本实用新型专利技术提供一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴、转动圆盘、运输组件以及抓取组件；运输组件设置于所述转动圆盘上，运输组件数量为若干组且沿转动圆盘圆周面均布设置，运输组件相邻两组之间呈上下交错设置；抓取组件设置于所述转动圆盘上，抓取组件包括抓取件、抓取驱动件及抓取连接件，抓取连接件一端与抓取驱动件驱动端铰接设置且抓取连接件另一端与抓取件铰接设置；通过设置多组上下依次交错的运输组件进行物料的旋转运输，同时配合抓取组件实现物料的周向限位抓取，代替原有平面夹持的抓取方式，实现运输组件运料过程中的稳定抓取，解决了现有技术中易将安瓿瓶夹坏，物料易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种灯检机用物料抓取装置
本技术属于灌装产品检测
，尤其涉及一种灯检机用物料抓取装置。
技术介绍
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，灯检机由灯检箱、灯检台、灯检仪、电脑显示屏组成。从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，为了提升我国制药企业的国际竞争力，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题，在液体(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装过程中，由于过滤不佳、容器不干净等方面的影响，灌装后的液体中存在毛发、悬浮物、玻璃碎片、纤维等异物，这些异物的存在影响了产品质量。液体瓶瓶身的外观缺陷目前的生产企业对灌装后成品的检测大多是通过人工灯检和基于机器视觉的检测。中国专利CN200820053038.5描述了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴上设有轴承内套，轴承内套转动连接有轴承外套，在轴承外套上铰接有两块传动板，两块传动板一端分别传动连接有夹爪，另一端设有腰形槽，轴承外套端部设有盖板，在轴承内套的中心线上设有传动轴，传动轴一端通过第三销与腰形槽传动连接，传动轴另一端通过第三轴承连接有轴承套，传动轴设有压缩弹簧，在外轴内设有与轴承套传动连接的压力杆，轴承外套上设有耐磨套，该技术通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下。上述机构存在许多不足，如夹爪为平面设置，并没有在竖直方向上设置限位装置，当夹爪由压力杆进行驱动向下进行抓取安瓿瓶时，易将安瓿瓶夹坏，同时安瓿瓶易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳。
技术实现思路
本技术的针对现有技术的不足提供一种灯检机用物料抓取装置，通过设置多组上下依次交错的运输组件进行物料的旋转运输，同时配合抓取组件实现物料的周向限位抓取，代替原有平面夹持的抓取方式，实现运输组件运料过程中的稳定抓取，解决了现有技术中易将安瓿瓶夹坏，物料易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴、设置于所述旋转主轴上的转动圆盘，还包括：运输组件，所述运输组件设置于所述转动圆盘上，该运输组件数量为若干组且沿所述转动圆盘圆周面均布设置，该运输组件相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件包括转动驱动件及设置于该转动驱动件一侧的转动件，所述转动件与所述转动驱动件驱动端联动设置；以及抓取组件，所述抓取组件设置于所述转动圆盘上，该抓取组件包括设置于所述转动件上的抓取件、设置于所述转动圆盘上的抓取驱动件及抓取连接件，所述抓取连接件一端与所述抓取驱动件驱动端铰接设置且该抓取连接件另一端与所述抓取件铰接设置。作为改进，所述转动驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述转动圆盘上，该驱动电机驱动端伸出于所述转动圆盘下方；驱动齿轮，所述驱动齿轮固定设置于所述驱动电机驱动端上；传动齿轮，所述传动齿轮转动设置于所述转动圆盘上且该传动齿轮与所述驱动齿轮啮合设置。作为改进，所述转动件包括：第一转动齿轮，所述第一转动齿轮转动设置于所述转动圆盘上且该第一转动齿轮与所述传动齿轮啮合设置；第二转动齿轮，所述第二转动齿轮转动设置于所述转动圆盘上，该第二转动齿轮位于所述第一转动齿轮一侧且与所述第一转动齿轮啮合设置；第三转动齿轮，所述第三转动齿轮转动设置于所述转动圆盘上，该第三转动齿轮位于所述第一转动齿轮一侧且与所述第一转动齿轮啮合设置，该第三转动齿轮与所述第二转动齿轮沿所述第一转动齿轮中线对称设置。作为改进，所述抓取件包括：抓手，所述抓手数量为两个且为对称设置，该抓手一端铰接于所述转动件上；物料卡盘，所述物料卡盘数量为两个且分别设置于所述抓手另一端上，该物料卡盘与物料接触端为半圆弧形设置且在抓取时形成物料抓取空间0。作为改进，所述抓取驱动件包括：气缸，所述气缸固定设置于所述转动圆盘上且该气缸驱动端伸出于所述转动圆盘下方，该气缸驱动端转动设置于所述转动件上。作为改进，所述抓取连接件呈V形状设置，该抓取连接件V形上端铰接设置于所述气缸驱动端上，该抓取连接件V形两端分别与所述抓手铰接设置。作为改进，所述物料卡盘上设置有柔性限位部，该柔性限位部上开设有半圆形圆槽。本技术的有益效果在于：(1)本技术较传统的灯检机用物料抓取装置，通过设置多组运输组件且将相邻两组的运输组件上下交错设置，每组运输组件由单独的转动驱动件进行驱动控制，一方面运输组件在运输过程中实现对物料的旋转，可便于对物料内的液体进行异物的检测，另一方面，运输组件设置成多组且相邻两组之间呈上下交错设置，可提高灯检机的检测效率；(2)本技术较传统的灯检机用物料抓取装置，通过将抓取连接件设置成V形状，该抓取连接件一端与气缸驱动端相铰接，该抓取连接件V形口两端分别与连接抓手相铰接，抓取连接件在气缸的驱动下实现相对设置的抓手进行收紧和放松，实现物料的快速抓取和放置；(3)本技术较传统的灯检机用物料抓取装置，通过在所述物料卡盘上设置有柔性限位部，当在物料卡盘由气缸的驱动下实现收紧是，于柔性限位部上开设的半圆形圆槽内形成限位空间，将物料限位于该限位空间内，一方面将物料较好的保护在限位空间内，另一方面该限位空间将物料进行限位，防止在运输过程中出现晃动。总之，本技术具有结构简单，抓取效果好等优点，尤其适用于灌装产品检测
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的仰视图；图4为图2中A-A的剖视图；图5为本技术中抓取件的结构示意图；图6为图3中B处的局部放大图；图7为图4中C处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1、2、3和4所示，一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴1、设置于所述旋转主轴1上的转动圆盘2，还包括：运输组件3，所述运输组件3设置于所述转动圆盘2上，该运输组件3数量为若干组且沿所述转动圆盘2圆周面均布设置，该运输组件3相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件3包括转动驱动件31及设置于该转动驱动件31一侧的转动件32，所述转动件32与所述转动驱动件31驱动端联动设置；以及抓取组件4，所述抓取组件4设置于所述转动圆盘2上，该抓取组件4包括设置于所述转动件32上的抓取件41、设置于所述转动圆盘2上的抓取驱动件42及抓取连接件43，所述抓取连接件43一端与所述抓取驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴(1)、设置于所述旋转主轴(1)上的转动圆盘(2)，其特征在于，还包括：运输组件(3)，所述运输组件(3)设置于所述转动圆盘(2)上，该运输组件(3)数量为若干组且沿所述转动圆盘(2)圆周面均布设置，该运输组件(3)相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件(3)包括转动驱动件(31)及设置于该转动驱动件(31)一侧的转动件(32)，所述转动件(32)与所述转动驱动件(31)驱动端联动设置；以及抓取组件(4)，所述抓取组件(4)设置于所述转动圆盘(2)上，该抓取组件(4)包括设置于所述转动件(32)上的抓取件(41)、设置于所述转动圆盘(2)上的抓取驱动件(42)及抓取连接件(43)，所述抓取连接件(43)一端与所述抓取驱动件(42)驱动端铰接设置且该抓取连接件(43)另一端与所述抓取件(41)铰接设置。
【技术特征摘要】
1.一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴(1)、设置于所述旋转主轴(1)上的转动圆盘(2)，其特征在于，还包括：运输组件(3)，所述运输组件(3)设置于所述转动圆盘(2)上，该运输组件(3)数量为若干组且沿所述转动圆盘(2)圆周面均布设置，该运输组件(3)相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件(3)包括转动驱动件(31)及设置于该转动驱动件(31)一侧的转动件(32)，所述转动件(32)与所述转动驱动件(31)驱动端联动设置；以及抓取组件(4)，所述抓取组件(4)设置于所述转动圆盘(2)上，该抓取组件(4)包括设置于所述转动件(32)上的抓取件(41)、设置于所述转动圆盘(2)上的抓取驱动件(42)及抓取连接件(43)，所述抓取连接件(43)一端与所述抓取驱动件(42)驱动端铰接设置且该抓取连接件(43)另一端与所述抓取件(41)铰接设置。2.根据权利要求1所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述转动驱动件(31)包括：驱动电机(311)，所述驱动电机(311)固定设置于所述转动圆盘(2)上，该驱动电机(311)驱动端伸出于所述转动圆盘(2)下方；驱动齿轮(312)，所述驱动齿轮(312)固定设置于所述驱动电机(311)驱动端上；传动齿轮(313)，所述传动齿轮(313)转动设置于所述转动圆盘(2)上且该传动齿轮(313)与所述驱动齿轮(312)啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述转动件(32)包括：第一转动齿轮(321)，所述第一转动齿轮(321)转动设置于所述转动圆盘(2)上且该第一转动齿轮(321)与所述传动齿轮(313)啮合设置；第二转动齿轮(322)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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