矿用挖掘装载机超前支护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用挖掘装载机超前支护装置，本实用新型专利技术的目的是提供一种具备超前支护装置的矿用挖掘装载机，不仅可以保证作业安全，而且使用便捷，无需安放液压单体支护，省时省力。一种矿用挖掘装载机超前支护装置，超前支护装置包含：安装底座、支护工作臂、工作臂滑块以及多个液压油缸，安装底座可拆卸方式安装在机架上，工作臂滑块位于安装底座滑槽内，工作臂滑块、安装底座之间连接有滑移油缸；工作臂滑块铰接有支护工作臂，支护工作臂顶端铰接有支护顶板，支护顶板与支护工作臂还通过支护油缸铰接；支护顶板与支护框架以可拆卸方式连接。

【技术实现步骤摘要】
矿用挖掘装载机超前支护装置
本专利技术涉及一种井下矿用设备，尤其涉及一种矿用装载机安全防护装置。
技术介绍
矿用挖掘式装载机是机械设备，主要用于空间狭窄的铁矿、铜矿、煤矿巷道等各种矿山工程的碎石土料采集及输送施工装车。由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。它是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。如图1所示，常见的煤矿矿用挖掘装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮；挖掘采集功能由挖掘工作臂完成，挖掘工作臂可上升、下降，左右回转。输送，装车性能由输送机系统完成。现有的矿用挖掘装载机没有支护功能，使用时候还需要使用液压单体油缸临时支护，以确保矿用挖掘装载机作业安全。这样不仅会造成井下作业操作繁琐，进程缓慢，而且容易出错，危险系数较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具备超前支护功能的矿用挖掘装载机超前支护装置，不仅可以保证作业安全，而且使用便捷，无需安放液压单体支护，省时省力。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种矿用挖掘装载机超前支护装置，机架前侧安装有超前支护装置，超前支护装置包含：安装底座、支护工作臂、工作臂滑块以及多个液压油缸，安装底座可拆卸方式安装在机架上，工作臂滑块位于安装底座滑槽内，工作臂滑块、安装底座之间连接有滑移油缸；工作臂滑块铰接有支护工作臂，支护工作臂顶端铰接有支护顶板，支护顶板与支护工作臂还通过支护油缸铰接；支护顶板与支护框架以可拆卸方式连接。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，安装底座通过螺栓连接方式安装在机架上。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，支护工作臂中部与工作臂滑块之间安装上举油缸，支护工作臂是由两个伸缩节组成，内伸缩节与外伸缩节之间安装伸缩油缸。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，内伸缩节套接在外伸缩节内，伸缩油缸两端分别铰接在内伸缩节内侧顶端、外伸缩节内侧下端。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，所述支护顶板为浮动式顶板结构，上顶板通过弹性组件与下顶板连接。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，上顶板通过铰接座与下顶板连接，铰接轴与支护工作臂位于同一个平面，上顶板通过左右两侧压簧与下顶板连接。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，支护顶板通过多个螺栓与支护框架的支护安装板连接，支护框架的支护框体为四边形。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，所述支护框体是四条边位于同一平面矩形，其中两条边与支护工作臂所在的平面平行。根据所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，支护框架其中一对相对边为两条弧形边，另一对相对边为直边，弧形边中部安装支护安装板。本专利技术的优点是:1.占用空间小。超前支护装置不影响原有矿用挖掘装载机总成，容易安装。超前支护装置安装在机架前侧上方，内部油缸缩回去以后，整个支护工作臂占用空间很小。2.支护范围大，安全高效。超前支护装置通过工作臂滑块左右滑动，当需要临时支护时候，工作臂滑块向前端滑行，扩大支护范围；伸缩臂具有伸缩结构结合上举油缸，使得支护工作臂的支护高度、长度可调；支护顶板采用浮动式结构，上顶板可以左右（相对于机体）晃动，增强了上顶板对支护面的适应性。上顶板安装有平面或曲面的支护框架，分别用于支护平面支护面或拱形支护面。附图说明图1为常见的煤矿矿用挖掘装载机结构示意图。图2为带有超前支护装置的矿用挖掘装载机结构示意图。图3为超前支护装置（不含支护框架）的结构示意图。图4为超前支护装置的局部结构示意图。图5为支护框架的结构示意图。附图中：1、底盘总成；2、挖掘总成；3、输送总成；4、驾驶总成；5、支护顶板；51、下顶板；52、铰接座；53、弹簧底座；54、压簧；55、上顶板；56、支护板油缸；6、支护工作臂；7、挖掘工作臂；8、伸缩臂；81、内伸缩节；82、伸缩油缸；83、外伸缩节；9、上举油缸；10、工作臂滑块；11、滑移油缸；12、刮板输送装置；13、支护框架；131、支护框体；132、支护安装板；133、梁；134、加强板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本文所出现前后方向均是指相对于矿用挖掘装载机而言，机头（带有挖掘工作臂）为前，机尾为后；左右侧方向也均是指矿用挖掘装载机左右侧方向。常规的矿用挖掘装载机包括：底盘总成1、挖掘总成2、输送总成3、驾驶总成4，并不具备超前支护装置。为了保证作业安全，在机架前侧上方安装有超前支护装置。超前支护装置包含：安装底座、支护工作臂6、工作臂滑块10以及多个液压油缸，安装底座可拆卸方式安装在机架上。安装底座通过螺栓连接方式安装在机架上。其中，工作臂滑块10位于安装底座滑槽内，并可以左右滑移。工作臂滑块10、安装底座之间连接有滑移油缸11，借助滑移油缸11的推动作用，可以完成工作臂滑块10左右滑移。收回支护时，滑移油缸11右移，支护工作臂占用空间小。工作臂滑块10铰接有支护工作臂6，支护工作臂6外侧中部与工作臂滑块10之间安装上举油缸9，上举油缸9用于完成支护工作臂6上下旋转动作。支护工作臂6是由两个伸缩节组成，内伸缩节81与外伸缩节83之间安装伸缩油缸82。通过伸缩油缸可以完成支护工作臂伸展和缩回动作。内伸缩节81套接在外伸缩节83内，伸缩油缸82两端分别铰接在内伸缩节81内侧顶端、外伸缩节83内侧下端。如图4所示，支护工作臂6顶端铰接有支护顶板5，支护顶板5与支护工作臂6还通过支护油缸铰接。支护顶板5为浮动式顶板结构，可以左右方向旋转一小角度。上顶板55通过弹性组件与下顶板51连接。进一步，上顶板55通过铰接座52与下顶板51铰接，如图3所示，前后方向两个铰接轴所在的直线与支护工作臂6位于同一个平面，上顶板55通过左右两侧压簧54与下顶板51连接。支护工作臂所在平面是指支护工作臂竖直方向的中心对称平面。支护顶板5与支护框架13以可拆卸方式连接。支护框架如图5所示。支护顶板5通过多个螺栓与支护框架13的支护安装板132连接，支护框架13的支护框体131为四边形。支护框架具有以下两种实施方案。实施方式一支护框体131为四条边位于同一平面矩形，其中两条边与支护工作臂6所在的平面平行。作为优选，支护框体为“田”字形，中间是梁。支护框体中间梁，焊接带有安装孔的支护安装板132。支护框体采用方管焊接而成，所有拼焊部位均焊接有加强板134。实施方式二如图5所示，支护框架13其中一对相对边为两条弧形边，另一对相对边为直边，弧形边中部安装支护安装板132。上述四条边构成的支护框体131位于一个拱形曲面上。拱形的支护框体适用于支护拱形巷道顶面。支护框体采用方管焊接而成，所有拼焊部位均焊接有加强板134。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和保护范围进行限定，在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用挖掘装载机超前支护装置，其特征在于：机架前侧安装有超前支护装置，超前支护装置包含：安装底座、支护工作臂（6）、工作臂滑块（10）以及多个液压油缸，安装底座可拆卸方式安装在机架上，工作臂滑块（10）位于安装底座滑槽内，工作臂滑块（10）、安装底座之间连接有滑移油缸（11）；工作臂滑块（10）铰接有支护工作臂（6），支护工作臂（6）顶端铰接有支护顶板（5），支护顶板（5）与支护工作臂（6）还通过支护油缸铰接；支护顶板（5）与支护框架（13）以可拆卸方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿用挖掘装载机超前支护装置，其特征在于：机架前侧安装有超前支护装置，超前支护装置包含：安装底座、支护工作臂（6）、工作臂滑块（10）以及多个液压油缸，安装底座可拆卸方式安装在机架上，工作臂滑块（10）位于安装底座滑槽内，工作臂滑块（10）、安装底座之间连接有滑移油缸（11）；工作臂滑块（10）铰接有支护工作臂（6），支护工作臂（6）顶端铰接有支护顶板（5），支护顶板（5）与支护工作臂（6）还通过支护油缸铰接；支护顶板（5）与支护框架（13）以可拆卸方式连接。2.根据权利要求1所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，其特征在于：安装底座通过螺栓连接方式安装在机架上。3.根据权利要求1所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，其特征在于：支护工作臂（6）中部与工作臂滑块（10）之间安装上举油缸（9），支护工作臂（6）是由两个伸缩节组成，内伸缩节（81）与外伸缩节（83）之间安装伸缩油缸（82）。4.根据权利要求3所述的矿用挖掘装载机超前支护装置，其特征在于：内伸缩节（81）套接在外伸缩节（83）内，伸缩油缸（82）两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，周新磊，李荣德，胡晓东，车本方，刘梦茹，褚峰，苏钟，刘海亮，王强，白云鹏，满忠鑫，郭慧慧，张世通，
申请(专利权)人：枣庄联鑫实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37