一种捷联惯性导航系统姿态解算系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，通过将处理设备与惯性测量单元IMU连接，形成一个专用于惯性导航系统的姿态解算系统。不仅可以通过处理设备结合惯性测量单元IMU针对测量载体实现精确的姿态角测试，同时也可以通过处理设备对IMU实现方便高效的控制，以及通过处理设备对电源进行控制而达到对系统电源控制的目的。可见，本申请实施例中的技术方案具有提高姿态角测试精度、测试效率，以及扩大处理设备控制范围的技术效果。同时还由于本申请实施例中的解算系统还包括可支持多类型接口的数据传输端口，从而实现系统与外部设备之间的数据互传，具有提高系统适用性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种捷联惯性导航系统姿态解算系统
本技术涉及电子信息控制
，特别是涉及一种捷联惯性导航系统姿态解算系统。
技术介绍
风洞实验是指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，研究气体流动及其与模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法。目前，随着风洞实验中对风洞模型的姿态角测试准确度要求不断提高，采用捷联惯导可作为风洞模型姿态角测量的姿态解算系统，具有安装方便、测试精度高的优点。越来越多的室内平台，需要捷联惯导测量其姿态角。因此对于捷联惯导姿态解算系统的适用性提出了约来越高的要求。然而，现有的捷联惯性导航嵌入式计算机一方面对外接口受到DSP通信接口的限制，以及操作面板较小，针对非移动捷联惯导解算的应用环境适用性较差，并且数据缺乏通用性，针对不同的陀螺仪，不同的加速度计，导航解算计算机的需要对应使用的软件不同；并且，现有的导航嵌入式计算机也不能对IMU和解算计算机的电源分别进行控制，智能化水平较低。可见，现有技术中存在着捷联惯性导航嵌入式计算机数据缺乏通用性，不能对IMU和解算计算机的电源分别进行控制，适用性以及智能化水平都较低的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，用以解决现有技术中存在着的捷联惯性导航嵌入式计算机数据缺乏通用性，不能对IMU和解算计算机的电源分别进行控制，适用性以及智能化水平都较低的技术问题。本申请第一方面提供了一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，包括：外壳；惯性测量单元IMU，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；处理设备，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，通过接口端与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角。可选地，所述外壳的宽度和/或高度为2U。可选地，所述处理设备包括至少两个处理芯片，且所述处理芯片具体为DSP芯片和/或FPGA芯片。可选地，所述解算系统还包括：操作面板，设置在所述外壳的正面方向且与所述处理设备连接，用以输入操作指令。可选地，所述接口端设置在所述外壳的背面方向。可选地，所述解算系统还包括：数据传输端口，用以将外部存储装置与所述处理设备连接，以使所述处理设备与所述外部存储装置之间实现数据收发。可选地，所述数据传输端口包括：CF卡槽，和/或USB卡槽，和/或SD卡槽。可选地，所述解算系统还包括：指示灯，与所述处理设备连接，用以表征所述解算系统的工作状态。可选地，所述处理设备为固定设置的非移动式处理设备。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中的捷联惯性导航系统姿态解算系统，通过将处理设备与惯性测量单元IMU连接，而形成一个专用于惯性导航系统的姿态解算系统。不仅可以通过处理设备结合惯性测量单元IMU针对测量载体实现精确的姿态角测试，同时也可以通过处理设备对不同的IMU实现方便高效的控制，以及通过处理设备对电源进行控制而达到对系统电源控制的目的。可见，本申请实施例中的技术方案具有提高姿态角测试效率，以及扩大处理设备使用灵活性的技术效果，即一个处理设备可连接不同IMU。同时还由于本申请实施例中的解算系统还包括可支持多类型借口的数据传输端口，从而实现系统与外部设备之间的数据互传，具有提高系统适用性的技术效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种捷联惯性导航系统姿态解算系统的结构图。具体实施方式本申请提供一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，用以解决现有技术中存在着的捷联惯性导航嵌入式计算机数据缺乏通用性，不能对IMU和解算计算机的电源分别进行控制，适用性以及智能化水平都较低的技术问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：本申请实施例中的捷联惯性导航系统姿态解算系统，通过将处理设备与惯性测量单元IMU连接，形成一个专用于惯性导航系统的姿态解算系统。不仅可以通过处理设备结合惯性测量单元IMU针对测量载体实现精确的姿态角测试，同时也可以通过处理设备对IMU实现方便高效的控制，以及通过处理设备对电源进行控制而达到对系统电源控制的目的。可见，本申请实施例中的技术方案具有提高姿态角测试精度、测试效率，以及扩大处理设备控制范围的技术效果。同时还由于本申请实施例中的解算系统还包括可支持多类型借口的数据传输端口，从而实现系统与外部设备之间的数据互传，具有提高系统适用性的技术效果。下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一请参考图1，本申请实施例一提供一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，包括：外壳101，所述外壳的宽度和/或高度为2U；惯性测量单元IMU102，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；处理设备103，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角；所述接口端设置在所述外壳的背面方向。需要指出的是，在实际操作过程中，所述处理设备可以是独立型计算机、通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的处理芯片。进一步的，所述处理设备还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：ReadOnlyMemory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)和磁盘存储器。而在本申请实施例的技术方案中，所述处理设备具体可以包括至少两个处理芯片，且所述处理芯片具体为DSP芯片和/或FPGA芯片。由此可以既保证实现较强的处理能力，同时也能兼顾多接口端的应用，保证本系统的广泛适用性。另一方面，在实际操作过程中，可以通过处理设备中的电源为IMU进行供电，从而通过控制处理设备的电源而控制整个系统的电源。所述解算系统还包括操作面板104和数据传输端口105，所述操作面板设置在所述外壳的正面方向且与所述处理设备连接，用以输入操作指令。所述数据传输端口用以将外部存储装置与所述处理设备连接，以使所述处理设备与所述外部存储装置之间实现数据收发，具体地，所述数据传输端口包括CF卡槽、USB卡槽、SD卡槽，从而使得本申请实施例中的结算系统可以支持与采用CF接口、USB接口、SD接口的外部设备实现数据互传。同时，本申请实施例中的解算系统还包括指示灯106，与所述处理设备连接，用以表征所述解算系统的工作状态。特别需要指出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，其特征在于，包括：外壳；惯性测量单元IMU，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；处理设备，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角。

【技术特征摘要】
1.一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，其特征在于，包括：外壳；惯性测量单元IMU，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；处理设备，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角。2.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述外壳的宽度和/或高度为2U。3.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述处理设备包括至少两个处理芯片，且所述处理芯片具体为DSP芯片和/或FPGA芯片。4.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述解算系统还包括：操作面板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，
申请(专利权)人：四川图林科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51