细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种细络联管纱和筒管的输送接口装置，包括置于第一托盘输送轨道及第二托盘输送轨道接口处的拨盘、托盘输出机构、托盘输入机构以及用于放管纱和筒管的多个托盘及多个托盘支架组件；拨盘用于拨出输送到接口处并解除卡合定位的托盘，拨盘同轴安装在导向轮上，托盘输出机构用于将脱离托盘支架组件的各托盘自动输送到第二托盘输送轨道上；托盘输入机构用于将第二托盘输送轨道上输出的各托盘自动输送到第一托盘输送轨道的托盘支架组件上，达到自动络筒机与自动落纱细纱机之间托盘的自动往返输送目的，实现自动落纱细纱机与自动络筒机的连接，具有结构合理、紧凑，能减少运输行程，能大幅度提高细纱机的锭速及生产效率。

Conveying interface device and conveying method for fine thread union yarn and bobbin

【技术实现步骤摘要】
细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法
本专利技术涉及一种细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法，属于细络联纺纱

技术介绍
细络纺纱工序是从细纱落纱到管纱与筒管交换、管纱收集、集中转运至络筒机络纱，然后将络完纱的筒管转运至细纱机再管纱/筒管交换，循环往复，完成细纱管纱到筒纱过程。现有的细络联一种结构是在自动落纱细纱机管纱及筒管输送系统和自动络筒机的管纱及筒管输送系统之间设置专用的轨道运输小车进行管纱和筒管交换，整个过程需要人工参与，劳动强度大，纱线易出现污染、损伤及毛羽增加等问题。另一种是将自动落纱细纱机管纱和筒管输送系统与自动络筒机的管纱和筒管输送系统直接连接而实现管纱和筒管交换，但所配的细纱机生产的管纱量较高，未能络完的管纱量小，造成利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构合理、紧凑，能减少运输行程和大幅度提高细纱机的锭速及生产效率的细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法。本专利技术为达到上述目的的技术方案是：一种细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：包括置于自动落纱细纱机的第一托盘输送轨道及自动络筒机的第二托盘输送轨道接口处的拨盘、托盘输出机构、托盘输入机构以及用于放管纱和筒管的多个托盘及多个托盘支架组件；所述的托盘卡合定位在第一托盘输送轨道上的相邻两托盘支架组件上，各托盘支架组件下部的传动齿与钢带连接，张紧机构的驱动轮上均布的齿槽及导向轮上均布的齿槽用于与各托盘支架组件下部的传动齿啮合，张紧机构用于驱动托盘支架组件运转；所述的拨盘用于拨出输送到接口处并解除卡合定位的托盘，拨盘同轴安装在导向轮上，且拨盘圆周均布有圆弧拨齿，拨盘上各圆弧拨齿中心线与导向轮上各齿槽中心线共线；所述的托盘输出机构用于将脱离托盘支架组件的各托盘自动输送到第二托盘输送轨道上；所述的托盘输出机构包括输出座板、用于带动托盘沿输送轨迹运行的带/链输出传动机构、用于支承托盘的输出支承板以及用于对托盘进行导向的输出导板，所述的带/链输出传动机构安装在输出座板上，且带/链输出传动机构的输出带/链位于输出座板的上部，输出导板和输出支承板安装在输出座板上并位于输出带/链的上部，输出导板上的输出导槽和输出支承板上的输出槽位于托盘输送轨迹的路径上；所述的托盘输入机构用于将第二托盘输送轨道上输出的各托盘自动输送到第一托盘输送轨道的托盘支架组件上；所述托盘输入机构包括输入座板、用于带动托盘沿输送轨迹运行的带/链输入传动机构以及用于支承托盘的输入支承板和对托盘进行导向的输入导板，所述带/链输入传动机构安装在输入座板上，且带/链输入传动机构的输入带/链位于输入座板的上部，输入导板和输入支承板安装在输入座板上并位于输入带/链的上部，输入导板的输入导槽和输入支承板上的输入槽位于托盘输送轨迹的路径上。本专利技术的细络联管纱和筒管的输送接口装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴、自动落纱细纱机托盘输送系统正常工作，张紧机构的驱动轮及导向轮同步转动，各托盘支架组件随钢带及对应的传动齿与驱动轮上的齿槽按序啮合，相邻两托盘支架组件将插装有纱管的托盘卡合定位并沿第一托盘输送轨道运行，同时自动络筒机托盘输送系统正常工作，驱动机构带动传动带沿第二托盘输送轨道运行；⑵、当托盘支架组件沿第一托盘输送轨道运行至接口处，相邻两托盘支架组件沿着钢带的运转方向逐渐张并解除对托盘的定位，拨盘上的圆弧拨齿沿着钢带的运转方向将托盘逐一拨出托盘支架组件，并依次送入托盘输出机构的输出带/链处，拨出托盘后的托盘支架组件沿第一托盘输送轨道继续运行；⑶、托盘输出机构的带/链输出传动机构工作，并通过输出带/链将置有纱管的托盘沿输出导槽输送到第二托盘输送轨道的传动带上，而送至自动络筒机托盘输送系统；⑷、将络完纱后置有筒管的托盘依次通过传动带沿第二托盘输送轨道运行，并送到托盘输入机构的输入带/链处，托盘输入机构的带/链输入传动机构工作，通过输入带/链将托盘沿输入导槽输送到第一托盘输送轨道处呈张开状的相邻两托盘支架组件间，钢带带动托盘支架组件沿第一托盘输送轨道运行，各托盘被逐渐闭合的相邻两托盘支架组件卡合定位，而送至自动落纱细纱机托盘输送系统，将自动络筒机与自动落纱细纱机之间托盘能自动往返输送，而进行管纱/筒管交换。本专利技术采用相独立的第一托盘输送轨道及自动络筒机的第二托盘输送轨道，并在第一托盘输送轨道及第二托盘输送轨道接口处设有拨盘、托盘输出机构和托盘输入机构，而托盘输出机构和托盘输入机构均采用了带/链传动机构及对应的输出导槽和输入导槽，在各托盘支架组件随钢带及对应的传动齿与驱动轮上的齿槽按序啮合沿第一托盘输送轨道运行过程中，当托盘支架组件运行至接口处，使相邻两托盘支架组件沿着钢带的运转方向逐渐张并解除对托盘的定位，通过安装在导向轮上的拨盘上的圆弧拨齿沿着钢带的运转方向将托盘逐一拨出托盘支架组件，并依次通过托盘输出机构送至第二托盘输送轨道上，自动输送到络筒机。在自动络筒机管纱络成筒纱，将络完纱的托盘依次通过传动带沿第二托盘输送轨道运行至接口处，能通过托盘输入机构将托盘送至第一托盘输送轨道处呈张开状的相邻两托盘支架组件间而送至第一托盘输送轨道，而送至自动落纱细纱机托盘输送系统，结构合理、紧凑，能减少运输行程，达到自动络筒机与自动落纱细纱机之间托盘能自动往返输送，而进行管纱/筒管交换，能实现自动落纱细纱机与自动络筒机的连接循环往复自动化纺纱，整个过程无需人工参与，降低了用工成本，改善了纱线的清洁情况，避免了纱线的接触损伤，减少了纱线毛羽的增加，解决了长期以来国际上一直难以解决的纺纱工艺中细纱卷装与速度的矛盾，大幅度提高了细纱机的锭速及生产效率，便于对现有机型进行改造升级。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的详细描述。图1是本专利技术细络联管纱和筒管的输送接口装置的结构示意图。图2是本专利技术托盘支架组件的结构示意图。图3是本专利技术张紧机构的结构示意图。图4是本专利技术托盘输出机构的结构示意图。图5是本专利技术托盘输入机构的结构示意图。其中：1—自动落纱细纱机托盘输送系统，2—张紧机构，2-1—驱动轮、2-11—齿槽，2-2—机座，2-3—驱动马达，2-4—导向轮，2-41—齿槽，2-5—同步带，3—管纱，4—托盘支架组件，4-1—寄放站管，4-2—托盘压板，4-21—连接柱，4-3—托盘支架，4-31—定位柱，4-32—连接座，4-33—导轨支承面，4-4—定位销轴，4-5—传动齿，4-6—紧固件，5—托盘，6—第一托盘输送轨道，7—托盘输出机构，7-1—输出导板，7-1-1—输出导槽，7-1-2—前引导部，7-2—托盘出位等待传感器，7-3—输出张紧轮，7-4—输出导向轮，7-5—输出限位板，7-6—弹簧，7-7—限位安全传感器，7-8—输出带/链，7-9—输出支承板，7-91—前引导部，7-92—输出槽，7-10—输出座板，7-11—防托盘输出满及堵塞传感器，7-12—输出马达，7-13—输出驱动轮，7-14—固定柱，8—拨盘，8-1—圆弧拨齿，9—自动络筒机托盘输送系统，10—第二托盘输送轨道，11—托盘输入机构，11-1—托盘检测传感器，11-2—筒管检测传感器，11-3—防止寄放站有筒管检测传感器，11-4—托盘进位传感器，11-5—输入支承板，11-51—输入槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：包括置于自动落纱细纱机的第一托盘输送轨道(6)及自动络筒机的第二托盘输送轨道(10)接口处的拨盘(8)、托盘输出机构(7)、托盘输入机构(11)以及用于放管纱和筒管的多个托盘(5)及多个托盘支架组件(4)；所述的托盘(5)卡合定位在第一托盘输送轨道(6)上的相邻两托盘支架组件(4)上，各托盘支架组件(4)下部的传动齿(4‑5)与钢带(13)连接，张紧机构(2)的驱动轮(2‑1)上均布的齿槽(2‑11)及导向轮(2‑4)上均布的齿槽(2‑41)用于与各托盘支架组件(4)下部的传动齿(4‑5)啮合，张紧机构(2)用于驱动托盘支架组件(4)运转；所述的拨盘(8)用于拨出输送到接口处并解除卡合定位的托盘(5)，拨盘(8)同轴安装在导向轮(2‑4)上，且拨盘(8)圆周均布有圆弧拨齿(8‑1)，拨盘(8)上各圆弧拨齿中心线与导向轮(2‑4)上各齿槽中心线共线；所述的托盘输出机构(7)用于将脱离托盘支架组件(4)的各托盘(5)自动输送到第二托盘输送轨道(10)上；所述的托盘输出机构(7)包括输出座板(7‑10)、用于带动托盘(5)沿输送轨迹运行的带/链输出传动机构、用于支承托盘(5)的输出支承板(7‑9)以及用于对托盘(5)进行导向的输出导板(7‑1)，所述的带/链输出传动机构安装在输出座板(7‑10)上，且带/链输出传动机构的输出带/链(7‑8)位于输出座板(7‑10)的上部，输出导板(7‑1)和输出支承板(7‑9)安装在输出座板(7‑10)上并位于输出带/链(7‑8)的上部，输出导板(7‑1)上的输出导槽(7‑1‑1)和输出支承板(7‑9)上的输出槽(7‑92)位于托盘输送轨迹的路径上；所述的托盘输入机构(11)用于将第二托盘输送轨道(10)上输出的各托盘(5)自动输送到第一托盘输送轨道(6)的托盘支架组件(4)上；所述托盘输入机构(11)包括输入座板(11‑11)、用于带动托盘(5)沿输送轨迹运行的带/链输入传动机构以及用于支承托盘(5)的输入支承板(11‑5)和对托盘(5)进行导向的输入导板(11‑7)，所述带/链输入传动机构安装在输入座板(11‑11)上，且带/链输入传动机构的输入带/链(11‑14)位于输入座板(11‑11)的上部，输入导板(11‑7)和输入支承板(11‑5)安装在输入座板(11‑11)上并位于输入带/链(11‑14)的上部，输入导板(11‑7)的输入导槽(11‑71)和输入支承板(11‑5)上的输入槽(11‑51)位于托盘输送轨迹的路径上。...

【技术特征摘要】
1.一种细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：包括置于自动落纱细纱机的第一托盘输送轨道(6)及自动络筒机的第二托盘输送轨道(10)接口处的拨盘(8)、托盘输出机构(7)、托盘输入机构(11)以及用于放管纱和筒管的多个托盘(5)及多个托盘支架组件(4)；所述的托盘(5)卡合定位在第一托盘输送轨道(6)上的相邻两托盘支架组件(4)上，各托盘支架组件(4)下部的传动齿(4-5)与钢带(13)连接，张紧机构(2)的驱动轮(2-1)上均布的齿槽(2-11)及导向轮(2-4)上均布的齿槽(2-41)用于与各托盘支架组件(4)下部的传动齿(4-5)啮合，张紧机构(2)用于驱动托盘支架组件(4)运转；所述的拨盘(8)用于拨出输送到接口处并解除卡合定位的托盘(5)，拨盘(8)同轴安装在导向轮(2-4)上，且拨盘(8)圆周均布有圆弧拨齿(8-1)，拨盘(8)上各圆弧拨齿中心线与导向轮(2-4)上各齿槽中心线共线；所述的托盘输出机构(7)用于将脱离托盘支架组件(4)的各托盘(5)自动输送到第二托盘输送轨道(10)上；所述的托盘输出机构(7)包括输出座板(7-10)、用于带动托盘(5)沿输送轨迹运行的带/链输出传动机构、用于支承托盘(5)的输出支承板(7-9)以及用于对托盘(5)进行导向的输出导板(7-1)，所述的带/链输出传动机构安装在输出座板(7-10)上，且带/链输出传动机构的输出带/链(7-8)位于输出座板(7-10)的上部，输出导板(7-1)和输出支承板(7-9)安装在输出座板(7-10)上并位于输出带/链(7-8)的上部，输出导板(7-1)上的输出导槽(7-1-1)和输出支承板(7-9)上的输出槽(7-92)位于托盘输送轨迹的路径上；所述的托盘输入机构(11)用于将第二托盘输送轨道(10)上输出的各托盘(5)自动输送到第一托盘输送轨道(6)的托盘支架组件(4)上；所述托盘输入机构(11)包括输入座板(11-11)、用于带动托盘(5)沿输送轨迹运行的带/链输入传动机构以及用于支承托盘(5)的输入支承板(11-5)和对托盘(5)进行导向的输入导板(11-7)，所述带/链输入传动机构安装在输入座板(11-11)上，且带/链输入传动机构的输入带/链(11-14)位于输入座板(11-11)的上部，输入导板(11-7)和输入支承板(11-5)安装在输入座板(11-11)上并位于输入带/链(11-14)的上部，输入导板(11-7)的输入导槽(11-71)和输入支承板(11-5)上的输入槽(11-51)位于托盘输送轨迹的路径上。2.根据权利要求1所述的细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：所述的带/链输出传动机构包括安装在输出座板(7-10)上的输出马达(7-12)、输出驱动轮(7-13)、输出导向轮(7-4)及输出张紧轮(7-3)，输出马达(7-12)的输出轴上安装有输出驱动轮(7-13)，输出带/链(7-8)套装在输出驱动轮(7-13)、输出导向轮(7-4)及输出张紧轮(7-3)上，所述的输出导板(7-1)的前引导部(7-1-2)和输出支承板(7-9)前侧前引导部(7-91)位于第一托盘输送轨道(6)的外侧，输出导板(7-1)上的输出导槽(7-1-1)两端分别与第一托盘输送轨道(6)及第二托盘输送轨道(10)槽口对应，输出导板(7-1)位于输出导槽(7-1-1)的前侧安装有弹性的输出限位板(7-5)。3.根据权利要求1所述的细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：所述的带/链输入传动机构包括安装在输入座板(11-11)上的输入马达(11-13)、输入驱动轮(11-12)、输入导向轮(11-9)及输入张紧轮(11-10)，输入带/链(11-14)套装在输入驱动轮(11-12)、输入导向轮(11-9)及输入张紧轮(11-10)上，所述的输入导板(11-7)前侧的后引导部(11-72)和输入支承板(11-5)前侧的后引导部(11-52)位于第一托盘输送轨道(6)外侧，输入导板(11-7)上的输入导槽(11-71)两端分别与第一托盘输送轨道(6)和第二托盘输送轨道(10)上的槽口对应，且输入导板(11-7)在后引导部(11-72)安装有弧形导板(11-8)。4.根据权利要求1所述的细络联管纱和筒管的输送接口装置，其特征在于：所述托盘支架组件(4)包括托盘支架(4-3)、托盘压板(4-2)和寄放站管(4-1)，各托盘支架(4-3)下部的连接座(4-32)通过定位销轴(4-4)及紧固件(4-6)与钢带(13)及传动齿(4-5)连接，各托盘压板(4-2)具有能沿第一托盘输送轨道(6)移动的耐磨的导轨支承面(4-33)，各托盘压板(4-2)上的两个连接柱(4-21)安装在托盘支架(4-3)上的两个定位柱(4-31)上并用于对托盘(5)的垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兆山，唐国新，李宏松，徐晓江，丁峰，
申请(专利权)人：常州市同和纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32