多节螺管式电动千斤顶控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法及其系统，控制方法包括以下步骤：连接，数据处理以及调节步骤，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。支撑杆上还设置有压力传感器，本发明专利技术采用计量单元对支撑杆的高度进行实时监测，利用压力传感器对支撑杆和待支撑物接触点的压力进行监控，从而有效保证不会出现支撑过高或者压力过大对待支撑物造成任何的不利影响，从而对某些精密仪器的维修保养都能够胜任。

Control method and system of multi node screw electric jack

The invention discloses a control method and a system of a multi-section solenoid type electric jack. The control method comprises the following steps: connection, data processing and adjustment steps, driving motor to drive the rotating gear to rotate according to the parameters, thereby adjusting the height of the support rod. The support rod is also equipped with a pressure sensor. The measuring unit is used to monitor the height of the support rod in real time, and the pressure of the contact point between the support rod and the object to be supported is monitored by the pressure sensor, so as to effectively ensure that there is no adverse effect caused by the excessive support or the excessive pressure on the support. Therefore, it is competent for some precision instruments.

【技术实现步骤摘要】
多节螺管式电动千斤顶控制方法及其系统
本专利技术涉及千斤顶技术控制领域，尤其涉及一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法。
技术介绍
千斤顶是一种简单实用的起重设备，给人们的生活和工作带来了很大的便利，目前主要应用在中小型车辆上，便于车辆进行维修保养等操作，但是在某些特殊领域，例如医疗设备方面，我们在对这类设备进行维修保养时，需要特别的注意，如果采用一般的千斤顶，就有可能由于高度或者压力的问题造成仪器设备的损坏，例如压力过大使得仪器设备出现变形，因此对于千斤顶来说，如何实现高度可调、压力可监控是我们亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法，通过控制单元对千斤顶的升降单元进行控制，从而直接确定升降单元的升降高度；此外当支撑杆与所支撑物接触后，能及时反馈出支撑点的压力系数，确保不会让仪器设备等产生形变等不利影响。为实现上述目的，本专利技术提供一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。其中，在连接和数据处理的步骤之间，还包括以下步骤：信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。其中，在调节步骤中，还包括一个判断过程：当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升。其中，在连接步骤中，通讯模块所采用的连接方式包括蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种；外部电子设备包括为手机端、平板端以及其他电子设备终端中的一种。其中，在调节步骤中，采用的支撑杆的结构为多节套筒式结构，包括主推套筒、副推套筒、升降套筒和防转方管，主推套筒和副推套筒内设置有内螺纹，主推套筒连接固定在旋转齿轮上端，主推套筒和副推套筒相连接传动，副推套筒和升降套筒连接传动，升降套筒为空心结构，内部设有防转方管。本专利技术还公开一种多节螺管式电动千斤顶的控制系统，包括连接模块：用于电动千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；数据处理模块:用于控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；调节模块：用于升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。其中，还包括：信息交换模块：用于控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。其中，还包括判断模块，当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升，当压力传感器测定支撑杆与待测支撑物之间的压力数值小于待支撑物能承受的最大压力数据时，支撑杆按照指令上升到设定高度。其中，通讯模块用于将控制单元与外部电子设备进行连接，使得控制单元与外部电子设备之间实现数据交换，进行连接的方式为蓝牙连接、红外连接或微波连接；外部电子设备为手机、平板或其他电子设备终端。其中，在支撑杆上设置有压力检测模块，压力检测模块与控制单元电性连接，用于实时监测支撑杆最上端的压力数值，并将该数值即时传递给判断模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术将千斤顶中的各个单元的动作实现监控，确保各个步骤可精确调节：首先计量单元对支撑杆的高度进行实时测量，并将数据信息传递给控制单元，反馈到电子设备上来，用户能直观观察到支撑杆的高度；其次控制单元根据电子设备上的参数设置，能及时控制升降单元的运动以及对压力的检测，当压力检测器检测到支撑杆与支撑物之间的压力超过设定阈值时，会发出报警信息，并且反馈给控制单元，控制单元发出指令终止升降单元的工作，从而保证不会对支撑物造成形变等不利后果。附图说明图1为本专利技术的模块图；图2为本专利技术的模块交互图；图3为本专利技术的模块连接图；图4为本专利技术一个实施例主体结构图；图5为本专利技术一个实施例结构爆炸图；图6为本专利技术的工作流程图。主要元件符号说明如下：1、控制单元2、支撑杆3、计量单元4、升降单元5、外接电子设备6、底座11、处理模块12、通讯模块21、主推套筒22、副推套筒23、升降套筒24、防转方管25、内螺纹26、外螺纹27、压力传感器41、升降电机42、转动齿轮。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述，以下实施例仅为本专利技术的一个具体实施例，不代表本专利技术的全部保护范围。请参阅图1和图2，本专利技术公开了一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，，包括以下步骤：连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。其中，在连接和数据处理的步骤之间，还包括信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。请参阅图3，本专利技术公开了的一种多节螺管式千斤顶的控制系统，包括支撑杆2、计量单元、升降单元4和控制单元1；计量单元3测定支撑杆2的实时高度；并将数据实时传输至控制单元1中的处理模块11中，处理模块11接收到计量单元3发出的数据信息后；结合外接电子设备5的输入信息，经过计算后发送指令给升降单元4，升降单元4接收指令后驱动升降电机41运动，驱动支撑杆2进行上下运动，使得支撑杆2上升或下降到合适的高度。控制单元1上还设置有通讯模块12，通讯模块12可与外部的电子设备5进行无线连接，通讯模块12将控制单元1上的实时数据传递给外部的电子设备5，在电子设备5上实时显现出来。请参阅图4和图5，支撑杆2为多节套筒式结构，包括主推套筒21、副推套筒22、升降套筒23和防转方管24，主推套筒21和副推套筒22内设置有内螺纹25，主推套筒21连接固定在旋转齿轮42上端，主推套筒21和副推套筒22连接传动，副推套筒22和升降套筒21连接传动，升降套筒21为空心结构，内部设有防转方管24，主推套筒21和副推套筒22内部的完全覆盖有内螺纹25；副推套筒22和升降套筒23的外侧下端设有外螺纹26，外螺纹26与内螺纹25连接在一起；防转方管24为方型套竿结构，下端固定在底座6上，上端与升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。

【技术特征摘要】
1.一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。2.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在连接和数据处理的步骤之间，还包括以下步骤：信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。3.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在调节步骤中，还包括一个判断过程：当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升。4.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在连接步骤中，通讯模块所采用的连接方式包括蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种；外部电子设备包括为手机端、平板端以及其他电子设备终端中的一种。5.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在调节步骤中，采用的支撑杆的结构为多节套筒式结构，包括主推套筒、副推套筒、升降套筒和防转方管，主推套筒和副推套筒内设置有内螺纹，主推套筒连接固定在旋转齿轮上端，主推套筒和副推套筒相连接传动，副推套筒和升降套筒连接传动，升降套筒为空心结构，内部设有防转方...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟艳生，
申请(专利权)人：深圳市精艺佳科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44