一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥制造技术

本实用新型专利技术公开一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥，其包括栈桥主体和活动支撑架，所述活动支撑架上设有减速电机，减速电机的输出端带动活动支撑架上的卷轴转动，卷轴上缠绕有牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端与栈桥主体的一端固定连接，牵引绳的另一自由端与栈桥主体的另一端固定连接；所述活动支撑架上还设有驱动轴，驱动轴与卷轴同步转动，驱动轴上固定有齿轮，栈桥主体上设有齿条，齿条沿栈桥主体的长度方向设置，且齿条的两端分别固定在栈桥主体的两端，齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术采用牵引绳收放式驱动系统配合齿轮齿条的驱动系统一同带动栈桥主体或活动支撑架移动，具有传动平稳，承载能力大，所需牵引力小，能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥
本技术涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥。
技术介绍
现有技术中，仰拱栈桥中驱动栈桥主体移动的方式是采用栈桥主体一端上的牵引轮来实现栈桥主体的移动，而中部的活动支撑架则采用另一套动力系统来带动其上的滚轮转动，从而实现活动支撑架沿栈桥主体移动。上述驱动方式存在以下缺点：1、采用两套动力系统分别带动栈桥主体和活动支撑架移动，设备成本高；2、采用一端牵引的方式需要较大的牵引力，能耗大。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种传动平稳、承载能力大的混合带动自移动式隧道仰拱栈桥。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥，包括栈桥主体和活动支撑架，活动支撑架的内侧上部和下部分别设有与栈桥主体滚动连接的滚轮，活动支撑架的底部设有高度可调节的支撑腿，所述栈桥主体的两端的底部分别设有高度可调节的固定支撑结构，所述活动支撑架上设有减速电机，减速电机的输出端带动活动支撑架上的卷轴转动，卷轴上缠绕有牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端与栈桥主体的一端固定连接，牵引绳的另一自由端与栈桥主体的另一端固定连接；所述活动支撑架上还设有驱动轴，驱动轴与卷轴同步转动，驱动轴上固定有齿轮，栈桥主体上设有齿条，齿条沿栈桥主体的长度方向设置，且齿条的两端分别固定在栈桥主体的两端，齿轮与齿条啮合。所述驱动轴与卷轴为同一转轴。所述卷轴上缠绕的牵引绳为两条或一条。所述牵引绳为钢丝绳。所述支撑腿包括滑动管，滑动管滑动连接于活动支撑架内部的滑动腔上，滑动腔内设有驱动滑动管沿滑动腔做升降运动的第一升降油缸，所述滑动管的下部滑动连接有支撑座，该支撑座由设在滑动管内的第二升降油缸带动做升降运动。所述第一升降油缸的行程大于第二升降油缸的行程。所述栈桥主体的一端上设有支撑轮。所述栈桥主体的两端分别设有由油缸驱动旋转的引桥。本技术采用以上结构，卷轴转动时，牵引绳的一个自由端为收紧状态，而另一个自由端为放松的状态，同时驱动轴与卷轴同步转动，齿轮与齿条啮合，从而一同带动栈桥主体移动或活动支撑架移动；当以活动支撑架为支点，卷轴和驱动轴转动时，栈桥主体则在活动支撑架上移动；当以栈桥主体为支点，卷轴和驱动轴转动时，活动支撑架则在栈桥主体上移动。本技术采用牵引绳收放式驱动系统配合齿轮齿条的驱动系统一同带动栈桥主体或活动支撑架移动，具有传动平稳，承载能力大，而且采用中部牵引的方式，所需的牵引力小，能耗低。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的示意图；图2为牵引绳为一条时的示意图；图3为牵引绳为两条时的示意图。具体实施方式如图1-3之一所示，本技术包括栈桥主体1和活动支撑架2，活动支撑架2的内侧上部和下部分别设有与栈桥主体1滚动连接的滚轮3，活动支撑架2的底部设有高度可调节的支撑腿4，所述栈桥主体1的两端的底部分别设有高度可调节的固定支撑结构5，所述活动支撑架2上设有减速电机，减速电机的输出端带动活动支撑架2上的卷轴6转动，卷轴6上缠绕有牵引绳7，牵引绳7形成两个自由端，牵引绳7的一自由端与栈桥主体1的一端固定连接，牵引绳7的另一自由端与栈桥主体1的另一端固定连接；所述活动支撑架2上还设有驱动轴，驱动轴与卷轴6同步转动，驱动轴上固定有齿轮11，栈桥主体1上设有齿条10，齿条10沿栈桥主体1的长度方向设置，且齿条10的两端分别固定在栈桥主体1的两端，齿轮11与齿条10啮合。其中，牵引绳7的两自由端沿上切线方向分别往栈桥主体1的两端延伸时，齿条10位于齿轮11的上方，这样才能保证齿轮11、齿条10与牵引绳7同步带动栈桥主体1或活动支撑架2往相同方向移动；同理，牵引绳7的两自由端沿下切线方向分别往栈桥主体1的两端延伸时，齿条10则位于齿轮11的下方。本实施例中，所述驱动轴与卷轴6为同一转轴。当然，驱动轴与卷轴6也可以是两个不同的轴，二者之间通过带传动或链传动实现同步旋转。所述卷轴6上缠绕的牵引绳7为两条或一条。图2为牵引绳7为一条的情况，牵引绳7缠绕在卷轴6上，牵引绳7的两端分别形成两个自由端。图3为牵引绳7为两条的情况，两条牵引绳7的一端分别固定在卷轴6上，另一端缠绕后分别形成一自由端。所述牵引绳7为钢丝绳。钢丝绳具有耐摩擦和强度高等特点。所述支撑腿4包括滑动管41，滑动管41滑动连接于活动支撑架2内部的滑动腔上，滑动腔内设有驱动滑动管41沿滑动腔做升降运动的第一升降油缸42，所述滑动管41的下部滑动连接有支撑座43，该支撑座43由设在滑动管41内的第二升降油缸44带动做升降运动。此外，第一升降油缸42的行程大于第二升降油缸44的行程。采用上述结构，使得第一升降油缸42能够实现支撑腿4高度的粗调节，而第二升降油缸44则实现支撑腿4高度的精调节，使得每个支撑座43都能支撑于地面上，保证活动支撑架1的支撑稳定性。所述栈桥主体1的一端上设有支撑轮8。当栈桥主体1移动时，支撑轮8支撑于地面上，这样会提高栈桥主体1移动的平稳性。所述栈桥主体1的两端分别设有由油缸驱动旋转的引桥9。设置引桥9，方便施工机械上下栈桥。本技术的工作原理：当要移动栈桥主体1时，则将活动支撑架2的支撑腿4支撑于地面上（活动支撑架2不动而作为支撑点），减速电机驱动卷轴6和驱动轴转动时，牵引绳7的一个自由端为收紧状态，而另一个自由端为放松的状态，从而带动栈桥主体1在活动支撑架2上，此外齿轮11和齿条10也同步啮合，也一同带动栈桥主体1移动；当要移动活动支撑架2时，则将栈桥主体1两端的固定支撑结构5支撑于地面上（栈桥主体1不动而作为支撑点），卷轴6和驱动轴转动，根据力的相互作用原理，牵引绳7和齿轮11、齿条10会一同带动活动支撑架2在栈桥主体1上移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥，包括栈桥主体和活动支撑架，活动支撑架的内侧上部和下部分别设有与栈桥主体滚动连接的滚轮，活动支撑架的底部设有高度可调节的支撑腿，所述栈桥主体的两端的底部分别设有高度可调节的固定支撑结构，其特征在于：所述活动支撑架上设有减速电机，减速电机的输出端带动活动支撑架上的卷轴转动，卷轴上缠绕有牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端与栈桥主体的一端固定连接，牵引绳的另一自由端与栈桥主体的另一端固定连接；所述活动支撑架上还设有驱动轴，驱动轴与卷轴同步转动，驱动轴上固定有齿轮，栈桥主体上设有齿条，齿条沿栈桥主体的长度方向设置，且齿条的两端分别固定在栈桥主体的两端，齿轮与齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥，包括栈桥主体和活动支撑架，活动支撑架的内侧上部和下部分别设有与栈桥主体滚动连接的滚轮，活动支撑架的底部设有高度可调节的支撑腿，所述栈桥主体的两端的底部分别设有高度可调节的固定支撑结构，其特征在于：所述活动支撑架上设有减速电机，减速电机的输出端带动活动支撑架上的卷轴转动，卷轴上缠绕有牵引绳，牵引绳形成两个自由端，牵引绳的一自由端与栈桥主体的一端固定连接，牵引绳的另一自由端与栈桥主体的另一端固定连接；所述活动支撑架上还设有驱动轴，驱动轴与卷轴同步转动，驱动轴上固定有齿轮，栈桥主体上设有齿条，齿条沿栈桥主体的长度方向设置，且齿条的两端分别固定在栈桥主体的两端，齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的一种混合带动自移动式隧道仰拱栈桥，其特征在于：所述驱动轴与卷轴为同一转轴。3.根据权利要求1所述的一种混合带动自移动式隧道仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁达兴，丁颖群，
申请(专利权)人：福建正海机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35