The invention discloses a forklift type AGV trolley, which comprises a fork, a connecting frame mounted at the end of the fork, a control system and a power supply mounted in the connecting frame, a driving assembly and a lifting assembly. The fork has at least two, each fork including a base fixed to the connecting frame and a top seat located above the base. The components and lifting components are mounted on the base, and the top seat is fixedly installed on the lifting component. The driving components are partly located in the fork and partly under the base. As a part of the body carrier, the fork can greatly reduce the size of the car, reduce the processing materials of the car, reduce the cost of the car, greatly reduce the weight of the car itself, reduce the energy consumption caused by the weight of the car in operation, and save the battery. The driving wheel placed in the middle of the fork greatly reduces the turning radius of the car, improves the walking flexibility of the car, and makes the production efficiency more efficient.
【技术实现步骤摘要】
叉车式AGV小车
本专利技术属于运输设备领域,特别涉及一种叉车式AGV小车。
技术介绍
随着我国经济的不断高速发展和“中国制造2025”的战略目标指导下,物流行业的储运系统和工业生产过程中物料周转系统都在不断发展,为了降低生产过程中的物流成品,提高物流效率,配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越多地出现在物流系统和工业生产物料周转过程中。但是现有的AGV小车在进行以上操作时存在下面几个方面的问题:1.物流行业和工业生产过程中,较多的货物是放置在栈板上,通过移动栈板来运输货物,而传统的AGV小车,需由人工将栈板放置到小车上,降低的生产效率,同时也增加了运输成本;2.现有的AGV叉车本质上同传统叉车结构无异(仅仅是将人工驾驶改为自动导航系统控制),这种叉车一般体积较大,较为笨重,转弯半径大,使用不灵活,同时成本高(是本专利技术的成本2倍以及以上),对于中国大多数工业生产过程来说性价比低。现有技术相关说明如下:现有技术主要有两个方向:1.对传统的叉车进行控制系统改造(如图1所示),使其具备能AGV的自动行走功能,完成自动化上、下料和运转物料的过程,但就其结构而言,与传统叉车无异,成本高,同时体积较大,重量大,车体重量大于1吨(运输1吨的货物);传统叉车行走轮系采用两个货叉下各装置一个定向轮,车体下方一侧或中间装置一个具备行走和转向功能的舵轮,基于这种结构,车体转弯半径很大(绕后方的舵轮转向),使用不灵活。2.另一种是在传统的AGV小车后方(如图2所示)或上方(如图3所示)安装货叉,这种结构虽然能够简化叉车式AGV的结构,但仍存在问题,一是后置货叉仍造成小 ...
【技术保护点】
1.一种叉车式AGV小车,其包括货叉,安装于货叉端部的连接框,安装于所述连接框内的控制系统和电源,驱动组件以及抬升组件,其特征在于:所述货叉至少有两个,每个所述货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于所述底座上方的顶座,所述驱动组件和抬升组件安装于所述底座上,所述顶座固定安装于所述抬升组件上。
【技术特征摘要】
1.一种叉车式AGV小车,其包括货叉,安装于货叉端部的连接框,安装于所述连接框内的控制系统和电源,驱动组件以及抬升组件,其特征在于:所述货叉至少有两个,每个所述货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于所述底座上方的顶座,所述驱动组件和抬升组件安装于所述底座上,所述顶座固定安装于所述抬升组件上。2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车,其特征在于:所述驱动组件包括主动轮机构以及万向轮机构,所述主动轮机构安装于货叉的中部偏前侧,所述万向轮机构安装于所述货叉后端部,所述抬升组件安装于所述主动轮机构以及万向轮机构之间的底座上。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆胜安,葛凯,张二阳,
申请(专利权)人:苏州智伟达机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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