一种列车车轮闸片磨耗检测装置制造方法及图纸

技术编号:19002568 阅读:133 留言:0更新日期:2018-09-22 06:00
本实用新型专利技术涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种列车车轮闸片磨耗检测装置,包括控制器、用于检测车轮经过的车轮传感器和用于采集闸片图像的摄像机,车轮传感器和摄像机均与控制器相连接,车轮传感器和摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于铁轨内侧或外侧。通过一个车轮传感器和一个摄像机即可完成单侧闸片图像采集,硬件结构非常简单,通过将车轮传感器和摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于铁轨内侧或外侧,可以增加对车轮定位的准确性,保证摄像机对闸片图像信息抓取的精确度,减小计算误差,避免误判。

【技术实现步骤摘要】
一种列车车轮闸片磨耗检测装置
本技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种列车车轮闸片磨耗检测装置。
技术介绍
基础制动装置是列车不可缺少的重要组成部分。基础制动装置中制动盘和制动闸片的材料直接影响列车的制动性能。随着不断地磨损,制动闸片会越来越薄,当闸片达到一定的厚度后会影响列车制动性能,需要及时更换。目前有以下几种方式检查闸片磨耗:(1)铁路部门依靠人工检查的方式对闸片磨耗情况定期进行检查检修;(2)检修人员携带检测设备对闸片磨耗进行检查检修;(3)通过技术手段,自动检测闸片磨耗:在车底安装检测设备,打一束激光到闸片上,通过高速相机提取激光轮廓,通过对图像采集、图像处理、三维重建、尺寸计算等算法实现闸片磨耗的测量。上述检测方式存在以下缺点:通过人工检查或检修人员携带检测设备定期检查的方式,需要耗费大量的人力上线检查,且检查精度不高,存在很多误判因素,闸片磨损异常不能及时发现;通过技术手段自动检测的方式,由于列车在高速运行中,存在对闸片位置抓取不准确的问题,会影响后续计算处理精度,容易造成误判。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本技术提供了一种列车车轮闸片磨耗检测装置。本技术提供了一种列车车轮闸片磨耗检测装置,包括控制器、用于检测车轮经过的车轮传感器和用于采集闸片图像的摄像机,车轮传感器和摄像机均与控制器相连接,车轮传感器和摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于铁轨内侧或外侧。优选地,车轮传感器为磁钢传感器。优选地,摄像机与车轮的轴成角度地设置。优选地,还包括用于检测列车速度的速度传感器,速度传感器安装在铁轨上,且速度传感器与控制器相连接。优选地,速度传感器为磁钢传感器。优选地,摄像机为高速面阵相机。优选地,控制器为工控机。本技术提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本技术的列车车轮闸片磨耗检测装置,通过车轮传感器对经过的车轮的检测可触发摄像机对车轮闸片进行图像采集,通过控制器对采集到的图像信息进行识别、测量和计算,可获得闸片厚度,得出闸片磨耗,从而实现闸片厚度的自动测量,可及时获知闸片磨耗异常;通过一个车轮传感器和一个摄像机即可完成单侧闸片图像采集,硬件结构非常简单,通过将车轮传感器和摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于铁轨内侧或外侧,可以增加对车轮定位的准确性,保证摄像机对闸片图像信息抓取的精确度,减小计算误差,避免误判。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本技术的实施例,并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置的主视示意图;图2为本技术实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置的俯视示意图;图3为本技术实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置的侧视示意图。其中,1、车轮传感器;2、摄像机;3、铁轨;4、枕木;51、第一连接件;52、第二连接件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示,本技术的列车车轮闸片磨耗检测装置的一种实施例。本实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置包括控制器(图中未示出)、用于检测车轮经过的车轮传感器1和用于采集闸片图像的摄像机2,车轮传感器1和摄像机2均与控制器相连接。参见图1和图2,铁轨3支撑在枕木4上,铁轨3用于支撑列车车轮通过,车轮传感器1和摄像机2均安装在铁轨3上,且车轮传感器1和摄像机2相邻近地置于铁轨3内侧或外侧,即摄像机2位于车轮传感器1附近,且车轮传感器1和摄像机2既可以相邻近地置于铁轨3内侧,也可以相邻近地置于铁轨3外侧。优选地,车轮传感器1通过第一连接件51固定安装在铁轨3上,摄像机2通过第二连接件52固定安装在铁轨3上。车轮传感器1和摄像机2的高度位置均在车轮的下方,则运行于铁轨3上的列车车轮可从车轮传感器1和摄像机2的上方经过。该列车车轮闸片磨耗检测装置的工作原理为:当列车车轮从铁轨3上压过车轮传感器1时,车轮传感器1产生一个触发信号,并将该触发信号输送给控制器,控制器接收该触发信号,并根据该触发信号向摄像机2发出控制指令,摄像机2接收该控制指令,并响应于该控制指令启动,对车轮闸片进行图像采集,摄像机2将采集到的图像信息输送给控制器,控制器对接收到的图像信息进行识别、测量和计算,从而获得闸片厚度,得出闸片磨耗值,当闸片磨耗值达到预设值时,控制器启动报警。由此实现了闸片厚度的自动测量,可及时获知闸片磨耗异常。本实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置,通过一个车轮传感器1和一个摄像机2完成闸片图像采集,硬件结构非常简单,通过将车轮传感器1和摄像机2均安装在铁轨3上且相邻近地置于铁轨3内侧或外侧,可以增加对车轮定位的准确性,保证摄像机2对闸片图像抓取的精确度,减小计算误差,避免误判。优选地,本实施例中,车轮传感器1为磁钢传感器。通过磁钢触发的方式,可以更加准确地对车轮进行定位,确保摄像机2对闸片图像抓取的精确度。优选地,本实施例中,参见图3,摄像机2与车轮的轴成角度地设置,由此可以防止摄像机2的摄像视角被车轮的轮毂或轴阻挡,确保摄像机2能够抓取到闸片图像。进一步,本实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置还可以包括用于检测列车速度的速度传感器(图中未示出),速度传感器安装在铁轨3上,且速度传感器与控制器相连接。速度传感器检测到列车的速度信号,并将该速度信号输送给控制器,控制器接收该速度信号,并根据该速度信号控制调节摄像机2采集的帧率,从而可使采集识别计算更加高效。优选地,本实施例中,速度传感器可以采用磁钢传感器,利用该磁钢传感器测量列车的速度,可以获得更加准确的测量结果,且利用该磁钢传感器触发控制器对摄像机2的采集帧率进行调节,可使调节更加精确。优选地,本实施例中,摄像机2为高速面阵相机。利用高速面阵相机对闸片进行拍摄,采集少量的图片即可由控制器对采集的图片进行图像识别,在相同的参照系下,用已知物体的尺寸计算出闸片厚度。本实施例中,优选地,控制器可以采用工控机。综上所述,本实施例的列车车轮闸片磨耗检测装置,通过车轮传感器1对经过的车轮的检测可触发摄像机2对车轮闸片进行图像采集,通过控制器对采集到的图像信息进行识别、测量和计算,可获得闸片厚度,得出闸片磨耗,从而实现闸片厚度的自动测量,可及时获知闸片磨耗异常;通过一个车轮传感器1和一个摄像机2即可完成单侧闸片图像采集,硬件结构非常简单,通过将车轮传感器1和摄像机2均安装在铁轨3上且相邻近地置于铁轨3内侧或外侧,可以增加对车轮定位的准确性,保证摄像机2对闸片图像信息抓取的精确度,减小计算误差,避免误判。需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车轮闸片磨耗检测装置,其特征在于,包括控制器、用于检测车轮经过的车轮传感器和用于采集闸片图像的摄像机,所述车轮传感器和所述摄像机均与所述控制器相连接,所述车轮传感器和所述摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于所述铁轨内侧或外侧。

【技术特征摘要】
1.一种列车车轮闸片磨耗检测装置,其特征在于,包括控制器、用于检测车轮经过的车轮传感器和用于采集闸片图像的摄像机,所述车轮传感器和所述摄像机均与所述控制器相连接,所述车轮传感器和所述摄像机均安装在铁轨上且相邻近地置于所述铁轨内侧或外侧。2.根据权利要求1所述的列车车轮闸片磨耗检测装置,其特征在于,所述车轮传感器为磁钢传感器。3.根据权利要求1所述的列车车轮闸片磨耗检测装置,其特征在于,所述摄像机与所述车轮的轴成角度地设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘冶李云龙车显达
申请(专利权)人:北京华开领航科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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