The invention relates to a masonry robot, which comprises a storage tank, a stirring device, an adjustable discharging device, a six-degree-of-freedom parallel shaking table, a fixing device, a walking device and a track. The stirring device is located inside the storage tank, and the adjustable discharging device is located just below the square leakage at the middle position of the lower end of the storage tank, and the six-degree-of-freedom parallel shaking table. The parallel shaking table is located at the four top angles of the storage tank, and the six-degree-of-freedom parallel shaking table is mounted on the outer wall of the storage tank through a fixed device. The number of walking devices is four. The walking device is located directly below the six-degree-of-freedom parallel shaking table, and the upper end of the walking device is connected with the lower end of the six-degree-of-freedom parallel shaking table. The lower end is mounted on the track. The invention integrates concrete secondary mixing, vibration mixing, adjustable discharging and automatic walking into a whole, and has the advantages of multi-function, high degree of mechanical intelligence, and effectively improving the efficiency and quality of road side masonry.
【技术实现步骤摘要】
一种砌筑机器人本申请是申请号为2016105511981,申请日为2016年07月14日,专利技术创造名称为“一种轨道式道路沿边砌筑智能机器人”的专利的分案申请。
本专利技术涉及路桥建设智能设备领域,具体的说一种轨道式道路沿边砌筑智能机器人。
技术介绍
道路通常是指为陆地交通运输服务,通行各种机动车、人畜力车、驮骑牲畜及行人的各种路的统称;道路按使用性质分为城市道路、公路、厂矿道路、农村道路和林区道路等,城市高速干道和高速公路则是交通出入受到控制的和高速行驶的汽车专用道路;近几年,随着社会经济和科技的快速发展,我国的交通行业也得到了前所未有的发展,道路作为交通行业的基础建设工程,现在全国的交通道路也是四通八达,每年交通道路新增建设和平时维护工作日益频繁,交通道路建设包括路面、路基、道路沿边和交通标志等,道路沿边就是在道路的左右两侧砌筑条形基座,道路沿边一方面起到了对道路宽度限定的作用,也防止了行人或者牲畜进入到道路上,从而阻碍交通正常运行,另一方面当出现交通事故时,可有效防止车辆冲出道路,起到了拦截的作用,降低了交通安全事故的严重性和危害性;目前道路沿边的建设主要是通过混泥土人工砌筑而成,主要存在以下问题:(1)占用了大量的劳动力,而且劳动强度大;(2)道路沿边建设一般是先在搅拌站将混凝土搅拌后,后通过运输车运输至施工现场,然后进行人工浇筑,中间耗时比较长,搅拌后的混凝土容易结渣结块,而且浇筑前不便于再次搅拌,严重影响了沿边浇筑质量;(3)沿边砌筑时都是人工进行填料,填料量和填料速度均不易控制,造成砌筑不平整或者凹凸不平;(4)道路沿边施工设备智能化程度低 ...
【技术保护点】
1.一种砌筑机器人,其特征在于:包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、行走装置和轨道;储料槽上端开口,储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板,储料槽下端中部位置处开设有漏口;所述的搅拌装置位于漏口的上方,可调式出料装置数量为二,可调式出料装置位于漏口正下方,且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置;所述的六自由度并联振动台数量为四,六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处,且六自由度并联振动台安装在储料槽上;所述的行走装置数量为四,行走装置位于六自由度并联振动台正下方,且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接,行走装置下端安装在在轨道上。
【技术特征摘要】
1.一种砌筑机器人,其特征在于:包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、行走装置和轨道;储料槽上端开口,储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板,储料槽下端中部位置处开设有漏口;所述的搅拌装置位于漏口的上方,可调式出料装置数量为二,可调式出料装置位于漏口正下方,且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置;所述的六自由度并联振动台数量为四,六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处,且六自由度并联振动台安装在储料槽上;所述的行走装置数量为四,行走装置位于六自由度并联振动台正下方,且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接,行走装置下端安装在在轨道上。2.根据权利要求1所述的一种砌筑智能机器人,其特征在于:所述储料槽呈十字型壳体结构,储料槽下端中部开设的漏口为方形。3.根据权利要求1所述的一种砌筑智能机器人,其特征在于:所述砌筑智能机器人还包括固定装置,六自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽的外侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种砌筑智能机器人,其特征在于:所述的搅拌装置包括搅拌轴、搅拌勾爪、带座轴承、旋转电机和电机支架;所述的搅拌轴位于储料槽内部,搅拌轴两端分别通过带座轴承固定在储料槽前后侧壁上,搅拌勾爪设置在搅拌轴上,旋转电机主轴与搅拌轴一端相连接,且旋转电机通过电机支架固定在储料槽前端外侧壁上,电机支架前端设置有与旋转电机相配合的固定环,电机支架后端均匀设置有锁紧柱。5.根据权利要求4所述的一种砌筑机器人,其特征在于:搅拌勾爪依次呈直线设置在搅拌轴上,搅拌勾爪中部设置有与搅拌轴相配合的卡环,搅拌勾爪外侧沿搅拌勾爪的中心轴线均匀设置有弧形状搅拌齿。6.根据权利要求1所述的一种砌筑机器人,其特征在于:所述的六自由度并联振动台包括定平台、动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆和限位弹簧,下三角座和上三角座的数量为三,球铰链、套筒和限位弹簧的数量为十二,伸缩杆的数...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:漳州龙文区信创友工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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