一种CCD视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:19002575 阅读:44 留言:0更新日期:2018-09-22 06:01
本实用新型专利技术提供一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架以及安装在固定支架上的支撑座,还包括设置在支撑座上方的移动机构,所述移动机构上安装有用于发射光源的灯箱,吸附装置和用于对金属背板进行拍照的工业相机;还包括用于接收工业相机的拍照影像并与图像模板进行对照分析的工控机;当检测到金属背板不合格时,工控机控制冲床停止冲压;否则,工控机控制吸附装置将合格的金属背板传送到下一工序。本实用新型专利技术提供的CCD视觉检测装置相对于人工抽检的方式,有效地降低了工作人员的劳动强度,且实现了全方位的品质监控。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD视觉检测装置
本技术涉及一种检测装置,尤其涉及一种CCD视觉检测装置。
技术介绍
现有的液晶电视机金属背板上有数十颗至上百颗不同规格的螺纹孔,在实际的生产过程中,螺纹孔的质量都是通过人工进行检测的,这种检测方式比较麻烦,又费时费力,故目前主要是采用人工抽检的方式进行,但螺纹孔的质量是金属背板的重要技术要求,如果无法有效百分百管制,将给品质管控带来巨大的困扰,一旦发现不良,就需要批量返工,导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术中人工抽检金属背板螺纹孔导致生产效率低下,且质量无法有效管控的问题,提供一种CCD视觉检测装置,可以对金属背板的螺纹孔进行全方位的品质监控。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下:提供一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架以及安装在所述固定支架上的用于限位金属背板的支撑座,其特征在于,还包括:移动机构,设置在所述支撑座上方,所述移动机构上安装有灯箱,吸附装置和至少一个的工业相机;所述灯箱用于发射光源照射待检测金属背板;所述工业相机用于对金属背板上灯箱照射的检测区域进行拍照;工控机,与所述移动机构、灯箱、吸附装置及工业相机电连接,用于接收每一所述工业相机的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析,以检测金属背板是否合格;所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上,控制所述冲床停止冲压;所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置抓取金属背板,以将合格的金属背板传送到下一工序。优选地,所述CCD视觉检测装置还包括若干个电连接所述工控机的传感器,所述传感器安装在固定支架上,用于获取金属背板的特征信息以及所述移动机构的工作状态;所述工控机根据所述特征信息控制所述移动机构带动所述工业相机沿金属背板的长度方向逐步进行拍照,直到所述工控机获取金属背板全部区域的拍照影像。优选地,所述移动机构包括滑动连接所述固定支架的第一移动机构,以及滑动设置在所述第一移动机构上的第二移动机构;所述第一移动机构包括第一移动支架,所述第一移动机构用于带动第一移动支架上的灯箱和工业相机沿所述支撑座长度方向进行水平移动;所述第二移动机构包括设置在所述第一移动支架上的第二滑轨,以及滑动设置在所述第二滑轨上的升降装置,所述第二移动机构用于带动所述升降装置上的工业相机沿支撑座宽度方向进行水平移动;所述升降装置上滑动设置有第二移动支架,所述升降装置用于带动第二移动支架上的工业相机沿竖直方向进行上下移动。优选地,所述灯箱包括两个沿所述支撑座宽度方向相对设置在所述第一移动支架两侧的呈半椭圆状的灯箱固定板,以及若干个平行可拆卸安装在所述灯箱固定板圆弧面上的灯箱光源,所述灯箱光源采用AMC控制电路进行驱动的长条状LED灯。所述第一移动机构还包括固定安装在所述支撑座两侧的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块以及第一伺服电机;优选地,所述第一移动支架的两端分别固定安装在所述第一滑块上;所述第一伺服电机的控制器电连接所述工控机,用于按照所述工控机的指令驱动第一滑块上的第一移动支架沿所述第一滑轨进行滑动。优选地,所述第二移动支架包括滑动连接所述升降装置的滑动支架主板和若干个沿所述滑动支架主板侧壁朝向所述支撑座长度方向延伸设置的滑动支架支撑板,相邻的两个所述滑动支架支撑板之间安装有一所述工业相机;所述工业相机的数量为2个,所述工业相机采用施耐德MK-APO-CPN4.0/60型号的镜头和DALSA8k黑白LA-CM-08K08A型号的线阵相机。优选地,所述吸附装置包括吸盘支架、安装在所述吸盘支架上的吸盘升降装置以及若干个通过吸盘固定架安装在吸盘升降装置底部的吸盘;所述吸盘支架安装在所述第一移动支架远离所述工业相机的一侧,所述吸盘升降装置的控制器电连接所述工控机,用于按照工控机的指令带动所述吸盘进行升降运动,所述吸盘用于吸附抓取金属背板。优选地,还包括传送装置,所述传送装置包括紧邻所述固定支架设置的传送支架,以及安装在所述传送支架上的传送带和传送驱动机;所述传送驱动电机的控制器电连接所述工控机,用于按照所述工控机的指令带动所述传送带进行转动。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本技术提供的CCD视觉检测装置实现了金属背板的自动运输、自动检测和根据检测结果的自动分类处理,相对于人工抽检的方式,有效地降低了工作人员的劳动强度,且实现了对金属背板全方位的品质监控。附图说明为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。图1为本技术提供的CCD视觉检测装置的结构示意图;图2为本技术提供的CCD视觉检测装置的局部结构示意图;图3为本技术提供的CCD视觉检测装置的检测步骤流程图。具体实施方式为了使本领域的技术人员对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。实施例一:如图1所示,本技术提供的CCD视觉检测装置包括固定支架100、安装在固定支架100上方的支撑座200、设置在支撑座200上方的移动机构、安装在移动机构上的灯箱400,吸附装置700和至少一个的工业相机500、若干个安装在固定支架100上的传感器以及工控机;所述工控机电连接移动机构和吸附装置的控制器、灯箱400、工业相机500以及每一所述传感器。在本技术的一些实施例中,CCD视觉检测装置还包括传送装置800,传送装置800包括紧邻固定支架100设置的传送支架810,以及安装在传送支架810上的传送带820和传送驱动电机(未示出),传送驱动电机的控制器电连接工控机,用于按照工控机的驱动指令带动传送带820进行转动。固定支架100在支撑座200下方还设置有保护柜110,保护柜110的侧面设置有门体,可将工控机置于保护柜110内,以避免外界环境干扰到工控机110工作。本技术提供的CCD视觉检测装置可与现有的冲床和机械手组成一套完整的金属背板自动检验系统,当需要CCD视觉检测装置检测金属背板时,通过机械手将冲床加工后的金属背板放置在支撑座200上,固定支架100上的传感器检测到金属背板定位后,将获取的金属背板的至少包括长度和宽度等的特征信息发送给工控机,工控机根据所述特征信息控制移动机构带动工业相机500沿金属背板的长度方向逐步进行拍照,直到工控机获取金属背板全部区域的拍照影像,照相完成后,工控机将获取的拍照影像和预先存储的标准图像模板进行对照分析,以检测金属背板是否合格;当金属背板检测合格时,移动机构继续向前运动,直到吸附装置700移动到金属背板上方,工控机控制吸附装置700抓取金属背板;此时,工控机控制移动机构往传送装置800方向运动,直到吸附装置700移动到传送带820上方并将金属背板放置在传送带820上,传送带820通过转动将合格的金属背板传送到下一工序;当金属背板检测不合格时,工控机发送一停止指令到冲床上,控制冲床停止加工并发出警报,防止出现批量性质量问题。通过上述描述可知,本技术实施例提供的CCD视觉检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架(100)以及安装在所述固定支架(100)上的用于限位金属背板的支撑座(200),其特征在于,还包括:移动机构,设置在所述支撑座(200)上方,所述移动机构上安装有灯箱(400),吸附装置(700)和至少一个的工业相机(500);所述灯箱(400)用于发射光源照射金属背板;所述工业相机(500)用于对金属背板上灯箱(400)照射的检测区域进行拍照;工控机,与所述移动机构、灯箱(400)、吸附装置(700)及工业相机(500)电连接,用于接收每一所述工业相机(500)的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析,以检测金属背板是否合格;所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上,控制所述冲床停止冲压;所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置(700)抓取金属背板,以将合格的金属背板传送到下一工序。

【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架(100)以及安装在所述固定支架(100)上的用于限位金属背板的支撑座(200),其特征在于,还包括:移动机构,设置在所述支撑座(200)上方,所述移动机构上安装有灯箱(400),吸附装置(700)和至少一个的工业相机(500);所述灯箱(400)用于发射光源照射金属背板;所述工业相机(500)用于对金属背板上灯箱(400)照射的检测区域进行拍照;工控机,与所述移动机构、灯箱(400)、吸附装置(700)及工业相机(500)电连接,用于接收每一所述工业相机(500)的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析,以检测金属背板是否合格;所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上,控制所述冲床停止冲压;所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置(700)抓取金属背板,以将合格的金属背板传送到下一工序。2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置,其特征在于,所述CCD视觉检测装置还包括若干个电连接所述工控机的传感器,所述传感器安装在固定支架(100)上,用于获取金属背板的特征信息以及所述移动机构的工作状态;所述工控机根据所述特征信息控制所述移动机构带动所述工业相机(500)沿金属背板的长度方向逐步进行拍照,直到所述工控机获取金属背板全部区域的拍照影像。3.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置,其特征在于,所述移动机构包括滑动设置在所述固定支架(100)的第一移动机构,以及滑动设置在所述第一移动机构上的第二移动机构;所述第一移动机构包括第一移动支架(311),所述第一移动机构用于带动第一移动支架(311)上的灯箱(400)和工业相机(500)沿所述支撑座(200)长度方向进行水平移动;所述第二移动机构包括设置在所述第一移动支架(311)上的第二滑轨(321),以及滑动设置在所述第二滑轨(321)上的升降装置(330),所述第二移动机构用于带动所述升降装置(330)沿支撑座(200)宽度方向进行水平移动;所述升降装置(330)上滑动设置有第二移动支架(331),所述升降装置(330)用于带动第二移动支架(331)上的工业相机(500)沿竖直方向进行上下移动。4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测装置,其特征在于,所述灯箱(400)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛峰龙飞王若丰张祖军白雷
申请(专利权)人:泰洋光电惠州有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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