一种挑针器制造技术

一种挑针器，属于袜机收针装置技术领域，包括挑针三角和设于挑针三角上方的挑针杆，其特征在于，所述挑针杆的端部设有凹口，织针的针踵与所述凹口接触；能够有效地降低挑针时织针所受到的冲击强度，减少织针的疲劳损伤，提高其使用寿命；使挑针过程的运动平稳性得到显著提高；减少了两个挑针器之间针筒的摆动弧度，大大缩短了左右挑针器挑针作用时间，提高了袜头及袜跟编织效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挑针器
本专利技术涉及一种袜机收针装置，尤其涉及一种挑针器，适用于电脑一体袜机上，实现袜头及袜跟袋形（收针）成形编织机构。
技术介绍
挑针器是电脑一体袜机上的辅助成圈部件之一。它的作用是将进入两侧挑针区域的织针依次挑到中三角上方使之退出工作，进行前半袜跟的减针编织。在编织袜头或袜跟时，针筒往复回转，织针会沿右（或左）三角上升，被挑起的织针运行进入挑针杆凹口中，推动挑针杆沿挑针三角摆动，此枚织针与挑针杆即互为牵制，袜针也被挑针杆带着上升到中三角上沿，退出编织，则达到减针编织的目的。由于织针随针筒作圆周运动，挑针杆是作摆动运动，所以织针与挑针杆是按不同圆心运动的。当挑针杆转到一定角度，织针针踵即与之脱离。当袜底最后一枚织针经过右棱角后，在回复弹簧的作用下，挑针杆回到初始位置，并开始对下一横列的袜针进行挑针，直至袜头或袜跟前半部分最后横列编织完成。为可靠、有效地完成挑针过程，挑针工艺点应符合以下要求：（1）袜头和袜跟编织时，针筒作往复回转运动，每往复回转一次挑针器在左右两侧各挑起一枚织针，使之退出正常编织位置。（2）左右两侧的织针分别运动到左（或右）三角的上方时，能准确地被挑针杆握持住，二者一起进行高速运动的可靠性得到很大提高。（3）织针推动挑针杆沿挑针三角向上运动，二者运动到一定弧度时，挑针杆因为挑针器中弹簧的作用回复到初始位置，而织针能继续沿挑针三角准确地运行到中三角的上方，且沿三角工作面运动。挑针杆是挑针器的主要部件，其在挑针过程中既绕轴心作圆周运动又在袜针的推动下沿挑针三角作垂直运动，因此挑针杆的运动是一项复杂的空间运动。因此为满足准确、可靠的挑针工艺点，针对挑针杆的凹口形状、尺寸以及挑针三角工作面便有特殊要求，其工艺技术要求比较高，参数设计不当会降低织针、挑针杆的运动平稳性，各部件冲击过大，甚至致使织针脱离，形成疵点等，从而影响织物的外观。在一般电脑一体袜机中挑针器结构比较简单，与织针的作用过程容易产生织针受力不匀现象，高速编织时运动稳定性差；且挑针杆与织针作用的缺口部位未经特别的设计，运动的过程中二者结合不够稳定，织针与挑针杆可能产生脱离、反复冲撞等情况；挑针三角工作面原来一般采用平面设计，不仅在挑针瞬间存在冲击，在弧线趋势改变时也具有较大加速度，仍存在柔性冲击。有鉴于此，本专利技术人对此进行专门研究，开发出一种挑针器，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的提供了一种结构设计合理、工作效率高、与织针配合工作稳定性好、使用寿命长的挑针器，为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种挑针器，包括挑针三角和设于挑针三角上方的挑针杆，所述挑针杆的端部设有凹口，织针的针踵与所述凹口接触。为了使挑针杆与织针在同一个圆周上运动，增强二者配合度，提高可靠性，所述挑针三角靠近挑针杆的表面为工作面，工作面为弧面。作为优选，为了有效减小织针针踵与挑针三角碰撞的冲击力，增加挑针过程的运动平稳性，使织针和挑针三角的动力学性能得到明显提升，从而减小织针和挑针三角的磨损，所述挑针三角的工作面为曲面，挑针三角的工作面采用三次bezier空间样条曲线设计。本专利技术能实现如下技术效果：（1）挑针杆端部凹口与织针针踵一起运动时不会造成挑针杆凹口对针踵的应力过于集中。由于本技术采用适宜的凹口设计，当织针针踵进入挑针杆凹口时，针踵推动挑针杆运动的应力得到缓解，因而能够有效地降低挑针时织针所受到的冲击强度，减少织针的疲劳损伤，提高其使用寿命。（2）挑针过程的运动平稳性得到显著提高。由于本技术还采用挑针三角工作面的三次bezier曲线设计，在织针给予挑针杆动力后，挑针杆和织针沿挑针三角上升的运动过程中，避免了二者与挑针三角的冲击，从而提高挑针过程的运动平稳性，使电脑一体袜机能适应高速编织的要求。（3）减少了两个挑针器之间针筒的摆动弧度，大大缩短了左右挑针器挑针作用时间，提高了袜头及袜跟编织效率。附图说明图1为本实施例电脑袜机的结构示意图；图2为本实施例挑针器的挑针杆凹口与织针针踵作用的局部（图1的A处）放大图；图3为本实施例挑针器的挑针杆凹口平面投影图；图4为本实施例挑针器的织针针踵平面投影图；图5为本实施例挑针器的挑针轨迹图。标注说明：织针1，针踵11，挑针杆2，凹口21，挑针三角3，工作面31。具体实施方式为了使本专利技术的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的揭露，兹提供一实施例，并结合附图作如下详细说明：本实施例的挑针器，如图1和图2所示，图1为本实施例电脑袜机的结构示意图，图2为本实施例挑针器的挑针杆凹口与织针针踵作用的局部（图1的A处）放大图，包括挑针三角3和设于挑针三角3上方的挑针杆2，挑针杆2的端部设有凹口21，织针1的针踵11与凹口21接触。如图3所示，图3为本实施例挑针器的挑针杆凹口平面投影图，凹口21采用适宜的尺寸设计，凹口21宽度为0.85mm，高度为1.6mm，凹口21的两个平面所成的角度大于90°，即凹口21与挑针杆2的轴向具有一定的角度，能与运动的织针稳定配合，有效地降低挑针时织针所受到的冲击强度，减缓织针的疲劳损伤，提高其使用寿命。如图4所示，图4为本实施例挑针器的织针针踵平面投影图，织针1的针踵11高度为2.8mm，厚度为0.6mm。此种尺寸搭配使得织针1针踵11能与挑针杆稳定配合，运动可靠性大大提高。织针1在挑针过程中针踵11即进入挑针杆2凹口21，从而推动挑针杆2沿着挑针三角上平面上升移动，满足挑针收针需求。挑针三角3靠近挑针杆2的表面为工作面31，工作面31为弧面。挑针三角3采用弧面设计，能围绕针筒的表面排列，使得织针1沿挑针三角3的运动更平稳、高效，即使挑针杆2与织针1在同一个圆周上运动，二者配合度增强，可靠性提高。挑针三角3的工作面31采用三次bezier空间样条曲线设计，挑针高度为5.8mm，轨迹长度为13mm，有效减小了织针1的针踵11与挑针三角3碰撞的冲击力，增加了挑针过程的运动平稳性，使织针1和挑针三角3的动力学性能得到明显提升，减小了织针1和挑针三角3的磨损，成圈机件运行更加平稳，噪声更小，袜机稳定性和可靠性得到提升，有利于提高实际生产效率。对挑针三角的空间曲线设计采用了三次bezier样条曲线，发挥了它的几何不变性、凸包性等许多优良性质，并且这种曲线更接近物体的实际运动曲线，因此最后获得的三角的空间运动轨迹曲线具有优良的动力学性能。三次Beizier曲线的参数方程为：如图5所示，图5为本实施例挑针器的挑针轨迹图，挑针器的挑针三角3的挑针高度为5.8mm，挑针轨迹路程为A→B，轨迹长度为13mm，挑针三角3的工作面31为三次bezier样条空间曲线设计，此种运动轨迹具有较小加速度，有效减小了织针1针踵11对挑针三角3碰撞的冲击力，使织针1和挑针三角3的动力学性能得到明显提升，减小了织针1和挑针三角3的磨损，成圈机件运行更加平稳，噪声更小，袜机稳定性和可靠性得到提升。通过改变挑针杆2凹口21的形状、尺寸以及挑针三角3工作面31，以提高织针1工作稳定性和袜机的编织速度。结构设计主要特点有：①改变挑针杆2凹口21的形状、尺寸可提高织针1在运动过程中与挑针杆2作用的可靠性，减小冲击力；②袜机的三角3是围绕针筒排列的，因此各三角包括挑针三角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挑针器，包括挑针三角和设于挑针三角上方的挑针杆，其特征在于，所述挑针杆的端部设有凹口，织针的针踵与所述凹口接触。

【技术特征摘要】
1.一种挑针器，包括挑针三角和设于挑针三角上方的挑针杆，其特征在于，所述挑针杆的端部设有凹口，织针的针踵与所述凹口接触。2.如权利要求1所述的挑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫君，冯国荣，邓秀妍，俞峰，
申请(专利权)人：绍兴大纬针织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33