏部位进行维修；上述步骤一和二中的勘察设备包括用于实时拍摄高速公路路面的高清摄像头、用于传输数据信息的无线数据传输器、用于检测攻速公路里面平整度的雷达测绘器、用于检测高速公路路面粗糙度的路面粗糙度检测模块和用于检测高度公路路面实时温度的红外温度检测器；所述路面粗糙度检测模块利用光反射原理进行检测；上述步骤一中的路况勘察无人机包括无人机本体、蓄电箱和螺旋桨，还包括摄像头、支腿和照明结构；所述无人机本体的底端设有用于勘探的所述摄像头；所述无人机本体的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿；所述无人机本体上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构；所述照明结构包括限位板、防尘箱、盖板、第一驱动结构、第二驱动结构、限位箱、喇叭和节能灯；所述无人机本体上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板，所述限位板上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱，所述防尘箱背离所述无人机本体的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板，所述防尘箱的内部设有用于调节所述节能灯角度的所述第一驱动结构，且所述第一驱动结构连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述防尘箱转动连接，用于调节所述节能灯角度的所述第二驱动结构连接于所述限位箱，所述限位箱的内部设有用于照明的所述节能灯与用于发出预警指令的所述喇叭，所述节能灯环形阵列式分布于所述限位箱上。具体的，所述支腿包括多个防滑凸起、轮架、第一滑杆、套筒、第一电机、第一驱动杆、驱动轴和驱动轮，所述套筒固定于所述无人机本体的底端四角处，所述第一电机固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒的一端延伸至所述无人机本体的内部，所述第一驱动杆贯穿连接于所述第一电机与所述套筒，所述套筒的内部设有矩形结构的所述第一滑杆，且所述第一驱动杆与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆与所述套筒滑动连接，所述第一滑杆背离所述第一驱动杆的一端设有所述轮架，所述驱动轴贯穿连接于所述轮架与用于驱动泄压的所述驱动轮，且所述驱动轮的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起；在无人机起飞后，所述第一电机转动，所述第一电机带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆驱动所述第一滑杆在所述套筒的内部沿着靠近所述第一电机的方向滑动，带动所述第一滑杆收缩，有效的减小所述第一滑杆的占用空间，防止在飞行过程中所说第一滑杆与其它物品触碰，在飞机降落过程中，所述第一电机转动，所述第一电机带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆驱动所述第一滑杆在所述套筒的内部沿着背离所述第一电机的方向滑动，带动所述第一滑杆伸长，在所述驱动轮与地面接触时，所述防滑凸起在重力作用下变形泄压，同时所述驱动轮绕所述驱动轴转动，使重力变为滚动的动力，起到对无人机减震的作用，有效的防止在降落过程中误操作造成无人机损坏。具体的，所述第一驱动结构包括第二电机、第二驱动轴、第一齿轮、轴承、第二驱动杆和第二齿轮，所述防尘箱的内部设有用于驱动的所述第二电机与用于导向的所述轴承，所述第二驱动轴固定于所述第二电机，所述第二驱动轴上设有可拆卸连接的用于传动的所述第一齿轮，两个所述轴承之间设有与所述防尘箱转动连接的圆柱体结构的所述第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有与所述第一齿轮啮合的用于传动的所述第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；所述第二电机转动驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动从而使所述第二驱动轴在所述轴承的内部转动，所述第二驱动轴带动所述第二驱动结构转动，从而调节所述节能灯的照射角度，所述第二齿轮的直径大于所述第一驱动齿轮的直径能够使所述第二驱动轴转动更加缓慢，使控制更加方便。具体的，所述第二驱动结构包括第一连接头、滑套、第二滑杆、第三电机、固定块、两个第二连接头、导向杆、三个导向轴和固定套，所述第二驱动轴贯穿于所述固定套，所述固定套背离用于传动的所述第二驱动轴的一端设有两个所述第二连接头，一个所述导向轴贯穿连接于一个所述第二连接头与所述导向杆，连接于所述导向杆的所述第二连接头与所述导向杆转动连接，所述导向杆的另一端固定于所述限位箱，另一个所述导向轴贯穿连接于另一个所述第二连接头与所述固定块，所述固定块与所述第三电机可拆卸连接，所述第三电机连接于用于传动的带有螺纹的圆柱体结构的所述第二滑杆，所述第二滑杆与所述滑套转动连接，所述滑套背离所述第二滑杆的一端设有通过另一个所述导向轴转动连接的所述第一连接头，所述第一连接头固定于所述限位箱；所述第三电机转动，所述第三电机带动所述第二滑杆转动，所述第二滑杆在所述滑套的内部转动，从而使所述第二滑杆与所述滑套的总体长度变化，所述第一连接头驱动所述限位箱上的所述导向杆绕所述第二连接头转动，从而调节所述节能灯的角度，使所述节能灯可以多角度的照射。具体的，所述第二滑杆上设有润滑结构，所述润滑结构包括注油孔、端盖和防滑块，所述第二滑杆的侧壁上设有圆柱体结构的用于密封的所述端盖，所述端盖的侧壁设有呈圆周阵列式分布的半圆柱体结构的所述防滑块，所述注油孔贯穿于所述第二滑杆延伸至所述端盖；拧动所述端盖，在所述注油孔的内部添加润滑油，在所述第二滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路养护方法，其特征在于该养护方法包括以下步骤：步骤一，利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；步骤二，步骤一中的勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；步骤三，数据分析模块对步骤二中传输过来的图像数据以及路面平整度信息进行分析处理，并将处理出的路面平整度信息、路面温度信息、路面粗糙度信息显示在显示屏上；步骤四，路段检修模块将维修参考值与步骤三中数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；步骤五，控制终端根据步骤四中显示屏上标记需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；步骤六，高速公路的各维修站点接收到需要维护路段的维护信息，该维护信息包括维修路段距离维修站点的距离和维修路段的视屏截图；步骤七，高速公路的各维修站点根据维护信息携带维护工具到高速公路损坏部位进行维修；上述步骤一和二中的勘察设备包括用于实时拍摄高速公路路面的高清摄像头、用于传输数据信息的无线数据传输器、用于检测攻速公路里面平整度的雷达测绘器、用于检测高速公路路面粗糙度的路面粗糙度检测模块和用于检测高度公路路面实时温度的红外温度检测器；所述路面粗糙度检测模块利用光反射原理进行检测；上述步骤一中的路况勘察无人机包括无人机本体(1)、蓄电箱(4)、螺旋桨(3)、摄像头(2)、支腿(5)和照明结构(6)；所述无人机本体(1)的底端设有用于勘探的所述摄像头(2)；所述无人机本体(1)的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿(5)；所述无人机本体(1)上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构(6)；所述照明结构(6)包括限位板(61)、防尘箱(62)、盖板(63)、第一驱动结构(64)、第二驱动结构(65)、限位箱(66)、喇叭(67)和节能灯(68)；所述无人机本体(1)上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板(61)，所述限位板(61)上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱(62)，所述防尘箱(62)背离所述无人机本体(1)的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板(63)，所述防尘箱(62)的内部设有用于调节所述节能灯(68)角度的所述第一驱动结构(64)，且所述第一驱动结构(64)连接于所述第二驱动结构(65)，所述第二驱动结构(65)与所述防尘箱(62)转动连接，用于调节所述节能灯(68)角度的所述第二驱动结构(65)连接于所述限位箱(66)，所述限位箱(66)的内部设有用于照明的所述节能灯(68)与用于发出预警指令的所述喇叭(67)，所述节能灯(68)环形阵列式分布于所述限位箱(66)上。...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路养护方法，其特征在于该养护方法包括以下步骤：步骤一，利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；步骤二，步骤一中的勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；步骤三，数据分析模块对步骤二中传输过来的图像数据以及路面平整度信息进行分析处理，并将处理出的路面平整度信息、路面温度信息、路面粗糙度信息显示在显示屏上；步骤四，路段检修模块将维修参考值与步骤三中数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；步骤五，控制终端根据步骤四中显示屏上标记需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；步骤六，高速公路的各维修站点接收到需要维护路段的维护信息，该维护信息包括维修路段距离维修站点的距离和维修路段的视屏截图；步骤七，高速公路的各维修站点根据维护信息携带维护工具到高速公路损坏部位进行维修；上述步骤一和二中的勘察设备包括用于实时拍摄高速公路路面的高清摄像头、用于传输数据信息的无线数据传输器、用于检测攻速公路里面平整度的雷达测绘器、用于检测高速公路路面粗糙度的路面粗糙度检测模块和用于检测高度公路路面实时温度的红外温度检测器；所述路面粗糙度检测模块利用光反射原理进行检测；上述步骤一中的路况勘察无人机包括无人机本体(1)、蓄电箱(4)、螺旋桨(3)、摄像头(2)、支腿(5)和照明结构(6)；所述无人机本体(1)的底端设有用于勘探的所述摄像头(2)；所述无人机本体(1)的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿(5)；所述无人机本体(1)上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构(6)；所述照明结构(6)包括限位板(61)、防尘箱(62)、盖板(63)、第一驱动结构(64)、第二驱动结构(65)、限位箱(66)、喇叭(67)和节能灯(68)；所述无人机本体(1)上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板(61)，所述限位板(61)上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱(62)，所述防尘箱(62)背离所述无人机本体(1)的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板(63)，所述防尘箱(62)的内部设有用于调节所述节能灯(68)角度的所述第一驱动结构(64)，且所述第一驱动结构(64)连接于所述第二驱动结构(65)，所述第二驱动结构(65)与所述防尘箱(62)转动连接，用于调节所述节能灯(68)角度的所述第二驱动结构(65)连接于所述限位箱(66)，所述限位箱(66)的内部设有用于照明的所述节能灯(68)与用于发出预警指令的所述喇叭(67)，所述节能灯(68)环形阵列式分布于所述限位箱(66)上。2.根据权利要求1所述的一种高速公路养护方法，其特征在于：所述支腿(5)包括多个防滑凸起(51)、轮架(52)、第一滑杆(53)、套筒(54)、第一电机(55)、第一驱动杆(56)、驱动轴(57)和驱动轮(58)，所述套筒(54)固定于所述无人机本体(1)的底端四角处，所述第一电机(55)固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒(54)的一端延伸至所述无人机本体(1)的内部，所述第一驱动杆(56)贯穿连接于所述第一电机(55)与所述套筒(54)，所述套筒(54)的内部设有矩形结构的所述第一滑杆(53)，且所述第一驱动杆(56)与所述第一滑杆(53)滑动连接，所述第一滑杆(53)与所述套筒(54)滑动连接，所述第一滑杆(53)背离所述第一驱动杆(56)的一端设有所述轮架(52)，所述驱动轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：程春丽，邵瑞，
申请(专利权)人：宿州云宏建设安装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34