基于探地雷达的公路路基检测车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于探地雷达的公路路基检测车，其包括载体车、设置在载体车上的用于采集公路路基路面图像的图像采集系统和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统，路面图像采集系统包括CMOS摄像头、摄像头支架、1394图像采集卡、GPS接收器、照明装置、工业控制计算机、显示器及数据输出装置和供电装置，探地雷达系统包括探地雷达主机、探地雷达电缆、探地雷达天线、测量轮、电源转换器和电瓶。本实用新型专利技术是一种集路面灾害图像识别技术、探地雷达测试技术以及全球卫星定位技术于一体的多功能检测车，实现了一机多能，能够高效、快速地实现公路路基灾害检测以及公路路基的深度检测，具有检测效率高、结果准确的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于探地雷达的公路路基检测车
本技术涉及道路检测设备
，特别是涉及一种基于探地雷达的公路路基检测车。
技术介绍
公路交通是支持国家经济发展与社会进步的重要基础设施，其在国民经济和人民生活中占有重要地位。但是，目前我国在公路路基状况检测方面仍然以传统的检测方式为主，而这种传统的检测方式已愈来愈不能适应公路发展的要求，其主要存在的问题在于：(1)耗时、耗人力、效率低下，很难做到检测的周期性和及时性，如铺沙法测定沥青路面构造深度，测定速度既慢又不安全，而且检测质量与水平普遍较低；(2)工作条件十分恶劣，检测人员的人身安全无法得到保证，影响交通正常运行。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前在公路路基状况检测方面存在的上述问题，提供一种基于探地雷达的公路路基检测车。为解决上述问题，本技术采取如下的技术方案：一种基于探地雷达的公路路基检测车，包括载体车，还包括设置在所述载体车上的用于采集公路路基路面图像的路面图像采集系统和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统；所述路面图像采集系统包括CMOS摄像头、摄像头支架、1394图像采集卡、GPS接收器、照明装置、工业控制计算机、显示器及数据输出装置和供电装置，所述摄像头支架包括立杆、固定板和横杆，所述立杆的底端与所述载体车的前保险杠固定连接，所述立杆的顶端与所述固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端与所述载体车的顶部固定连接，所述横杆的中间位置与所述立杆的顶端固定连接，所述横杆的两端分别设置有所述CMOS摄像头；两个所述CMOS摄像头采集所述载体车行驶的公路路基路面的全图像，并通过1394数据线和与所述1394数据线连接的所述1394图像采集卡将所述全图像发送至所述工业控制计算机，所述工业控制计算机分别与所述GPS接收器和所述显示器及数据输出装置连接，且所述工业控制计算机根据所述GPS接收器对所述全图像进行位置信息标记处理及数据分析处理并通过所述显示器及数据输出装置输出处理结果，所述供电装置分别与所述照明装置、所述GPS接收器和所述工业控制计算机连接；所述探地雷达系统包括探地雷达主机、探地雷达电缆、探地雷达天线、测量轮、电源转换器和电瓶，所述探地雷达主机通过所述探地雷达电缆与所述探地雷达天线连接，所述探地雷达主机采集所述GPS接收器的位置信息和所述测量轮通过所述探地雷达天线发送的探测信息并根据所述位置信息和所述探测信息输出带有位置标记的探测图像数据，所述电瓶通过所述电源转换器为所述探地雷达主机供电。上述基于探地雷达的公路路基检测车是一种集路面灾害图像识别技术、探地雷达测试技术以及全球卫星定位技术于一体的多功能检测车，实现了一机多能，能够高效、快速地实现公路路基灾害检测以及公路路基的深度检测，具有检测效率高、结果准确的优点。附图说明图1为本技术其中一个实施例基于探地雷达的公路路基检测车中摄像头支架的结构示意图；图2为图1所示的摄像头支架在载体车上的安装结构示意图；图3为本技术其中一个实施例基于探地雷达的公路路基检测车的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图及较佳实施例对本技术的技术方案进行详细描述。在其中一个实施例中，如图1-3所示，基于探地雷达的公路路基检测车包括载体车100，还包括设置在载体车100上的用于采集公路路基路面图像的路面图像采集系统200和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统300，其中，路面图像采集系统200包括CMOS摄像头210、摄像头支架、1394图像采集卡230、GPS接收器240、照明装置250、工业控制计算机260、显示器及数据输出装置270和供电装置280，探地雷达系统300包括探地雷达主机310、探地雷达电缆320、探地雷达天线330、测量轮340、电源转换器350和电瓶360。具体地，本实施例中的路面图像采集系统200主要包括CMOS摄像头210、摄像头支架、1394图像采集卡230、GPS接收器240、照明装置250、工业控制计算机260、显示器及数据输出装置270和供电装置280，其中，CMOS摄像头210可选用高分辨率面阵CMOS数字摄像头，例如德国高分辨率面阵CMOS数字摄像头-BASLERA622f等；GPS接收器240可选用GARMIN公司的GPSmpa76接收器，GPSmap76接收器是一款12通道的GPS接收机，可接收差分信号；工业控制计算机260可选用华北工业控制计算机，这样既可以抵抗周围磁场环境的干扰，又可以一定程度的降低检测车行驶时的振动的干扰，因此在一定程度上能够保证采集的路面图像数据的质量。CMOS摄像头210用于采集公路路基路面的图像，路面图像的采集要求图像能够覆盖载体车100行驶的车道(我国高速公路车道宽度为3.75m)，在实验阶段载体车100的行驶速度应能达到40km/h。为了保证CMOS摄像头210采集的图像质量，本技术对用于安装CMOS摄像头210的摄像头支架进行了结构改进，如图1所示，摄像头支架包括立杆221、固定板222和横杆223，立杆221垂直于地面，底端与载体车100的前保险杠固定连接，顶端与固定板222的一端固定连接，而固定板222的另一端与载体车100的顶部固定连接，横杆223的中间位置与立杆221的顶端固定连接，横杆223的两端分别安装有CMOS摄像头210。两个CMOS摄像头210采集载体车100行驶的公路路基路面的全图像，并通过1394数据线和与1394数据线连接的1394图像采集卡230将全图像发送至工业控制计算机260；工业控制计算机260分别与GPS接收器240和显示器及数据输出装置270连接，且工业控制计算机260根据GPS接收器240对全图像进行位置信息标记处理及数据分析处理并通过显示器及数据输出装置270输出处理结果，例如带有空间位置信息和灾害信息的图像等。供电装置280分别与照明装置250、GPS接收器240和工业控制计算机260连接，并为照明装置250、GPS接收器240和工业控制计算机260供电。路面图像采集系统200的检测工作过程如下：被检测路面由CMOS摄像头210拍摄采集再经1394数据线传输至1394图像采集卡230，再由工业控制计算机260交互处理，进行位置信息标记处理及数据分析处理；显示器及数据输出装置270将工业控制计算机260对采集到的数据进行分析处理的结果进行输出。探地雷达系统300包括探地雷达主机310、探地雷达电缆320、探地雷达天线330、测量轮340、电源转换器350和电瓶360，探地雷达主机310通过探地雷达电缆320与探地雷达天线330连接，探地雷达主机310采集GPS接收器240的位置信息和测量轮340通过探地雷达天线330发送的探测信息并根据位置信息和探测信息输出带有位置标记的探测图像数据，电瓶360通过电源转换器350为探地雷达主机310供电。本实施例中的探地雷达系统300包括探地雷达主机310(便携式主机)、探地雷达天线330(收发天线)、探地雷达电缆320(综合控制电缆)、测量轮、交流变直流的电源转换器、电瓶等，探地雷达主机310内置数据采集和处理软件。探地雷达主机采集GPS定位系统信号、测量轮传输至探地雷达天线的信号进行处理。探地雷达主机310设置在载体车100上，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于探地雷达的公路路基检测车，其特征在于，包括载体车(100)，还包括设置在所述载体车(100)上的用于采集公路路面图像的路面图像采集系统(200)和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统(300)；所述路面图像采集系统(200)包括CMOS摄像头(210)、摄像头支架、1394图像采集卡(230)、GPS接收器(240)、照明装置(250)、工业控制计算机(260)、显示器及数据输出装置(270)和供电装置(280)，所述摄像头支架包括立杆(221)、固定板(222)和横杆(223)，所述立杆(221)的底端与所述载体车(100)的前保险杠固定连接，所述立杆(221)的顶端与所述固定板(222)的一端固定连接，所述固定板(222)的另一端与所述载体车(100)的顶部固定连接，所述横杆(223)的中间位置与所述立杆(221)的顶端固定连接，所述横杆(223)的两端分别设置有所述CMOS摄像头(210)；两个所述CMOS摄像头(210)采集所述载体车(100)行驶的公路路基路面的全图像，并通过1394数据线和与所述1394数据线连接的所述1394图像采集卡(230)将所述全图像发送至所述工业控制计算机(260)，所述工业控制计算机(260)分别与所述GPS接收器(240)和所述显示器及数据输出装置(270)连接，且所述工业控制计算机(260)根据所述GPS接收器(240)对所述全图像进行位置信息标记处理及数据分析处理并通过所述显示器及数据输出装置(270)输出处理结果，所述供电装置(280)分别与所述照明装置(250)、所述GPS接收器(240)和所述工业控制计算机(260)连接；所述探地雷达系统(300)包括探地雷达主机(310)、探地雷达电缆(320)、探地雷达天线(330)、测量轮(340)、电源转换器(350)和电瓶(360)，所述探地雷达主机(310)通过所述探地雷达电缆(320)与所述探地雷达天线(330)连接，所述探地雷达主机(310)采集所述GPS接收器(240)的位置信息和所述测量轮(340)通过所述探地雷达天线(330)发送的探测信息并根据所述位置信息和所述探测信息输出带有位置标记的探测图像数据，所述电瓶(360)通过所述电源转换器(350)为所述探地雷达主机(310)供电。...

【技术特征摘要】
1.一种基于探地雷达的公路路基检测车，其特征在于，包括载体车(100)，还包括设置在所述载体车(100)上的用于采集公路路面图像的路面图像采集系统(200)和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统(300)；所述路面图像采集系统(200)包括CMOS摄像头(210)、摄像头支架、1394图像采集卡(230)、GPS接收器(240)、照明装置(250)、工业控制计算机(260)、显示器及数据输出装置(270)和供电装置(280)，所述摄像头支架包括立杆(221)、固定板(222)和横杆(223)，所述立杆(221)的底端与所述载体车(100)的前保险杠固定连接，所述立杆(221)的顶端与所述固定板(222)的一端固定连接，所述固定板(222)的另一端与所述载体车(100)的顶部固定连接，所述横杆(223)的中间位置与所述立杆(221)的顶端固定连接，所述横杆(223)的两端分别设置有所述CMOS摄像头(210)；两个所述CMOS摄像头(210)采集所述载体车(100)行驶的公路路基路面的全图像，并通过1394数据线和与所述1394数据线连接的所述1394图像采集卡(230)将所述全图像发送至所述工业控制计算机(260)，所述工业控制计算机(260)分别与所述GPS接收器(240)和所述显示器及数据输出装置(270)连接，且所述工业控制计算机(260)根据所述GPS接收器(240)对所述全图像进行位置信息标记处理及数据分析处理并通过所述显示器及数据输出装置(270)输出处理结果，所述供电装置(280)分别与所述照明装置(250)、所述GPS接收器(240)和所述工业控制计算机(260)连接；所述探地雷达系统(300)包括探地雷达主机(310)、探地雷达电缆(320)、探地雷达天线(330)、测量轮(340)、电源转换器(350)和电瓶(360)，所述探地雷达主机(310)通过所述探地雷达电缆(320)与所述探地雷达天线(330)连接，所述探地雷达主机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，崔达，马若丁，刘昕晖，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22