一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法技术

本发明专利技术提供了一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法，属于玻璃制品制备技术领域。它解决了现有玻璃制品开模自动化程度低等问题。本发明专利技术包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。本发明专利技术大大提高了生产效率，降低了人工成本，使得工人不必在高温下作业，消除安全隐患；设计合理，体积小，零部件少，可在小空间范围灵活运用，且故障率低易维修，便于推广运用。

A mold opening and closing manipulator for glass products and its opening and closing method

The invention provides a mould opening and closing manipulator for glass products and a mould opening and closing method thereof, belonging to the technical field of glass products preparation. It solves the problem of low automation of existing glass products. The invention comprises a mold unlocking mechanism and a mold opening and closing mechanism. After the mold unlocking mechanism unlocks the mold, the mold opening and closing mechanism can open the mold. The mold opening and closing mechanism comprises two mechanical claws arranged side by side and an opening and closing mechanism driving two mechanical claws close to or far from the mold along a zigzag path. The invention greatly improves the production efficiency, reduces the labor cost, makes the workers do not have to work at high temperature, eliminates the hidden danger of safety, has reasonable design, small volume, few parts, can be flexibly used in a small space, and has low failure rate and easy maintenance, and is convenient for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法
本专利技术属于玻璃制品制备
，具体涉及一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法。
技术介绍
玻璃制品是人们生活中常见的产品，其通过模具高温成型而成，玻璃制品在模具中成型好后，需要打开模具，将产品取出(即脱模)，进入下一步工序，图1展现了一种常用的玻璃制品的模具，其包括可以进行左右合模且通过铰接结构进行铰接的左模及右模，左模和右模合模后能形成玻璃制品的成型内腔，左模和右模上均设置有方便进行合模开模的握柄25(或把手)，左模和右模之间通过锁定机构锁定在一起，解锁后，人工握住左模和右模上的握柄25就能将模具24打开，取出玻璃制品。其中，解锁前，模具24的其中一个握柄25是下垂的，将该握柄25掰至水平状态时，模具24解锁，水平向两侧掰开两个握柄25，模具24开模。图1展现的是模具24合模且锁定状态，此时右模的握柄25是下垂的，图2展现的是模具24开模状态。现有在开模取产品过程，模具24周边的温度仍然很高，工人在如此高温环境下作业，身体健康必然受到影响，而且人工操作一方面劳动成本高，另一方面效率低下，现有模具在开、合模过程中，未能实现机械自动化，因此有必要提出一种能实现全自动开模的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有玻璃制品开模过程所存在的上述缺点，而提供一种能代替人工实现全自动开模的模具开合机械手及其开合模方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。模具解锁机构对模具进行解锁后(即此时模具的一个握柄由下垂状态变成水平状态)，模具的左模及右模上的握柄位于对应的机械爪内，开合机构工作驱动两个机械爪沿着八字形路径运动(八字形路径的大口端正对模具，此时机械爪对对应的握柄进行上下方向的限位)，从而打开模具。优选的，所述的开合机构包括支撑架及水平设置在支撑架上的八字形导轨，八字形导轨上设置有第一滑块，各机械爪分别通过一连接件与对应的第一滑块连接，所述的开合机构还包括驱动第一滑块沿着八字形滑轨来回运动的第一驱动机构。连接件与第一滑块是固定连接的。优选的，所述的机械爪为U型槽机械爪，槽的宽度大于模具上握柄的尺寸。这样设置从而握柄的柄身能顺利落入到机械爪的槽内。上述连接件为连接板，连接板包括与第一滑块连接的第一连接部及与机械爪连接的第二连接部，两个连接件的第二连接部相平行设置，各机械爪的槽口朝上设置在对应连接件的第二连接部处。初始时(即两个机械爪处于靠近状态时)，两个机械爪平行设置。支撑架包括水平设置的支撑板，八字形导轨设置在支撑板的前端(即靠近模具的一端)，支撑板的前端也设置成八字形。优选的，所述的机械爪与连接件铰接，机械爪和连接件之间还设置有机械爪角度复位导向件。优选的，所述的机械爪角度复位导向件包括两根复位导向杆及两个导向弹簧，各复位导向杆的一端与对应的机械爪铰接，另一端通过一导向套与对应的导向弹簧连接，导向套与对应的第一滑块固定连接。两个复位导向杆也呈“八”字形设置，且“八”字形大端开口方向跟八字形导轨的大端开口方向一致。各复位导向杆与机械爪连接的一端分别通过一个U形件与对应的机械爪连接，假设U形件的一端为开口端，则另一端为闭合端，U形件的开口端与复位导向杆连接，闭合端与机械爪连接。两个机械爪在初始状态下是平行的。当机械爪沿着八字形路径运动后，在机械爪角度复位导向件作用下，机械爪的外端会向内偏一定的角度，从而可以防止握柄从机械爪的槽内脱离。优选的，所述的第一驱动机构包括驱动气缸及直线导轨，直线导轨位于八字形导轨的对称轴轴线上(或者与该对称轴轴线平行)，直线导轨上设置有第二滑块，各第一滑块分别通过一开合连杆与第二滑块铰接，驱动气缸的活塞杆伸出与第二滑块连接。上述U型槽机械爪的槽身与直线导轨相平行，也与模具未开合的时候的握柄相平行。初始时，两个U型槽机械爪槽中心线之间的距离与模具上两个握柄的轴线之间的距离相同。第二滑块上水平设置有驱动板，驱动板的前端(靠近机械爪的一端)上设置有连接关节，各开合连杆的一端分别与对应的第一滑块铰接，另一端与驱动板对应的一侧铰接，驱动气缸的活塞杆与连接关节连接。驱动气缸驱动第二滑块沿着直线导轨来回运动过程中，带动第一滑块沿着八字形导轨来回运动，而两个机械爪又通过连接件与对应的第一滑块连接，所述两个机械爪沿八字形路径运动。优选的，所述的模具解锁机构包括支架及第二驱动机构，支架上竖直设置有升降导轨，支撑架能在第二驱动机构的驱动下沿着升降导轨上下升降运动。支架竖直设置。优选的，所述的第二驱动机构包括升降板、伺服电机、减速机、凸轮及升降连杆，伺服电机与减速机连接，减速机的输出轴与凸轮连接，凸轮通过升降连杆与升降板连接，升降板设置在升降导轨上能相对升降导轨上下升降，上述支撑架设置在升降板的上端。支撑架的支撑板水平位于支架的上方。凸轮的大端与减速机的输出轴连接，凸轮的小端通过升降连杆与升降板连接，能驱动升降板沿着升降滑轨在竖直方向上上下运动。支撑架还包括连接架，该连接架包括两个相同的直角三角形，两个直角三角形间隔设置在支撑板的下方，它们的一对直角边与支撑板的底面连接，它们的另一对直角边与升降板的正面且上部连接。第二驱动机构还包括第三滑块，第三滑块设置在升降板的背面且下部。一种玻璃制品的模具开合机械手的开合模方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：解锁，伺服电机带动减速机转动，减速机带动凸轮转动，使得支撑架沿着升降导轨向上升，至模具上的呈下垂状态的握柄落入到机械爪的槽内，支撑架继续上升至模具的两个握柄在同一水平面上且位于对应的机械爪内，此时模具呈开锁状态；步骤二：开模，驱动气缸驱动第一滑块沿着八字形导轨运动，带动第一滑块上的两个机械爪沿着八字形路径运动，使得模具开模；步骤三：复位，模具开模到位后，凸轮继续在减速机带动下旋转，使得支撑架下降，上述驱动气缸回缩，机械爪复位。优选的，所述的步骤二中，所述的两个机械爪始终在同一直线上。优选的，所述的步骤二中，所述的机械爪角度复位导向件能在机械爪沿八字形路径运动时，机械爪的外端(即远离机体的一端)向内偏转。偏转一定的角度。偏移的角度很小。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置模具解锁机构(包括升降导轨、升降板、伺服电机、减速机、凸轮及升降连杆等)及模具开合机构(U型槽机械爪、支撑架、八字形导轨及第一驱动机构等)使得本专利技术能自动对模具进行解锁，解锁后，通过模具开合机构对模具进行自动开模，从而大大提高了生产效率，降低了人工成本，使得工人不必在高温下作业，消除安全隐患。本专利技术设计合理，体积小，零部件少，可在小空间范围灵活运用，且故障率低易维修，便于推广运用。附图说明图1为模具处于锁定状态时本模具开合机械手与模具的相对位置示意图；图2为应用本专利技术对模具进行开模的示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术卸除机体后的结构示意图；图5为图4的侧示图。图中，1、减速机；2、凸轮；3、伺服电机；4、升降导轨；5、固定件；6、升降连杆；7、升降板；8、支架；9、锁紧销；10、机械爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具(24)进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪(10)及驱动两个机械爪(10)沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具(24)进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪(10)及驱动两个机械爪(10)沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的开合机构包括支撑架(21)及水平设置在支撑架(21)上的八字形导轨(15)，八字形导轨(15)上设置有第一滑块，各机械爪(10)分别通过一连接件与对应的第一滑块连接，所述的开合机构还包括驱动第一滑块沿着八字形滑轨来回运动的第一驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的机械爪(10)为U型槽机械爪(10)，槽的宽度大于模具(24)上握柄(25)的直径尺寸。4.根据权利要求2所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的机械爪(10)与连接件铰接，机械爪(10)和连接件之间还设置有机械爪角度复位导向件，所述的机械爪角度复位导向件包括两根复位导向杆(12)及两个导向弹簧(14)，各复位导向杆(12)的一端与对应的机械爪(10)铰接，另一端通过一导向套(13)与对应的导向弹簧(14)连接，导向套(13)与对应的第一滑块固定连接。5.根据权利要求2所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的第一驱动机构包括驱动气缸(19)及直线导轨(20)，直线导轨(20)位于或平行于八字形导轨(15)的对称轴轴线上，直线导轨(20)上设置有第二滑块，各第一滑块分别通过一开合连杆(17)与第二滑块铰接，驱动气缸(19)的活塞杆伸出与第二滑块连接。6.根据权利要求2所述的一种玻璃制品的模具开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立诚，蒋士勇，
申请(专利权)人：浦江诚谊精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33