一种屋顶电站制造技术

本实用新型专利技术提供一种屋顶电站，其每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位和停车位；通过相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位和停车位，且停车位与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位的宽度之和，使得相邻的两个智能清扫机器人在相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度的条件下，能够轮换完成各自的清扫任务而不相互干涉；从而实现相邻的独立安装机器人的两列之间不再需要预留50公分以上的间隔，组件可以直接平铺比较宽，相比现有技术提高了光伏阵列的装机容量。

【技术实现步骤摘要】
一种屋顶电站
本技术涉及光伏发电
，特别涉及一种屋顶电站。
技术介绍
对于组件平铺的彩钢瓦屋顶电站，如图1所示，其光伏阵列中每一列的长边方向均沿着屋脊长边排布，每一列中相邻组件之间通过过桥导轨A进行桥接；智能清扫机器人D沿着每一列的长边方向行走，每一列的两端分别为相应智能清扫机器人D行走的换向位B以及停车位C。各个智能清扫机器人D均通过无线通讯与后台监控装置相连，可以通过后台监控装置的监控软件实现智能清扫机器人D的启动和停止，并且可以在后台监控装置上批量定时启动智能清扫机器人D。当通过后台监控装置批量对智能清扫机器人D发启动指令时，每个智能清扫机器人D检测自身配置蓄电池电量，当判断自身配置蓄电池电量足以支撑自身完成清扫并能返回到停车位时，即可启动。但是，图1所示的光伏阵列排布方案，其相邻的独立安装机器人的两列之间需要预留50公分以上的间隔，才能避免相邻两个智能清扫机器人D在行走的过程中相互干涉；然而该间隔会占用很大屋顶的面积，降低了光伏阵列的装机容量。
技术实现思路
本技术提供一种屋顶电站，以解决现有技术中由于相邻两列之间间隔较大而导致装机容量低的问题。为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种屋顶电站，包括：光伏阵列及多个智能清扫机器人，所述光伏阵列包括N个平行排布的光伏组件队，N为大于1的正整数；其中：相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度；每个光伏组件队之上设置有一个所述智能清扫机器人，所述智能清扫机器人的清扫宽度等于一个光伏组件队的宽度；每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位和停车位；相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位和停车位，且停车位与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位的宽度之和。优选的，停车位与对应光伏组件队端面之间设置有连接导轨，所述连接导轨的宽度大于换向位的宽度。优选的，每个光伏组件队包括平行排布且相邻的两列光伏组件；每列光伏组件中相邻两个光伏组件之间均设置有过桥导轨；相邻两列光伏组件之间的距离小于等于所述预设宽度。优选的，所述智能清扫机器人的底面中间设置有在两列光伏组件之间的边缝上滚动前进的限位轮；所述智能清扫机器人的底面两侧分别设置有在相应光伏组件队一侧边框上滚动前进的行走承重轮。优选的，各个所述智能清扫机器人均通过无线通讯与后台监控装置相连。优选的，相邻的两个所述智能清扫机器人分别设置有奇数编号和偶数编号。优选的，所述预设宽度为20毫米。本技术提供的屋顶电站，其每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位和停车位；通过相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位和停车位，且停车位与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位的宽度之和，使得相邻的两个智能清扫机器人在相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度的条件下，能够轮换完成各自的清扫任务而不相互干涉；从而实现相邻的独立安装机器人的两列之间不再需要预留50公分以上的间隔，组件可以直接平铺比较宽，相比现有技术提高了光伏阵列的装机容量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的屋顶电站中光伏阵列和智能清扫机器人的排布示意图；图2是本技术实施例提供的屋顶电站中光伏阵列和智能清扫机器人的排布示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本技术提供一种屋顶电站，以解决现有技术中由于相邻两列之间间隔较大而导致装机容量低的问题。具体的，该屋顶电站，包括：光伏阵列及多个智能清扫机器人，参见图2，光伏阵列包括N个平行排布的光伏组件队，N为大于1的正整数；其中：相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度；优选的，该预设宽度为20毫米；每个光伏组件队之上设置有一个智能清扫机器人，智能清扫机器人的清扫宽度等于一个光伏组件队的宽度；每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位B和停车位C；相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位B和停车位C，且停车位C与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位B与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位B的宽度之和；优选的，停车位C与对应光伏组件队端面之间设置有连接导轨，连接导轨的宽度大于换向位B的宽度。具体的工作原理为：每个智能清扫机器人行程的两边一边作为停车位，另一边作为换向位；且每个智能清扫机器人的停车位要比相邻智能清扫机器人的换向位距离对应光伏组件队的端面更远，具体可以通过设置于停车位C与对应光伏组件队端面之间的连接导轨来实现，以保证每个智能清扫机器人行走到换向位换向时不会和相邻的停在停车位上的智能清扫机器人的行程相互干涉。在具体的实际应用中，相邻的两个智能清扫机器人之间，可以设置为只有一个处于工作状态，即当其中一个进行清扫工作时，另一个处于停止工作的状态；也可以设置为一个已经处于从换向位返回停车位的路程中，另一个才开始从停车位启动；只要保证相邻两个智能清扫机器人不会影响彼此的行程即可，各个智能清扫机器人的工作时间可以视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。本实施例提供的该屋顶电站，通过上述原理，使得相邻的两个智能清扫机器人在相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度的条件下，能够轮换完成各自的清扫任务而不相互干涉；从而实现相邻的独立安装机器人的两列之间不再需要预留50公分以上的间隔，使得同一屋顶(比如彩钢瓦屋顶)的同一侧屋脊上，相邻智能清扫机器人对应的两个光伏组件队之间不再需要预留50公分以上的间隔作为各个智能清扫机器人同时工作的通道，相邻的光伏组件队可以紧挨着平铺，两者之间的边缝可以取较小值，比如20mm，因此，本实施例相比现有技术提高了光伏阵列的装机容量。优选的，各个智能清扫机器人均通过无线通讯与后台监控装置相连。优选的，相邻的两个智能清扫机器人分别设置有奇数编号和偶数编号。在具体的实际应用中，可以将每个屋顶上相邻的智能清扫机器人按照奇数和偶数来编号，如图2中各个停车位C上所停放的智能清扫机器人1～18所示；相邻的奇数编号和偶数编号的智能清扫机器人的停车位C分别位于屋脊的相反侧。通过该后台监控装置，可以控制同一屋顶同一侧屋脊奇数编号的智能清扫机器人在同一时间启动、偶数编号的智能清扫机器人同一时间启动。同一屋顶同一侧屋脊的智能清扫机器人，在偶数编号的智能清扫机器人清扫全部结束并停到停车位后，后台监控装置根据接收到的反馈信息启动奇数编号的智能清扫机器人进行清扫；在奇数编号的智能清扫机器人清扫全部结束并停到停车位后，后台监控装置再根据接收到的反馈信息启动偶数编号的智能清扫机器人进行清扫。当全部智能清扫机器人都停到各自的停车位时，奇数编号和偶数编号的智能清扫机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屋顶电站，包括：光伏阵列及多个智能清扫机器人，其特征在于，所述光伏阵列包括N个平行排布的光伏组件队，N为大于1的正整数；其中：相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度；每个光伏组件队之上设置有一个所述智能清扫机器人，所述智能清扫机器人的清扫宽度等于一个光伏组件队的宽度；每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位和停车位；相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位和停车位，且停车位与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位的宽度之和。

【技术特征摘要】
1.一种屋顶电站，包括：光伏阵列及多个智能清扫机器人，其特征在于，所述光伏阵列包括N个平行排布的光伏组件队，N为大于1的正整数；其中：相邻两个光伏组件队之间的距离小于等于预设宽度；每个光伏组件队之上设置有一个所述智能清扫机器人，所述智能清扫机器人的清扫宽度等于一个光伏组件队的宽度；每个光伏组件队的两端分别设置有相应智能清扫机器人的换向位和停车位；相邻两个光伏组件队的同一端交替布置为换向位和停车位，且停车位与对应光伏组件队端面之间的距离大于换向位与对应光伏组件队端面之间的距离及换向位的宽度之和。2.根据权利要求1所述的屋顶电站，其特征在于，停车位与对应光伏组件队端面之间设置有连接导轨，所述连接导轨的宽度大于换向位的宽度。3.根据权利要求1所述的屋顶电站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，邹绍琨，曹阳阳，王国伟，杨保，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34