一种全自动坑道钻机制造技术

本申请公开一种全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。应用该钻机，各部分装置相互配合能够实现自动定位、自动装钻、自动下钻、自动起钻等动作，故本申请所提供的全自动坑道钻机可实现自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动坑道钻机
本技术涉及钻机
，特别涉及一种全自动坑道钻机。
技术介绍
坑道钻机通常专门用于地下坑道的钻进，可以用于钻进瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔等相关工程用孔，广泛地应用于地质勘探、煤矿瓦斯开采、水力发电等行业。以钻进瓦斯抽排放孔为例，在开采煤矿井下的瓦斯时通常利用坑道钻机钻取瓦斯抽排放孔。在通常情况下，瓦斯是无色无味的气体，从煤岩层的暴露面、采落的煤炭或坑道裂缝中涌出，当某一密闭的坑道中的瓦斯浓度达到一定值时，极易发生爆炸，故瓦斯的开采过程具有较高的危险性。然而，现有的坑道钻机在钻取瓦斯抽排放孔的过程中，通常离不开操作人员在煤岩巷道中直接操作，在较深的矿井下进行现场作业，由于无法实现自动化，导致现场操作人员的生命安全受到严重威胁。因此，如何解决使坑道钻机实现自动化作业的问题，是本领域技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动坑道钻机，能够实现自动化作业。其具体方案如下：本技术所提供的全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：安装于所述工作台顶部的支撑座；与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。优选地，所述支撑座包括：两个分别位于所述导向装置两侧的第一支撑座和第二支撑座，其中，所述第二支撑座的外侧与所述机械臂相连。优选地，还包括：安装于所述支撑座上、用于驱动所述支撑座升降的升降装置。优选地，所述升降装置包括：安装于所述第一支撑座上、用于驱动所述第一支撑座升降的第一升降驱动部；安装于所述第一支撑座上、用于引导所述第一支撑座升降的第一立柱；安装于所述第二支撑座上、用于驱动所述第二支撑座与所述第一支撑座同步升降的第二升降驱动部；安装于所述第二支撑座上、用于引导所述第二支撑座升降的第二立柱。优选地，还包括：穿过所述支撑座远离所述机械臂的一侧且与所述导向装置的底部相连、用于驱动所述导向装置翻转的翻转装置。优选地，所述翻转装置包括：安装于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的翻转轴；安装于所述第一支撑座外侧且与所述翻转轴相连、用于驱动所述翻转轴转动的翻转驱动部；位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间且与所述翻转轴相连、与所述导向装置的底部相连并用于带动所述导向装置实现翻转的翻转臂。优选地，所述机械臂包括：用于夹持所述钻杆的伸缩臂；所述伸缩臂的活动端设有固定卡瓦；安装于所述伸缩臂上、用于配合所述固定卡瓦夹持所述钻杆的辅助转臂；所述辅助转臂的活动端设有铰接于所述固定卡瓦的活动卡瓦；与所述伸缩臂相连、用于将夹持的所述钻杆翻转至所述后夹持器中的第一转臂；与所述第一转臂垂直相连、用于调整所夹持的钻杆中心轴线的倾斜角度的第二转臂。设于所述第二转臂与所述翻转轴之间、用于检测所述翻转轴翻转角度的角度检测装置。优选地，所述钻杆调节箱包括：用于存储若干所述钻杆的钻杆存储箱；穿过所述钻杆存储箱的底部、用于引导并驱动所述钻杆存储箱移动的钻杆导向部；一侧铰接于所述支撑座靠近所述机械臂一侧且与所述钻杆导向部的两端相连、用于支撑所述钻杆导向部的钻杆托架；设于所述钻杆托架远离所述机械臂一侧的边沿与所述支撑座之间、用于驱动所述钻杆托架转动的角度调节部。优选地，还包括：位于所述工作台两端且安装于所述工作台顶部和底部、用于稳固所述全自动坑道钻机的稳固装置。优选地，还包括：设于所述工作台与所述翻转装置之间、用于驱动所述翻转装置旋转的旋转装置。相对于
技术介绍
，本技术所提供的全自动坑道钻机包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括安装于所述工作台顶部的支撑座；与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置；其中，所述钻杆包括与所述钻杆主驱装置相连且安装于所述后夹持器上的第一钻杆和与所述第一钻杆相连且安装于所述前夹持器上的第二钻杆。当所述前夹持器与所述后夹持器均处于打开时，所述机械臂将所述钻杆从所述钻杆调节箱搬移至所述后夹持器中，所述机械臂松开所夹持的钻杆，自然位于所述后夹持器中的所述钻杆便成为所述第一钻杆；所述后夹持器夹紧所述第一钻杆，启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近所述第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与所述第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；松开所述后夹持器，所述钻杆主驱装置继续带动所述第一钻杆向所述前夹持器靠近，直至所述第一钻杆完全进入所述前夹持器中时，所述钻杆主驱装置停止移动，同时所述前夹持器夹紧所述第一钻杆；再次启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，所述钻杆主驱装置与所述第一钻杆脱离连接，直至所述钻杆主驱装置复位，此时所述第一钻杆便成为所述第二钻杆；所述机械臂继续从所述钻杆调节箱中夹持所述钻杆放至所述后夹持器中，自然放入所述后夹持器夹紧的所述钻杆便又成为所述第一钻杆；所述后夹持器夹紧所述第一钻杆，同时再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近所述第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与所述第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；关闭所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置停止转动；所述后夹持器松开所述第一钻杆；再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，带动所述第一钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动所述第一钻杆沿所述导向装置靠近所述第二钻杆，直至所述第一钻杆与所述第二钻杆连为一体，所述钻杆主驱装置停止移动；所述前夹持器松开所述第二钻杆；这样便自动完成了所述钻杆的安装；所述钻杆主驱装置继续带动所述第一钻杆和所述第二钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动所述第一钻杆和所述第二钻杆继续沿所述导向装置移动，直至所述第一钻杆和所述第二钻杆钻入地层，此时，所述第一钻杆进入所述前夹持器中，所述钻杆主驱装置停止转动；所述前夹持器夹紧移动至其中的所述第一钻杆，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，直至复位，自然所述钻杆主驱装置与所述第一钻杆脱离连接，也即所述钻杆主驱装置与所述钻杆脱离连接，此时所述钻杆便停留在地层中；重复上述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动坑道钻机，其特征在于，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：安装于所述工作台顶部的支撑座；与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动坑道钻机，其特征在于，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：安装于所述工作台顶部的支撑座；与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。2.根据权利要求1所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述支撑座包括：两个分别位于所述导向装置两侧的第一支撑座和第二支撑座，其中，所述第二支撑座的外侧与所述机械臂相连。3.根据权利要求2所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：安装于所述支撑座上、用于驱动所述支撑座升降的升降装置。4.根据权利要求3所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述升降装置包括：安装于所述第一支撑座上、用于驱动所述第一支撑座升降的第一升降驱动部；安装于所述第一支撑座上、用于引导所述第一支撑座升降的第一立柱；安装于所述第二支撑座上、用于驱动所述第二支撑座与所述第一支撑座同步升降的第二升降驱动部；安装于所述第二支撑座上、用于引导所述第二支撑座升降的第二立柱。5.根据权利要求4所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：穿过所述支撑座远离所述机械臂的一侧且与所述导向装置的底部相连、用于驱动所述导向装置翻转的翻转装置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，欧云科，胡代洪，庞光华，闫宪良，周锐，刘海东，杨廷林，简福蓉，江治明，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50