本实用新型专利技术提出一种气缸包括缸体、活塞及活塞主轴，缸体形成收容腔，活塞装设于收容腔内，活塞主轴与活塞连接，活塞主轴上设有第一导槽及第二导槽，第一导槽包括曲线槽与直线槽，直线槽的与曲线槽连接，第二导槽一端与直线槽相连接,第一导槽的槽深大于第二导槽的槽深,气缸还包括定向机构，定向机构包括固定套、移动塞、定向销及第一弹性件，固定套与活塞将收容腔分割为隔断的第一气室、第二气室及第三气室，缸体设有第一通气孔，第二通气孔及第三通气孔，固定套的侧壁上设有安装孔,移动塞活动装设于安装孔,定向销装设于移动塞中并指向活塞主轴,第一弹性件抵持移动塞与固定套。本实用新型专利技术的气缸能够单独进行轴向直线移动或旋转移动。
【技术实现步骤摘要】
气缸
本技术涉及一种气缸，尤其涉及一种旋转气缸。
技术介绍
现有的旋转气缸通常将活塞主轴的轴向移动与旋转结合在一起，即其工作行程是边旋转边下行直至压持工件。然，该类旋转气缸需较大的活动空间。当需被压持的工件在较小空间内时，该类旋转气缸便无法安装使用。还有一些零回转的旋转气缸是将旋转与轴向直线移动分开，但这种方式仍需要旋转之后才能下行不能单独进行下行行程。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可以单独轴向直线移动或旋转移动的气缸以解决上述问题。一种气缸，其包括缸体、活塞及活塞主轴，该缸体上形成中空且两端密封的收容腔，该活塞装设于该收容腔内，该活塞主轴装设于该收容腔内且该活塞主轴的一端与该活塞连接，该活塞主轴上设有第一导槽及第二导槽，该第一导槽包括曲线槽与直线槽，该直线槽平行该活塞主轴的轴向,该直线槽的一端与该曲线槽相连接，该第二导槽为平行该活塞主轴轴向的直槽,该第二导槽一端与该直线槽靠近该曲线槽的一端相连接,该第一导槽的槽深大于该第二导槽的槽深,该气缸还包括定向机构，该定向机构包括固定套、移动塞、定向销及第一弹性件，该固定套固定于该收容腔内并套设在该活塞主轴上，该固定套与该活塞将该收容腔分割为相互隔断的第一气室、第二气室及第三气室，该缸体设有连通该第一气室的第一通气孔，连通该第二气室的第二通气孔及连通该第三气室的第三通气孔，该固定套的侧壁上设有安装孔,该移动塞活动装设于该安装孔,该定向销装设于该移动塞中并指向该活塞主轴,该第一弹性件两端分别弹性抵持该移动塞与该固定套,使该定向销的末端能够伸入该第二导槽,若该第三通气孔通气，该移动塞受压推动该定向销伸入该第一导槽。进一步地，该缸体包括缸筒、第一端盖和第二端盖，该收容腔沿轴向贯通开设于该缸筒，该第一端盖和该第二端盖分别盖设于该收容腔的相对两端,该第一端盖设有轴孔以套设在该活塞主轴上。进一步地，该直线槽的数量为两个,两个该直线槽分别连接于该曲线槽的两端,该第二导槽连接于靠近该第二端盖的该直线槽。进一步地，该气缸还包括第二弹性件，该第二弹性件套设于该活塞主轴，其两端分别弹性抵持该活塞主轴及该固定套朝向该第一端盖的一端。进一步地，该固定套设有通孔以套设在活塞主轴上，该安装孔与该通孔相连通。进一步地，该安装孔为台阶孔，其包括相连接的第一装设孔与第二装设孔，该第一装设孔的直径大于该第二装设孔的直径，该第二装设孔位于朝向该活塞主轴的一侧，该移动塞装设于该第一装设孔，该定向销穿设于该第二装设孔。进一步地，该第一导槽与该第二导槽的数量均为两个，并分别凹设于该活塞主轴周壁的相对两侧，该移动塞、该定向销及该第一弹性件的数量也为两个并分别对应两个该第一导槽与两个该第二导槽。本技术的气缸通过定向销抵持第一导槽使活塞主轴旋转移动，定向销脱离第一导槽后活塞主轴做直线移动。本技术的气缸能够单独进行轴向直线移动或旋转移动。附图说明图1是本技术的实施例的气缸的立体示意图。图2是图1所示气缸的分解示意图。图3是图1所示气缸另一角度的分解示意图。图4是图1所示气缸的活塞主轴的立体示意图。图5是图1所示气缸沿V-V线的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，本技术一实施例提供一种气缸100。气缸100包括缸体10、活塞20、活塞主轴30及定向机构40。缸体10上形成中空且两端密封的收容腔12。活塞20和活塞主轴30的一端连接并设于收容腔12内。定向机构40设于收容腔12内用于控制活塞主轴30旋转移动或轴向直线移动。缸体10包括缸筒11、第一端盖13和第二端盖15。收容腔12沿轴向贯通开设于缸筒11。在本实施方式中，收容腔12大致呈柱形。缸筒11的一个侧面上分别贯通开设有与收容腔12相通的第一通气孔113、第二通气孔114及第三通气孔115。第一端盖13和第二端盖15分别盖设于收容腔12的相对两端。第一端盖13贯穿开设有与收容腔12相连通的轴孔131以套设于活塞主轴30上。请一并参阅图5，活塞20装设于缸筒11的收容腔12内，并可沿缸筒11的内壁滑动。定向机构40固定装设于缸筒11的收容腔12内。活塞20与定向机构40将收容腔12分割成相互隔断的第一气室121、第二气室123及第三气室125。第一通气孔113与第一气室121相连通，第二通气孔114与第二气室123相连通，第三通气孔115与第三气室125相连通。活塞主轴30一端固定连接于活塞20。活塞主轴30另一端位于轴孔131中并随活塞20移动伸出或缩回轴孔131。请一并参阅图4，活塞主轴30的周壁上凹设有第一导槽31与第二导槽32。第一导槽31包括曲线槽312及分别连接于曲线槽312两端的两个直线槽314。直线槽314平行活塞主轴30的轴向。第二导槽32为平行活塞主轴30轴向的直线槽。第二导槽32一端与直线槽314靠近曲线槽312的一端相连接。第一导槽31的槽深大于第二导槽32的槽深。本实施例中，第二导槽32与靠近活塞20的直线槽314相连接，但不限于此，在其他实施例中，第二导槽32可以于远离活塞20的直线槽314相连接，在其他实施例中，还可以设置两个第二导槽32并分别与两个直线槽314相连接。可以理解，在其他实施例中，还可以只设置一个直线槽314。定向机构40包括固定套41、移动塞42、定向销43及第一弹性件44。固定套41大致为圆筒。固定套41固定于缸筒11的收容腔12内。固定套41位于活塞20靠近第一端盖13的一侧。固定套41贯通设有通孔412以套设在活塞主轴30上。固定套41远离第一端盖13的一端与第一端盖13将收容腔12分割成第三气室125。固定套41的周壁上设有与通孔412相连通的安装孔414。移动塞42可移动地设于安装孔414中。定向销43一端固定连接于移动塞42。定向销43另一端伸入通孔412并抵持于第一导槽31或第二导槽32。第一弹性件44两端分别弹性抵持固定套41与移动塞42使移动塞42贴合于缸筒11的内壁上，此时定向销43的末端能够伸入该第二导槽32，使活塞主轴30沿轴向直线运动。在第三通气孔115通气后，气体推动移动塞42及设于其中的定向销43向活塞主轴30的轴心方向移动，此时定向销43的末端伸入第一导槽31并受第二导槽32的底壁止挡，使活塞主轴30进行旋转或直线移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气缸，其包括缸体、活塞及活塞主轴，该缸体上形成中空且两端密封的收容腔，该活塞装设于该收容腔内，该活塞主轴装设于该收容腔内且该活塞主轴的一端与该活塞连接，其特征在于：该活塞主轴上设有第一导槽及第二导槽，该第一导槽包括曲线槽与直线槽，该直线槽平行该活塞主轴的轴向,该直线槽的一端与该曲线槽相连接，该第二导槽为平行该活塞主轴轴向的直槽,该第二导槽一端与该直线槽靠近该曲线槽的一端相连接,该第一导槽的槽深大于该第二导槽的槽深,该气缸还包括定向机构，该定向机构包括固定套、移动塞、定向销及第一弹性件，该固定套固定于该收容腔内并套设在该活塞主轴上，该固定套与该活塞将该收容腔分割为相互隔断的第一气室、第二气室及第三气室，该缸体设有连通该第一气室的第一通气孔，连通该第二气室的第二通气孔及连通该第三气室的第三通气孔，该固定套的侧壁上设有安装孔,该移动塞活动装设于该安装孔,该定向销装设于该移动塞中并指向该活塞主轴,该第一弹性件两端分别弹性抵持该移动塞与该固定套,使该定向销的末端能够伸入该第二导槽,若该第三通气孔通气，该移动塞受压推动该定向销伸入该第一导槽。
【技术特征摘要】
1.一种气缸，其包括缸体、活塞及活塞主轴，该缸体上形成中空且两端密封的收容腔，该活塞装设于该收容腔内，该活塞主轴装设于该收容腔内且该活塞主轴的一端与该活塞连接，其特征在于：该活塞主轴上设有第一导槽及第二导槽，该第一导槽包括曲线槽与直线槽，该直线槽平行该活塞主轴的轴向,该直线槽的一端与该曲线槽相连接，该第二导槽为平行该活塞主轴轴向的直槽,该第二导槽一端与该直线槽靠近该曲线槽的一端相连接,该第一导槽的槽深大于该第二导槽的槽深,该气缸还包括定向机构，该定向机构包括固定套、移动塞、定向销及第一弹性件，该固定套固定于该收容腔内并套设在该活塞主轴上，该固定套与该活塞将该收容腔分割为相互隔断的第一气室、第二气室及第三气室，该缸体设有连通该第一气室的第一通气孔，连通该第二气室的第二通气孔及连通该第三气室的第三通气孔，该固定套的侧壁上设有安装孔,该移动塞活动装设于该安装孔,该定向销装设于该移动塞中并指向该活塞主轴,该第一弹性件两端分别弹性抵持该移动塞与该固定套,使该定向销的末端能够伸入该第二导槽,若该第三通气孔通气，该移动塞受压推动该定向销伸入该第一导槽。2.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐竟，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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