立体车库及存车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种立体车库及存车系统。涉及车库的技术领域，本实用新型专利技术提供的立体车库包括：存车架，存车架包括多层呈环形的存车单元，每层存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，环形移动架上设有存车台；升降架，升降架上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架，水平移动架位于升降架与存车架之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与水平移动架传动连接；水平移动架上设有移动车台，水平驱动组件设于水平移动架且与移动车台传动连接；环形导轨，环形导轨位于存车架围成区域内，升降架与环形导轨滑动连接；导轨驱动组件，导轨驱动组件与升降架传动连接。本实用新型专利技术提供的立体车库缓解了现有技术中停车场所不足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
立体车库及存车系统
本技术涉及车库
，尤其是涉及一种立体车库及存车系统。
技术介绍
随着经济的不断发展和人们生活水平的提高，轿车已经走进普通家庭，停车难的问题已经突出，并且成为困扰人们生活的一大难题，但是，由于地下车库、停车场不够用，缺少停车场所，车主只好随处乱停放，极大的影响了城市市容和居民的正常生活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体车库，以缓解现有技术中停车场所不足的技术问题。本技术提供的立体车库包括：存车架，所述存车架包括多层呈环形的存车单元，每层所述存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，所述环形移动架与所述存车架滑动连接，所述环形移动架上设有存车台，所述环形驱动组件与所述环形移动架传动连接，用于驱动所述环形移动架带动作所述存车台绕所述存车架的轴线转动；升降架，所述升降架上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架，所述水平移动架位于所述升降架与所述存车架之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述水平移动架传动连接，用于驱动所述水平移动架沿竖直方向移动；所述水平移动架上设有移动车台，所述水平驱动组件设于所述水平移动架且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述存车台的方向运动；环形导轨，所述环形导轨位于所述存车架围成区域内，且与所述存车架同心设置，所述升降架与所述环形导轨滑动连接；导轨驱动组件，所述导轨驱动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿所述环形导轨的延伸方向移动。进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述水平移动架传动连接。进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。进一步地，所述导轨驱动组件包括导轨旋转驱动件和传动杆，所述导轨旋转驱动件驱动端的轴线沿竖直方向设置，所述传动杆分别与所述导轨旋转驱动件和所述升降架传动连接。进一步地，所述水平移动架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述移动车台传动连接，用于带动所述移动车台绕竖直轴线转动。进一步地，所述存车台包括存车梳体，所述存车梳体与所述环形移动架连接；所述移动车台包括与所述存车梳体配合的移动梳体，所述移动梳体与所述水平驱动组件连接。进一步地，每个所述存车梳体的下方设有存车升降驱动组件，所述存车升降驱动组件设于所述环形移动架上且与所述存车梳体传动连接，用于驱动所述存车梳体沿竖直方向移动。进一步地，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。进一步地，所述移动梳体上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动梳体上滑落。本技术提供的立体车库中的存车架设置为多层，起到节约占地面积的作用；存车或取车过程中，升降驱动组件驱动水平移动架沿竖向方向相对升降架滑动，同时，导轨驱动组件驱动升降架沿环形导轨的延伸方向滑动，升降架带动水平移动架和移动车台移动，环形驱动组件驱动环形移动架带动存车台绕存车架的轴线转动，三组同时移动，减少使移动车台与对应的存车台相对需要的时间，提高存车或取车的效率；然后，水平驱动组件驱动移动车台，使移动车台移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。本技术的另一目的在于提供一种存车系统，以缓解现有技术中停车场所不足的技术问题。本技术提供的存车系统包括上述的立体车库。所述的存车系统与上述的立体车库相对于现有技术具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的立体车库的俯视图；图2为本技术实施例提供的立体车库的升降架的示意图；图3为本技术实施例提供的立体车库的存车台的结构示意图；图4为本技术实施例提供的立体车库的移动车台的结构示意图。图标：100－存车架；200－升降架；300－水平移动架；400－移动车台；410－第二梳齿；500－环形导轨；600－导轨驱动组件；610－导轨旋转驱动件；620－传动杆；710－第一梳齿；720－支撑台。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1和图2所示，本技术实施例提供的立体车库包括：存车架100，存车架100包括多层呈环形的存车单元，每层存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，环形移动架与存车架100滑动连接，环形移动架上设有存车台，环形驱动组件与环形移动架传动连接，用于驱动环形移动架带动作存车台绕存车架100的轴线转动；升降架200，升降架200上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架300，水平移动架300位于升降架200与存车架100之间，且与升降架200滑动连接，升降驱动组件与水平移动架300传动连接，用于驱动水平移动架300沿竖直方向移动；水平移动架300上设有移动车台400，水平驱动组件设于水平移动架300且与移动车台400传动连接，用于驱动移动车台400向靠近或远离存车台的方向运动；环形导轨500，环形导轨500位于存车架100围成区域内，且与存车架100同心设置，升降架200与环形导轨500滑动连接；导轨驱动组件600，导轨驱动组件600与升降架200传动连接，用于驱动升降架200沿环形导轨500的延伸方向移动。进一步地，环形驱动组件包括环形驱动件和环形传动件，环形驱动件与环形传动件传动连接，环形传动件与环形移动架传动连接。一些实施例中，环形驱动件包括电机，环形传动组件包括齿轮，具体的，每层存车单元均设有呈环形的存车导轨，存车导轨的轴线与存车架100的轴线重合，环形移动架的下端设有与存车导轨滑动配合的存车滑块；环形移动架的内圈设有内齿轮，存车架100设有与内齿轮啮合的外齿轮，电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：存车架，所述存车架包括多层呈环形的存车单元，每层所述存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，所述环形移动架与所述存车架滑动连接，所述环形移动架上设有存车台，所述环形驱动组件与所述环形移动架传动连接，用于驱动所述环形移动架带动作所述存车台绕所述存车架的轴线转动；升降架，所述升降架上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架，所述水平移动架位于所述升降架与所述存车架之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述水平移动架传动连接，用于驱动所述水平移动架沿竖直方向移动；所述水平移动架上设有移动车台，所述水平驱动组件设于所述水平移动架且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述存车台的方向运动；环形导轨，所述环形导轨位于所述存车架围成区域内，且与所述存车架同心设置，所述升降架与所述环形导轨滑动连接；导轨驱动组件，所述导轨驱动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿所述环形导轨的延伸方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：存车架，所述存车架包括多层呈环形的存车单元，每层所述存车单元设有环形驱动组件和环形移动架，所述环形移动架与所述存车架滑动连接，所述环形移动架上设有存车台，所述环形驱动组件与所述环形移动架传动连接，用于驱动所述环形移动架带动作所述存车台绕所述存车架的轴线转动；升降架，所述升降架上设有升降驱动组件、水平驱动组件和水平移动架，所述水平移动架位于所述升降架与所述存车架之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述水平移动架传动连接，用于驱动所述水平移动架沿竖直方向移动；所述水平移动架上设有移动车台，所述水平驱动组件设于所述水平移动架且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述存车台的方向运动；环形导轨，所述环形导轨位于所述存车架围成区域内，且与所述存车架同心设置，所述升降架与所述环形导轨滑动连接；导轨驱动组件，所述导轨驱动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿所述环形导轨的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述水平移动架传动连接。3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏农，陈文辉，黎嘉殷，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44