一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置制造方法及图纸

一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，包括两个相同的磁致伸缩位移传感器，一个磁致伸缩位移传感器正向安装，另一个磁致伸缩位移传感器反向安装。两个相同的磁致伸缩位移传感器通过同一根电缆中的不同芯线连接控制器的模拟量输入模块；控制器用于将采集到的两路磁致伸缩位移传感器位移信号作取平均值的数值处理。采用本实用新型专利技术一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，可以明显消除调速器主接位移信号传输过程中电磁干扰信号和调速器接力器支架变形对测量采集结果的影响，避免测量采集到的位移信号失真和跳变，保证调速器主接位移信号的精确测量采集。

【技术实现步骤摘要】
一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置
本技术一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，涉及调速器主接位移信号测量

技术介绍
目前，调速器主接位移信号测量采集一般采用磁致伸缩位移传感器。传感器一般位于水车室内接力器旁，而采集控制器位于调速器电气盘柜中，从现地到盘柜距离一般很远。由于位移传感器输出回路抗电磁干扰能力差，4～20mA的电流信号远距离传送容易受到周围环境的电磁干扰影响；特别是周围存在电机等强电磁场干扰源时，测量采集到的位移信号容易失真，产生跳变现象。此外，由于第一磁致伸缩位移传感器1和第二磁致伸缩位移传感器2的滑块固定于接力器位移传感器侧支架上，当调速器接力器移动时，侧支架会产生形变，导致测量采集到的位移信号不准。
技术实现思路
为解决现有的采用单一磁致伸缩位移传感器测量调速器主接位移，容易受电磁干扰失真、产生跳变现象；以及支架变形影响测量准确度的问题。本技术提供一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，基于双磁致伸缩位移传感器输出信号，采用差分方法消除外界电磁干扰以及调速器接力器侧支架形变对测量采集结果的影响，精确测量采集调速器主接位移。本技术采取的技术方案为：一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，包括两个相同的磁致伸缩位移传感器，一个磁致伸缩位移传感器正向安装，另一个磁致伸缩位移传感器反向安装；两个相同的磁致伸缩位移传感器通过同一根电缆中的不同芯线连接控制器的模拟量输入模块；控制器用于将采集到的两路磁致伸缩位移传感器位移信号作取平均值的数值处理。一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，第一磁致伸缩位移传感器、第二磁致伸缩位移传感器分别通过第一滑块、第二滑块安装在接力器位移传感器侧支架上，第一磁致伸缩位移传感器正向安装，第二磁致伸缩位移传感器反向安装，所述第一磁致伸缩位移传感器、第二磁致伸缩位移传感器通过信号传输电缆连接PLC控制器的模拟量输入模块，测量通道分别为通道1#、通道2#。所述接力器位移传感器侧支架连接接力器位移臂，接力器位移臂底部位于接力器压力腔内。采用本技术一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，可以明显消除调速器主接位移信号传输过程中电磁干扰信号和调速器接力器支架变形对测量采集结果的影响，避免测量采集到的位移信号失真和跳变，保证调速器主接位移信号的精确测量采集。附图说明图1是本技术示例性实施例中两个相同的磁致伸缩位移传感器安装的示意图。图2是本技术中接力器位移传感器侧支架变形对测量结果影响示意图。图3是本技术中两个磁致伸缩位移传感器输出信号传输通道的示意图。其中：1-第一磁致伸缩位移传感器，2-第二磁致伸缩位移传感器，3-接力器位移臂，4-接力器位移传感器侧支架，5-接力器压力腔。A平面-第一磁致伸缩位移传感器满点位移，B平面-第一磁致伸缩位移传感器零点位移，C平面-磁致伸缩位移传感器量程范围内接力器某一位移，M-电机，△X-调速器接力器侧支架变形导致的位移偏差，△I-电机等强电磁场干扰源释放的电磁干扰信号。具体实施方式一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，采用两个相同的磁致伸缩位移传感器，一个磁致伸缩位移传感器正向安装，一个磁致伸缩位移传感器反向安装。正向安装即传感器输出的位移测量信号随着位移的增加而增大。反向安装即传感器输出的位移测量信号随着位移的增加而减小。本技术装置中，当调速器主接处于某一位置时，将两路磁致伸缩位移传感器的测量输出信号，均采用同一根电缆中的不同芯线输送至控制器的模拟量输入模块。本技术装置中，将PLC控制器采集到的两路磁致伸缩位移传感器位移信号作取平均值的数值处理。由于两个磁致伸缩位移传感器互为反向安装，实际上是对测量采集信号进行差分处理。本技术装置的一个实施例，将抗电磁干扰位移精确测量采集方法应用于调速器主接位移测量。下面将参照附图和示例性实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术示例性实施例中两个相同的磁致伸缩位移传感器安装示意图。如图1所示，本技术采用两个相同的磁致伸缩位移传感器：第一磁致伸缩位移传感器1、第二磁致伸缩位移传感器2，第一磁致伸缩位移传感器1、第二磁致伸缩位移传感器2固定于安装底座上，第一磁致伸缩位移传感器1正向安装，第二磁致伸缩位移传感器2反向安装，当调速器主接位移处于B位置时，第一磁致伸缩位移传感器1输出4mA时，第二磁致伸缩位移传感器2输出20mA；调速器主接位移处于A位置时，第一磁致伸缩位移传感器1输出20mA时，第二磁致伸缩位移传感器2输出4mA。图2是本技术中接力器位移传感器侧支架变形对测量结果影响示意图。如图2所示，当调速器主接位移处于磁致伸缩位移传感器量程范围内C位置时，第一磁致伸缩位移传感器1、第二磁致伸缩位移传感器2的测量输出信号分别为C1和C2。由于接力器位移传感器侧支架4变形，导致第一磁致伸缩位移传感器1的输出信号对应的位移比实际位移大△X，以图2中箭头方向为正，传感器满量程20mA减第二磁致伸缩位移传感器2的输出信号对应的位移比实际位移小△X，△X为调速器接力器侧支架变形导致的位移偏差。图3是本技术中两个磁致伸缩位移传感器输出信号传输通道的示意图。如图3所示将第一磁致伸缩位移传感器1、第二磁致伸缩位移传感器2的测量输出信号，均采用同一根电缆的不同芯输送至PLC控制器的模拟量输入模块，测量通道分别为：通道1#、通道2#，这样保证了两路信号的外部电磁环境一样，信号传输受到的电磁干扰信号一致，均为△I。PLC控制器通过模拟量输入模块采集到第一磁致伸缩位移传感器1、第二磁致伸缩位移传感器2的测量输出信号分别为C1+△I和C2+△I。本技术示例性实施例中，PLC控制器采集到第一磁致伸缩位移传感器1的位移信号为k*（C1+△I-4mA）-△X，采集到第二磁致伸缩位移传感器2的位移信号为k*[20mA-（C2+△I）]+△X,其中k为磁致伸缩位移传感器的位移与电流信号的转换变比。采用两路信号取平均值的数值处理方式，PLC控制器采集到位移信号为{k*（C1+△I-4mA）-△X+k*[20mA-（C2+△I）]+△X}/2，即k*（16mA+C1-C2）/2。本技术示例性实施例中，PLC控制器采集到位移信号最终表达式中无电磁干扰信号△I项和侧支架变形位移项△X，由此可见，采用本技术的装置，可以明显消除调速器主接位移信号传输过程中电磁干扰信号的影响，避免测量采集到的位移信号失真和跳变，保证调速器主接位移信号的精确测量采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，其特征在于：包括两个相同的磁致伸缩位移传感器，一个磁致伸缩位移传感器正向安装，另一个磁致伸缩位移传感器反向安装；两个相同的磁致伸缩位移传感器通过同一根电缆中的不同芯线连接控制器的模拟量输入模块；控制器用于将采集到的两路磁致伸缩位移传感器位移信号作取平均值的数值处理。

【技术特征摘要】
1.一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，其特征在于：包括两个相同的磁致伸缩位移传感器，一个磁致伸缩位移传感器正向安装，另一个磁致伸缩位移传感器反向安装；两个相同的磁致伸缩位移传感器通过同一根电缆中的不同芯线连接控制器的模拟量输入模块；控制器用于将采集到的两路磁致伸缩位移传感器位移信号作取平均值的数值处理。2.根据权利要求1所述一种抗电磁干扰的调速器主接位移精确测量采集装置，其特征在于：第一磁致伸缩位移传感器（1）、第二磁致伸缩位移传感器（2）分别通...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，帅小乐，皮萃，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42