一种无空位智能立体停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无空位智能立体停车库，包括机架，所述机架的一侧外壁上安装有弹簧销和连杆，所述弹簧销位于连杆的一侧，所述连杆的两端分别与机架和顶板连接，所述顶板的顶部通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的一侧通过链条传动连接有第二转轴，所述第二转轴上绕设有第二钢索，本实用新型专利技术设置了第一电机、第二转轴、第二电机、顶板、第一钢索、第二钢索、底板和第一转轴，机架内分为三层停车位，一层停车位直接通过导轨将底板移出，车主将汽车直接开上底板，导轨带动底板归为完成停车，二层停车位由第一电机、第一钢索和第一转轴带动平行四边形的连杆机构将二层停车位内的底板放下，完成停车后自动归位。

【技术实现步骤摘要】
一种无空位智能立体停车库
本技术属于立体停车库
，具体涉及一种无空位智能立体停车库。
技术介绍
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，按运行机制分可将现有的立体停车库分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等，分别应用了导轨机构，四杆机构，曳引系统和电力拖动系统等，例如利用钢索带动四杆机构实现平台的升降横移或利用电动导轨实现平台平移等。但是,目前主流的升降横移式立体车库汽车存放过程中与存放时存在安全问题，层与层之间互相联系，上方发生问题时会影响下方的车辆存取，传统的升降横移式立体车库为保证上层取车，必须空出至少两个车位以方便升降和横移，而且传统立体车库对车主技术高，需熟练倒车入库等技术，存取效率低，需人工控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无空位智能立体停车库，以解决现有的层与层之间互相联系不便于上层取车和存取效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无空位智能立体停车库，包括机架，所述机架的一侧外壁上安装有弹簧销和连杆，所述弹簧销位于连杆的一侧，所述连杆的两端分别与机架和顶板连接，所述顶板的顶部通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的一侧通过链条传动连接有第二转轴，所述第二转轴上绕设有第二钢索，所述顶板通过第二钢索连接有底板，所述底板上放置有汽车，所述顶板相邻于第二电机的一侧外壁上焊接有滑轮，所述机架远离弹簧销的一侧焊接有第一转轴和安装板，所述安装板位于第一转轴的上方，所述安装板的顶端通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机与第一转轴之间通过链条传动连接，所述第一转轴与滑轮之间连接有第一钢索，所述第一钢索的两端分别与第一转轴和机架连接，所述机架的底部预埋有导轨，且机架相邻于安装板的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧外壁上开设有取卡槽和插卡槽，所述取卡槽位于插卡槽的一侧，且取卡槽和插卡槽的内部均安装有读卡器，所述控制箱的内部安装有PLC编程处理器和红外线传感器，所述PLC编程处理器位于红外线传感器的一侧，所述第一电机、弹簧销、第二电机、导轨、读卡器和红外线传感器均与PLC编程处理器电性连接。优选的，所述底板为中间高两端低的斜面形结构。优选的，所述机架的内部区域共分为三层。优选的，所述第一转轴和第二转轴上均焊接有轴辊。优选的，所述每个顶板的两侧外壁上均设置有两个连杆。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了第一电机、第二转轴、第二电机、顶板、第一钢索、第二钢索、底板和第一转轴，机架内分为三层停车位，一层停车位直接通过导轨将底板移出，车主将汽车直接开上底板，导轨带动底板归为完成停车，二层停车位由第一电机、第一钢索和第一转轴带动平行四边形的连杆机构将二层停车位内的底板放下，完成停车后自动归位，三层停车位有第一电机、第一钢索和第一转轴带动平行四边形的连杆机构将二层停车位内的底板伸出一个车位宽的距离，然后由第二电机、第二钢索和第二转轴将底板放下至地面上，完成停车后自动归位三层停车位的驱动互不干扰，相互独立，某一车位出现故障时不影响其他车位使用，同时最大限度的使用空间，无需留出额外空位；(2)本技术设置了控制箱、取卡槽、插卡槽、读卡器和红外线传感器，当车辆进入准备停车时，控制箱内的红外线传感器自动扫描来车，并为来车自动分配车位，车主可从控制箱一侧的取卡槽内取出停车卡，根据停车卡所对应的车位进行停车，而取车过程为存车的逆过程，车主将停车卡插入插卡槽内，读卡器读取对应车位，自动将车辆从对应车位取出，实行自动分配车位，自动取卡，停车时直接将汽车开上底板即可，无需再进行倒车入库，存取车过程可实现完全自动化，整体结构稳固，停车过程简单，可同时实现三辆汽车的存取，提高车辆的存取速率，便于实现车辆的高效存取。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的正视图；图3为图1中的A处放大图；图4为本技术的电路框图；图中：1-第一电机、2-第二转轴、3-第二电机、4-顶板、5-第一钢索、6-第二钢索、7-底板、8-连杆、9-导轨、10-汽车、11-机架、12-弹簧销、13-第一转轴、14-安装板、15-控制箱、16-取卡槽、17-插卡槽、18-读卡器、19-PLC编程处理器、20-红外线传感器、21-滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供如下技术方案：一种无空位智能立体停车库，包括机架11，机架11的一侧外壁上安装有弹簧销12和连杆8，通过弹簧销12实现连杆8的锁定与解锁，弹簧销12位于连杆8的一侧，连杆8的两端分别与机架11和顶板4连接，顶板4用于安装第二电机3、第二转轴2和第二钢索6，顶板4的顶部通过螺栓固定有第二电机3，第二电机3采用Y180M-2驱动电机，第二电机3的一侧通过链条传动连接有第二转轴2，第二转轴2上绕设有第二钢索6，顶板4通过第二钢索6连接有底板7，底板7上放置有汽车10，顶板4相邻于第二电机3的一侧外壁上焊接有滑轮21，通过滑轮21绕设第一钢索5，使第一钢索5同时连接第一转轴13、滑轮21和机架11，机架11远离弹簧销12的一侧焊接有第一转轴13和安装板14，安装板14位于第一转轴13的上方，安装板14的顶端通过螺栓固定连接有第一电机1，第一电机1采用Y90L-2驱动电机，第一电机1与第一转轴13之间通过链条传动连接，第一转轴13与滑轮21之间连接有第一钢索5，第一钢索5的两端分别与第一转轴13和机架11连接，机架11的底部预埋有导轨9，导轨9用于使第一层停车位内的底板7实现水平移动，且机架11相邻于安装板14的一侧安装有控制箱15，控制箱15的一侧外壁上开设有取卡槽16和插卡槽17，取卡槽16位于插卡槽17的一侧，且取卡槽16和插卡槽17的内部均安装有读卡器18，通过读卡器18读取车主所持有的停车卡所对应的车位，控制箱15的内部安装有PLC编程处理器19和红外线传感器20，PLC编程处理器19位于红外线传感器20的一侧，第一电机1、弹簧销12、第二电机3、导轨9、读卡器18和红外线传感器20均与PLC编程处理器19电性连接。为了防止汽车10溜车，本实施例中，优选的，底板7为中间高两端低的斜面形结构。为了便于分层存放，本实施例中，优选的，机架11的内部区域共分为三层。为了便于绕设第一钢索5和第二钢索6，本实施例中，优选的，第一转轴13和第二转轴2上均焊接有轴辊。为了便于实现底板7的平稳升降，本实施例中，优选的，每个顶板4的两侧外壁上均设置有两个连杆8。本技术的工作原理及使用流程：当车辆进入准备停车时，控制箱15内的红外线传感器20自动扫描来车，并为来车自动分配车位，车主可从控制箱15一侧的取卡槽16内取出停车卡，取卡槽16内的读卡器18读取该停车卡所对应的车位，并将车位信号传递至PLC编程处理器19内，车位停放时分为三种情况，当分配车位为第一层时，第一层车位内的底板7通过导轨9平移伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无空位智能立体停车库，包括机架（11），其特征在于：所述机架（11）的一侧外壁上安装有弹簧销（12）和连杆（8），所述弹簧销（12）位于连杆（8）的一侧，所述连杆（8）的两端分别与机架（11）和顶板（4）连接，所述顶板（4）的顶部通过螺栓固定有第二电机（3），所述第二电机（3）的一侧通过链条传动连接有第二转轴（2），所述第二转轴（2）上绕设有第二钢索（6），所述顶板（4）通过第二钢索（6）连接有底板（7），所述底板（7）上放置有汽车（10），所述顶板（4）相邻于第二电机（3）的一侧外壁上焊接有滑轮（21），所述机架（11）远离弹簧销（12）的一侧焊接有第一转轴（13）和安装板（14），所述安装板（14）位于第一转轴（13）的上方，所述安装板（14）的顶端通过螺栓固定连接有第一电机（1），所述第一电机（1）与第一转轴（13）之间通过链条传动连接，所述第一转轴（13）与滑轮（21）之间连接有第一钢索（5），所述第一钢索（5）的两端分别与第一转轴（13）和机架（11）连接，所述机架（11）的底部预埋有导轨（9），且机架（11）相邻于安装板（14）的一侧安装有控制箱（15），所述控制箱（15）的一侧外壁上开设有取卡槽（16）和插卡槽（17），所述取卡槽（16）位于插卡槽（17）的一侧，且取卡槽（16）和插卡槽（17）的内部均安装有读卡器（18），所述控制箱（15）的内部安装有PLC编程处理器（19）和红外线传感器（20），所述PLC编程处理器（19）位于红外线传感器（20）的一侧，所述第一电机（1）、弹簧销（12）、第二电机（3）、导轨（9）、读卡器（18）和红外线传感器（20）均与PLC编程处理器（19）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无空位智能立体停车库，包括机架（11），其特征在于：所述机架（11）的一侧外壁上安装有弹簧销（12）和连杆（8），所述弹簧销（12）位于连杆（8）的一侧，所述连杆（8）的两端分别与机架（11）和顶板（4）连接，所述顶板（4）的顶部通过螺栓固定有第二电机（3），所述第二电机（3）的一侧通过链条传动连接有第二转轴（2），所述第二转轴（2）上绕设有第二钢索（6），所述顶板（4）通过第二钢索（6）连接有底板（7），所述底板（7）上放置有汽车（10），所述顶板（4）相邻于第二电机（3）的一侧外壁上焊接有滑轮（21），所述机架（11）远离弹簧销（12）的一侧焊接有第一转轴（13）和安装板（14），所述安装板（14）位于第一转轴（13）的上方，所述安装板（14）的顶端通过螺栓固定连接有第一电机（1），所述第一电机（1）与第一转轴（13）之间通过链条传动连接，所述第一转轴（13）与滑轮（21）之间连接有第一钢索（5），所述第一钢索（5）的两端分别与第一转轴（13）和机架（11）连接，所述机架（11）的底部预埋有导轨（9），且机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑航，邵绪新，郑士杰，杨芮庚，孙万超，田东，任伟伟，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：新型
国别省市：山东,37