一种多功能路缘石铺设车制造技术

本发明专利技术涉及装修施工领域，尤其涉及一种多功能路缘石铺设车，一种多功能路缘石铺设车，包括汽车总成、悬臂起重机、铺放装置、控制装置、对准架、原点搁置板、路缘石、搅拌机、养护洒水装置；同步完成混凝土铺设、路缘石铺设、洒水养护等功能，不仅节省了铺设养护时间，而且大大降低人工劳力，省时省力。

A multifunctional curb paving vehicle

The invention relates to the field of decoration and construction, in particular to a multi-functional curb stone paving vehicle and a multi-functional curb stone paving vehicle, which comprises an automobile assembly, a cantilever crane, a paving device, a control device, a alignment frame, a origin shelf, a curb stone, a mixer and a maintenance sprinkler device; and synchronously completes the concrete paving and the road paving. The functions of stone paving and water sprinkling maintenance not only save the paving maintenance time, but also greatly reduce the manual labor and save time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能路缘石铺设车
：本专利技术涉及道路施工领域，尤其涉及一种多功能路缘石铺设车。
技术介绍
：目前道路施工领域，路缘石铺放基本靠小推车搬运铺放在铺设槽旁边，铺放一层好混凝土后，再采用人工搬动放入铺放槽内，不仅费时费力，而且容易造成路缘石碰伤。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多功能路缘石铺设车，同步完成混凝土铺设、路缘石铺设、洒水养护等功能，不仅节省了铺设养护时间，而且大大降低人工劳力，省时省力。本专利技术的技术解决措施如下：一种多功能路缘石铺设车，包括汽车总成、悬臂起重机、铺放装置、控制装置、对准架、原点搁置板、路缘石、搅拌机、养护洒水装置；所述汽车总成包括驾驶室、车斗；所述养护洒水装置包括储水桶，所述储水桶下方设有出水管，所述出水管末端设有出水喷头；所述出水管上设有调节阀；所述出水喷头上方设有雾化器；所述搅拌机包括搅拌桶，所述搅拌桶下方设有支撑脚，所述支撑脚固定在所述车斗上，所述搅拌机设置在所述铺放装置前方；所述搅拌桶设有出料管；所述出料管末端设有软管部，所述出料管上设有出料开关；所述悬臂起重机设置在车斗上；所述车斗还设有原点搁置板、控制装置、铺放装置；所述原点搁置板包括搁置底板，所述搁置底板上垂直设有横向靠背板、纵向靠背板；所述铺放装置包括联动机构、夹持装置；所述夹持装置包括第一夹持板、第二夹持板、方向调节装置；所述第一夹持板呈垂直设置，所述第二夹持板呈“Z”状，所述第一夹持板、第二夹持板通过铰接轴铰接连接；所述第一夹持板、第二夹持板之间上方设有伸缩气缸；所述第一夹持板顶端上固定设有摄像头安装板，所述方向调节装置包括转动轴、固定板；所述转动轴下端固定在所述摄像头安装板上方；所述固定板与转动轴通过轴承固定转动连接；所述转动轴外设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过转向驱动电机带动转动；所述从动齿轮大于驱动齿轮；所述第一夹持板钳口上方垂直于第一夹持板设有定位挡板；所述联动机构包括横向导轨，所述横向导轨上方设有横向滑动架，横向丝杆驱动所述横向滑动架沿者横向导轨滑动，所述横向滑动架顶部固定设有纵向滑轨；所述横向丝杆通过第一电机驱动转动；所述纵向滑轨上设有纵向滑动块；所述纵向滑动块通过纵向丝杆驱动滑动，所述纵向丝杆通过第二电机驱动转动；所述纵向滑动块下方固定设有垂直导向板；所述垂直导向板套有垂直移动架；所述垂直移动架通过垂直丝杆驱动上下滑动；所述垂直丝杆通过第三电机驱动转动；所述垂直移动架下端与所述固定板固定连接；所述摄像头安装板下方设有摄像头，所述摄像头安装板下方设有距离感应装置；所述对准架包括模具卡板、定位架；所述模具卡板包括卡槽，所述模具卡板上方竖直固定设有螺杆；所述定位架包括横向定位杆、纵向定位杆；所述纵向定位杆中间设有固定块，所述螺杆穿过固定块通过螺母固定连接；所述定位架上设有校准参考点；所述第一电机、第二电机、第三电机、转向驱动电机电连接控制装置；所述伸缩气缸电连接控制装置，所述摄像头、距离感应装置电连接控制装置。进一步的，所述控制装置设有操作按键；所述控制装置设有显示屏幕。进一步的，所述第一夹持板及第二夹持板钳口内边设有橡胶垫。进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机、转向驱动电机均为伺服电机。进一步的，模具卡板中间设有镂空部。本专利技术的有益效果在于：1，本申请具有洒水养护装置，铺设好后的路缘石经过洒水养护，避免干燥的路缘石快速吸收混凝土水分，达不到预期的强度，水喷头上方设有雾化器，避免洒水时水流太大，冲刷掉路缘石间的混凝土。2，搅拌机内混凝土可以通过出料管将搅拌好的混凝土放入开的铺设槽内，避免人工需要对混凝土搅拌、搬运、倾倒入槽等工作。3，本申请不仅实现将路缘石从运输车直接铺设到铺设槽内，减少中间搬运等过程，大大提高了铺设效率，而且减少了搬运碰伤等问题。4，铺放装置通过控制装置实现了路缘石自动夹取，自动放下的作用；原点搁置板，方便路缘石夹取时准确的定位；对准架，方便确定下一块路缘石铺设位置，通过摄像头拍摄到校准参考点位置信息反馈给控制装置，并通过控制调整夹持装置位置，从而实现铺设时水平位置方向的对准，通过距离感应装置实现铺设时垂直位置的确定，铺放装置机械智能操作，避免人工搬运路缘石，减少人工劳力强度。5，对准架螺母螺杆设置，可以调节定位架方向位置，方便弧形道路段的施工，灵活方便。6，第一夹持板垂直设置，定位挡板，保证夹取时路缘石定位准确。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的养护洒水装置结构示意图；图3为本专利技术的搅拌机结构示意图图4为本专利技术原点搁置板结构示意图；图5为本专利技术铺放装置结构示意图；图6为本专利技术夹持装置结构示意图；图7为本专利技术摄像头安装位置示意图；图8为本专利技术对准架结构示意图。具体实施方式：如图1到图8所示，一种多功能路缘石铺设车，包括汽车总成1、悬臂起重机2、铺放装置3、控制装置4、对准架5、原点搁置板6、路缘石7、搅拌机8、养护洒水装置9；所述汽车总成1包括驾驶室11、车斗12；所述养护洒水装置9包括储水桶91，所述储水桶91下方设有出水管92，所述出水管92末端设有出水喷头93；所述出水管92上设有调节阀921；所述出水喷头93上方设有雾化器931；所述搅拌机8包括搅拌桶81，所述搅拌桶下方设有支撑脚82，所述支撑脚82固定在所述车斗12上，所述搅拌机8设置在所述铺放装置3前方；所述搅拌桶81设有出料管83；所述出料管83末端设有软管部831，所述出料管83上设有出料开关832；所述悬臂起重机2设置在车斗12上；所述车斗12还设有原点搁置板6、控制装置4、铺放装置3；所述原点搁置板6包括搁置底板61，所述搁置底板61上垂直设有横向靠背板62、纵向靠背板63；所述铺放装置3包括联动机构31、夹持装置32；所述夹持装置32包括第一夹持板321、第二夹持板322、方向调节装置325；所述第一夹持板321呈垂直设置，所述第二夹持板322呈“Z”状，所述第一夹持板321、第二夹持板322通过铰接轴323铰接连接；所述第一夹持板321、第二夹持板322之间上方设有伸缩气缸324；所述第一夹持板321顶端上固定设有摄像头安装板3211，所述方向调节装置325包括转动轴3251、固定板3255；所述转动轴3251下端固定在所述摄像头安装板3211上方；所述固定板3255与转动轴3251通过轴承固定转动连接；所述转动轴3251外设有从动齿轮3252，所述从动齿轮3252与驱动齿轮3253啮合，所述驱动齿轮3253通过转向驱动电机3254带动转动；所述从动齿轮3252大于驱动齿轮3253；所述第一夹持板321钳口上方垂直于第一夹持板321设有定位挡板3212；所述联动机构31包括横向导轨311，所述横向导轨311上方设有横向滑动架312，横向丝杆3111驱动所述横向滑动架312沿者横向导轨311滑动，所述横向滑动架312顶部固定设有纵向滑轨3121；所述横向丝杆3111通过第一电机3112驱动转动；所述纵向滑轨3121上设有纵向滑动块313；所述纵向滑动块313通过纵向丝杆3131驱动滑动，所述纵向丝杆3131通过第二电机3132驱动转动；所述纵向滑动块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能路缘石铺设车，包括汽车总成(1)、悬臂起重机(2)、铺放装置(3)、控制装置(4)、对准架(5)、原点搁置板(6)、路缘石(7)、搅拌机(8)、养护洒水装置(9)；所述汽车总成(1)包括驾驶室(11)、车斗(12)；所述养护洒水装置(9)包括储水桶(91)，所述储水桶(91)下方设有出水管(92)，所述出水管(92)末端设有出水喷头(93)；所述出水管(92)上设有调节阀(921)；所述出水喷头(93)上方设有雾化器(931)；所述搅拌机(8)包括搅拌桶(81)，所述搅拌桶下方设有支撑脚(82)，所述支撑脚(82)固定在所述车斗(12)上，所述搅拌机(8)设置在所述铺放装置(3)前方；所述搅拌桶(81)设有出料管(83)；所述出料管(83)末端设有软管部(831)，所述出料管(83)上设有出料开关(832)；所述悬臂起重机(2)设置在车斗(12)上；所述车斗(12)还设有原点搁置板(6)、控制装置(4)、铺放装置(3)；所述原点搁置板(6)包括搁置底板(61)，所述搁置底板(61)上垂直设有横向靠背板(62)、纵向靠背板(63)；所述铺放装置(3)包括联动机构(31)、夹持装置(32)；所述夹持装置(32)包括第一夹持板(321)、第二夹持板(322)、方向调节装置(325)；所述第一夹持板(321)呈垂直设置，所述第二夹持板(322)呈“Z”状，所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)通过铰接轴(323)铰接连接；所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)之间上方设有伸缩气缸(324)；所述第一夹持板(321)顶端上固定设有摄像头安装板(3211)，所述方向调节装置(325)包括转动轴(3251)、固定板(3255)；所述转动轴(3251)下端固定在所述摄像头安装板(3211)上方；所述固定板(3255)与转动轴(3251)通过轴承固定转动连接；所述转动轴(3251)外设有从动齿轮(3252)，所述从动齿轮(3252)与驱动齿轮(3253)啮合，所述驱动齿轮(3253)通过转向驱动电机(3254)带动转动；所述从动齿轮(3252)大于驱动齿轮(3253)；所述第一夹持板(321)钳口上方垂直于第一夹持板(321)设有定位挡板(3212)；所述联动机构(31)包括横向导轨(311)，所述横向导轨(311)上方设有横向滑动架(312)，横向丝杆(3111)驱动所述横向滑动架(312)沿者横向导轨(311)滑动，所述横向滑动架(312)顶部固定设有纵向滑轨(3121)；所述横向丝杆(3111)通过第一电机(3112)驱动转动；所述纵向滑轨(3121)上设有纵向滑动块(313)；所述纵向滑动块(313)通过纵向丝杆(3131)驱动滑动，所述纵向丝杆(3131)通过第二电机(3132)驱动转动；所述纵向滑动块(313)下方固定设有垂直导向板(3133)；所述垂直导向板(3133)套有垂直移动架(314)；所述垂直移动架(314)通过垂直丝杆(3141)驱动上下滑动；所述垂直丝杆(3141)通过第三电机(3142)驱动转动；所述垂直移动架(314)下端与所述固定板(3255)固定连接；所述摄像头安装板(3211)下方设有摄像头(32111)，所述摄像头安装板(3211)下方设有距离感应装置(32112)；所述对准架(5)包括模具卡板(51)、定位架(52)；所述模具卡板(51)包括卡槽(512)，所述模具卡板(51)上方竖直固定设有螺杆(511)；所述定位架(52)包括横向定位杆(522)、纵向定位杆(521)；所述纵向定位杆(521)中间设有固定块(5211)，所述螺杆(511)穿过固定块(5211)通过螺母(53)固定连接；所述定位架(52)上设有校准参考点(523)；所述第一电机(3112)、第二电机(3132)、第三电机(3142)、转向驱动电机(3254)电连接控制装置(4)；所述伸缩气缸(324)电连接控制装置(4)，所述摄像头(32111)、距离感应装置(32112)电连接控制装置(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能路缘石铺设车，包括汽车总成(1)、悬臂起重机(2)、铺放装置(3)、控制装置(4)、对准架(5)、原点搁置板(6)、路缘石(7)、搅拌机(8)、养护洒水装置(9)；所述汽车总成(1)包括驾驶室(11)、车斗(12)；所述养护洒水装置(9)包括储水桶(91)，所述储水桶(91)下方设有出水管(92)，所述出水管(92)末端设有出水喷头(93)；所述出水管(92)上设有调节阀(921)；所述出水喷头(93)上方设有雾化器(931)；所述搅拌机(8)包括搅拌桶(81)，所述搅拌桶下方设有支撑脚(82)，所述支撑脚(82)固定在所述车斗(12)上，所述搅拌机(8)设置在所述铺放装置(3)前方；所述搅拌桶(81)设有出料管(83)；所述出料管(83)末端设有软管部(831)，所述出料管(83)上设有出料开关(832)；所述悬臂起重机(2)设置在车斗(12)上；所述车斗(12)还设有原点搁置板(6)、控制装置(4)、铺放装置(3)；所述原点搁置板(6)包括搁置底板(61)，所述搁置底板(61)上垂直设有横向靠背板(62)、纵向靠背板(63)；所述铺放装置(3)包括联动机构(31)、夹持装置(32)；所述夹持装置(32)包括第一夹持板(321)、第二夹持板(322)、方向调节装置(325)；所述第一夹持板(321)呈垂直设置，所述第二夹持板(322)呈“Z”状，所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)通过铰接轴(323)铰接连接；所述第一夹持板(321)、第二夹持板(322)之间上方设有伸缩气缸(324)；所述第一夹持板(321)顶端上固定设有摄像头安装板(3211)，所述方向调节装置(325)包括转动轴(3251)、固定板(3255)；所述转动轴(3251)下端固定在所述摄像头安装板(3211)上方；所述固定板(3255)与转动轴(3251)通过轴承固定转动连接；所述转动轴(3251)外设有从动齿轮(3252)，所述从动齿轮(3252)与驱动齿轮(3253)啮合，所述驱动齿轮(3253)通过转向驱动电机(3254)带动转动；所述从动齿轮(3252)大于驱动齿轮(3253)；所述第一夹持板(321)钳口上方垂直于第一夹持板(321)设有定位挡板(3212)；所述联动机构(31)包括横向导轨(311)，所述横向导...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，
申请(专利权)人：湖州华科建设工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33