冻存管拧盖所用的转动机构制造技术

技术编号:18997585 阅读:20 留言:0更新日期:2018-09-22 04:28
本发明专利技术涉及生物医疗器械技术领域,具体公开了一种冻存管拧盖所用的转动机构,包括第一转动杆、第一固定块、第一转动柱、第二转动杆、第二固定块和第二转动柱,第一转动杆的上端设有第二链轮,第二转动柱位于第一转动柱的下方,第一转动柱通过若干传动件与第二转动柱连接,第二转动杆的下端通过调节机构活动套设有拧盖头,拧盖头上设有与冻存管的管盖形状相适配的拧盖口,第二转动杆上位于第二转动柱和拧盖头之间设有第一弹簧;两个拧盖口的位置位于两个夹槽夹紧处的正上方;第一转动柱上沿轴向设有若干安装孔,传动件设置在安装孔内。本发明专利技术具有拧盖效率较高、人力成本较低、拧紧效果较好和适用范围较宽的特点。

Rotary mechanism used for screwing cap of freezing storage pipe

The invention relates to the technical field of biomedical devices, in particular to a rotating mechanism for screwing the cap of a cryopreservation tube, which comprises a first rotating rod, a first fixing block, a first rotating column, a second rotating rod, a second fixing block and a second rotating column. The upper end of the first rotating rod is provided with a second sprocket, and the second rotating column is located at the first rotating column. Under the moving column, the first rotating column is connected with the second rotating column through a number of transmission parts, and the lower end of the second rotating bar is provided with a screw cap by adjusting the movable sleeve of the mechanism, and the screw cap head is provided with a screw cap mouth matching the shape of the tube cap of the frozen storage tube, and the second rotating bar is arranged with a first spring between the second rotating column and the screw cap head. The positions of the two screw cap openings are located directly above the clamping positions of the two clamping slots; a number of mounting holes are arranged along the axial direction of the first rotating column, and the transmission parts are arranged in the mounting holes. The invention has the advantages of high screwing efficiency, low labor cost, good tightening effect and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
冻存管拧盖所用的转动机构
本专利技术涉及生物医疗器械
,特别涉及一种冻存管拧盖所用的转动机构。
技术介绍
冻存管是一种医用和实验室科研为储存生物样本所常用的一次性医疗器皿,在转化医学时代开始建设海量生物样本库,为每个人进行个性化诊断和精准治疗,需要对生物样本进行长期超低温保存,低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时,需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中,目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管,根据储存条件分为圆底冻存管和自立(平底)冻存管两种,为了使冻存管具有良好的密封性,满足生物样本密封保存的要求,冻存管还具有与管体适配的管盖,在管盖内装有硅胶圈,以避免液体泄漏引起交叉感染,管盖与管体之间采用螺纹连接。目前的冻存管是以聚丙烯为原料生产制造而成,在管体与管盖制造完成之后需要进行初步的装配,然后再到后面的工序对装配后冻存管的密封性进行检测,冻存管的初步装配过程其实就是将管盖螺纹拧在管体上,目前对生产制造后冻存管的拧紧工序是采用人工拧紧和机器拧紧两种,人工拧紧的缺点很明显,人工成本高昂,效率低下,管盖与管体之间的旋紧度也不好把握,会对后续的密封性检测造成影响,相比于人工拧紧,机器拧紧不论是成本、效率还是装配的效果上均会优良很多,但是目前的冻存管拧紧设备也仅能逐个进行拧紧,拧紧效率依然很低,在拧紧的过程中,拧紧的程度也把握的不是很好,仅能适应相同高度的管体,对不同高度管体的拧紧工作适应性较差,装配效果较差。因此,目前冻存管管盖的拧紧作业,存在拧盖效率较低、人力成本较高、拧紧效果较差和适用范围较窄的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有冻存管装配所存在的上述技术问题,提供了一种拧盖效率较高、人力成本较低、拧紧效果较好和适用范围较宽的冻存管拧盖所用的转动机构。本专利技术的技术方案:冻存管拧盖所用的转动机构,包括第一转动杆、通过轴承与第一转动杆转动连接的第一固定块、设置在第一转动杆下端的第一转动柱、第二转动杆、通过轴承与第二转动杆转动连接的第二固定块和设置在第二转动杆上端的第二转动柱,所述第一转动杆的上端设有第二链轮,所述第二链轮与链条连接,所述第一固定块和第二固定块均设置在第二安装板上,所述第二转动柱位于第一转动柱的下方,所述第一转动柱通过若干传动件与第二转动柱连接,所述第二转动杆的下端通过调节机构活动套设有拧盖头,所述拧盖头上设有与冻存管的管盖形状相适配的拧盖口,所述第二转动杆上位于第二转动柱和拧盖头之间设有第一弹簧;两个拧盖口的位置位于两个夹槽夹紧处的正上方;所述第一转动柱上沿轴向设有若干安装孔,所述传动件设置在安装孔内。通过设置若干传动件来进行动力传递,使得拧盖效率较高;通过设置调节机构来使得拧盖头在第二转动杆上可以适当的上下调节,为了能够适应不同高度的管体,适用范围较宽,拧紧效果较好;通过设置第一弹簧来使得当拧盖头作用完较高冻存管的装配之后能够尽快的复位,为下一次的旋紧工作做好准备,机器拧紧,人力成本较低。作为优选,所述传动件包括轴承套和转动设置在轴承套一端的滚珠,所述轴承套的另一端设有处于压缩状态的第二弹簧,所述第二弹簧的端部设有调节板,所述安装孔的上部孔口处设有内螺纹,所述安装孔的内螺纹处设有调节螺钉,所述调节螺钉的端部与调节板接触;所述第二转动柱的顶部设有若干与滚珠相适配的半球形凹坑。通过将传动件设置为轴承套、滚珠和第二弹簧的组合结构,滚珠与半球形凹坑相配合,能够对管盖在管体上的旋紧度进行控制,使得管盖在管体上的旋紧力度合适,调节螺钉能够对旋紧度进行灵活设置,整个传动件的结构设计巧妙,使得转动机构将管盖在管体上的旋紧效果较好。作为优选,所述调节机构包括若干设置在第二转动杆下部的滑槽、设置在拧盖头的上部的与若干滑槽相对应的若干固定孔、滚动珠和固定环套,所述滚动珠的部分位于滑槽内,滚动珠的部分位于固定孔内,所述固定环套套设在拧盖头的上部。通过将调节机构设置为滑槽、固定孔、滚动珠和固定环套的组合结构,使得拧盖头仅能在第二转动杆上上下适当调节活动,而不能在第二转动杆上转动,以适应不同高度的冻存管,对不同高度冻存管的适应性较强。本专利技术具有如下有益效果:(1)通过设置若干传动件来进行动力传递,使得拧盖效率较高;通过设置调节机构来使得拧盖头在第二转动杆上可以适当的上下调节,为了能够适应不同高度的管体,适用范围较宽,拧紧效果较好;通过设置第一弹簧来使得当拧盖头作用完较高冻存管的装配之后能够尽快的复位;通过将传动件设置为轴承套、滚珠和第二弹簧的组合结构,滚珠与半球形凹坑相配合,能够对管盖在管体上的旋紧度进行控制,调节螺钉能够对旋紧度进行灵活设置,使得转动机构将管盖在管体上的旋紧效果较好;(2)通过将调节机构设置为滑槽、固定孔、滚动珠和固定环套的组合结构,使得拧盖头仅能在第二转动杆上上下适当调节活动,而不能在第二转动杆上转动,对不同高度冻存管的适应性较强;控制器控制机器进行拧紧作业,人力成本较低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术中调节机构处的结构示意图;图3是本专利技术在拧盖机中使用时的第一结构示意图;图4是本专利技术在拧盖机中使用时的第二结构示意图;图5是本专利技术在冻存管装配设备中使用时的第一结构示意图;图6是冻存管装配设备的第二结构示意图;图7是冻存管装配设备的第三结构示意图;图8是冻存管装配设备中料盘处的结构示意图;图9是冻存管装配设备中振动机构处的结构示意图;图10是冻存管装配设备中第二圆弧输送轨道处的结构示意图;图11是冻存管装配设备中第三圆弧输送轨道处的结构示意图;图12是冻存管装配设备中压盖机处的第一结构示意图;图13是冻存管装配设备中压盖机处的第二结构示意图;图14是冻存管装配设备中夹持块处的结构示意图;图15是冻存管装配设备中卸管机处的结构示意图;图16是冻存管装配设备中送料机处的结构示意图;图17是冻存管装配设备中分割器处的结构示意图。附图中的标记为:1-机架,2-上盖机,3-压盖机,4-拧盖机,5-卸管机,6-送料机,7-振动机构,8-料盘,9-外盘部,10-内盘部,11-螺旋输送板,12-第一圆弧输送轨道,13-第二圆弧输送轨道,14-第二圆弧外挡板,15-第二圆弧底板,16-第一导向杆,17-第一圆弧孔,18-第三圆弧输送轨道,19-第二导向杆,20-第一下挡边,21-第二下挡边,22-第四圆弧输送轨道,23-第四上圆弧筋条,24-第四圆弧底板,25-第四下圆弧筋条,26-第五圆弧输送轨道,27-第一支板,28-固定板,29-T形板,30-输入轨道,31-通孔,32-吹气管,33-第一气缸,34-金属板,35-光电感应开关,36-第二支板,37-第一支撑块,38-第二气缸,39-驱动机构,40-第二支撑块,41-第三气缸,42-夹持块,43-夹槽,44-第一安装板,45-第一驱动电机,46-第二安装板,47-转动机构,48-第三支板,49-第四气缸,50-卸料斗,51-推板,52-水平挡片,53-倾斜挡片,54-分割器,55-转盘,56-第二驱动电机,57-支撑座,58-入力轴,59-转位凸轮,60-锥度支撑肋,61-驱动凹槽,62-出力轴,63-出力转塔,64-凸轮滚子,65-安装机构,66-安装部,67-安装柱,68-装配孔,69-推杆,7本文档来自技高网...
冻存管拧盖所用的转动机构

【技术保护点】
1.冻存管拧盖所用的转动机构,其特征是:包括第一转动杆(80)、通过轴承与第一转动杆转动连接的第一固定块(81)、设置在第一转动杆下端的第一转动柱(82)、第二转动杆(83)、通过轴承与第二转动杆转动连接的第二固定块(84)和设置在第二转动杆上端的第二转动柱(85),所述第一转动杆的上端设有第二链轮,所述第二链轮与链条连接,所述第一固定块和第二固定块均设置在第二安装板上,所述第二转动柱位于第一转动柱的下方,所述第一转动柱通过若干传动件(86)与第二转动柱连接,所述第二转动杆的下端通过调节机构(87)活动套设有拧盖头(88),所述拧盖头上设有与冻存管的管盖形状相适配的拧盖口(89),所述第二转动杆上位于第二转动柱和拧盖头之间设有第一弹簧(90);两个拧盖口的位置位于两个夹槽夹紧处的正上方;所述第一转动柱上沿轴向设有若干安装孔(91),所述传动件设置在安装孔内。

【技术特征摘要】
1.冻存管拧盖所用的转动机构,其特征是:包括第一转动杆(80)、通过轴承与第一转动杆转动连接的第一固定块(81)、设置在第一转动杆下端的第一转动柱(82)、第二转动杆(83)、通过轴承与第二转动杆转动连接的第二固定块(84)和设置在第二转动杆上端的第二转动柱(85),所述第一转动杆的上端设有第二链轮,所述第二链轮与链条连接,所述第一固定块和第二固定块均设置在第二安装板上,所述第二转动柱位于第一转动柱的下方,所述第一转动柱通过若干传动件(86)与第二转动柱连接,所述第二转动杆的下端通过调节机构(87)活动套设有拧盖头(88),所述拧盖头上设有与冻存管的管盖形状相适配的拧盖口(89),所述第二转动杆上位于第二转动柱和拧盖头之间设有第一弹簧(90);两个拧盖口的位置位于两个夹槽夹紧处的正上方;所述第一转动柱上沿轴向设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢小良蒋峥嵘孙晓晓蒋险峰陈刚胜徐妙眉
申请(专利权)人:浙江硕华生命科学研究股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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