一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，包括主梁、支腿、移动小车、固定起升装置、下横梁、大车运行机构、精确称重装置、地面轨道和电气系统，所述主梁通过多个支腿固定支撑，主梁的端部以端梁连接，支腿的处于地面轨道上并由大车运行机构驱动支腿和主梁的运动，地面轨道之间安装有加压水套，主梁上还通过导向柱承重插销装置固定有导向柱装置，导向柱装置与主梁垂直，本发明专利技术的有益效果是：通过移动小车、固定起升装置和精确称重装置的配合运行，能有效对空瓶和试验后的天然气瓶进行称重，进而得出试验结果，整体结构紧凑，自动化程度高，称重精确，可以广泛的使用在天然气瓶压力试验中。

A kind of lifting, turning, changing and accurate weighing system for pressure test of natural gas cylinders

The invention discloses an accurate weighing system for lifting overturning position of a natural gas bottle for pressure test, which comprises a main beam, a supporting leg, a moving trolley, a fixed lifting device, a lower beam, a carriage running mechanism, an accurate weighing device, a ground track and an electric system. The main beam is fixed and supported by a plurality of supporting legs, and the end of the main beam is supported by a plurality of supporting legs. The end beam is connected, the supporting leg is on the ground track and the movement of the supporting leg and the main beam is driven by the carriage running mechanism, and a pressurized water jacket is installed between the ground track, and a guiding column device is fixed on the main beam through the guiding column bearing pin device, and the guiding column device is perpendicular to the main beam. Fixed lifting device and precise weighing device can effectively weigh the empty bottle and the natural gas bottle after the test. The test results show that the whole structure is compact, the degree of automation is high, and the weighing is accurate. It can be widely used in the pressure test of natural gas cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统
本专利技术是一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统。
技术介绍
在高压天然气瓶生产线上制作完成的半成品需要进行压力试验，整个试验的过程为：将气瓶抬吊至试验工位，气瓶状态由平放变为竖直，空瓶称重，下放气瓶到水套中，气瓶注水密封加压，压力试验完成后，上升含水气瓶，重瓶称重，气瓶状态由竖直变为平放，最后将气瓶放至输送工位。试验通过两次精确称重，计算出气瓶试验前后的容积差值，观察这一差值的大小，从而达到气瓶压力试验目的。根据这一需要，本专利技术专利提供了一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，包括主梁、支腿、移动小车、固定起升装置、下横梁、大车运行机构、精确称重装置、地面轨道和电气系统，所述主梁通过多个支腿固定支撑，主梁的端部以端梁连接，支腿的处于地面轨道上并由大车运行机构驱动支腿和主梁的运动，地面轨道之间安装有加压水套，主梁上还通过导向柱承重插销装置固定有导向柱装置，导向柱装置与主梁垂直，固定起升装置安装在主梁上，移动小车置于主梁上，并在主梁的长度方向上运动，移动小车和固定起升装置分别勾住天然气瓶的两端，对天然气瓶的悬吊角度进行调整；所述支腿的底部通过下横梁连接，下横梁上安装有用于对天然气瓶进行称重的精确称重装置，精确称重装置由螺旋升降装置驱动运行，其中，移动小车、固定起升装置、大车运行机构和精确称重装置均由电气系统控制，电气系统安装在端梁上。作为本专利技术进一步的方案：所述移动小车包括主动车轮组一、小车架、起升减速机一、被动车轮组一、钢丝绳一、非标吊钩、三合一运行减速电机一、主动车轮组二、起升电动机一、卷筒组和定滑轮组一，所述小车架内安装有起升减速机一、三合一运行减速电机一和起升电动机一，小车架的底部安装有用于带动小车架移动的主动车轮组一、主动车轮组二和被动车轮组一，其中主动车轮组一和主动车轮组二通过运行传动轴连接，运行传动轴上安装有运行联轴器一，三合一运行减速电机一驱动主动车轮组一转动，主动车轮组二同步转动，从而实现移动小车在主梁上的往复运动；所述起升电动机通过起升联轴器和起升传动轴一驱动起升减速机一转动，起升减速机一驱动卷筒组一转动，卷筒组一上缠绕有钢丝绳一，钢丝绳一的端部通过定滑轮组一与处于主梁下方的非标吊钩连接，非标吊钩用来吊运天然气瓶的下端；所述起升传动轴还通过制动轮联轴器一与起升制动器一连接，主梁的一侧位置还安装有用于为移动小车内部组件供电的移动小车供电架。作为本专利技术再进一步的方案：所述导向柱装置包括升降横梁、导向柱和导向外套，两个所述导向外套固定在主梁上，导向外套内安装有与其滑动配合的导向柱，升降横梁通过法兰与导向柱连接，形成“门”字形结构，导向柱由螺旋升降装置驱动在导向外套内上下滑动。作为本专利技术再进一步的方案：所述导向柱承重插销装置包括槽钢滑道、承重铁、销轴、支承板、顶紧螺栓和电动推杆，所述电动推杆通过顶紧螺栓固定在支承板上，支承板固定在主梁的长度方向上，电动推杆的输出端通过销轴连接承重铁，承重铁穿过槽钢滑道并与导向柱两侧的方孔位置相对。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定起升装置包括起升电动机二、起升制动器二、制动轮联轴器二、起升传动轴二、卷筒组二、起升减速机二、导向轮一、钢丝绳二、导向轮二、导向轮三、导向轮四、定滑轮组二和吊钩，所述起升电动机二的输出端通过制动轮联轴器二和起升传动轴二与起升减速机二连接，起升减速机二驱动卷筒组二转动，卷筒组二上缠绕有钢丝绳二，钢丝绳二依次绕过导向轮一、导向轮二、导向轮三、导向轮四和定滑轮组二与吊钩连接，用于带动吊钩的升降，吊钩勾住天然气瓶的上端，制动轮联轴器还与用于对起升电动机二进行制动的起升制动器二连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述大车运行机构包括安装在大车主体上的主动车轮组三、三合一运行减速电机二和被动车轮组二，三合一运行减速电机二驱动主动车轮组三转动，所述三合一运行减速电机二由大车拖链供电，并由电气系统中的接近开关负责定位。作为本专利技术再进一步的方案：所述精确称重装置包括轨道板、称重传感器支承盘、称重传感器、螺旋升降机固定支架和螺旋升降机，所述螺旋升降机通过螺旋升降机固定支架安装在轨道板上，螺旋升降机驱动称重传感器支承盘在轨道板上运动，称重传感器支承盘上安装有用于称重的称重传感器，称重传感器与用于显示和保存重量数据的电脑连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述主梁的顶部和底部分别安装有用于对移动够小车和天然气瓶进行防护的栏杆和防护架。作为本专利技术再进一步的方案：所述电气系统由电气柜、操作台、电缆电线、拖链供电系统组成，电气柜中包含PLC编程器和变频装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过移动小车、固定起升装置和精确称重装置的配合运行，能有效对空瓶和试验后的天然气瓶进行称重，进而得出试验结果，整体结构紧凑，自动化程度高，称重精确，可以广泛的使用在天然气瓶压力试验中。附图说明图1为本专利技术的天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重工艺装备系统的主视图；图2为本专利技术的天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重工艺装备系统的右视图；图3为本专利技术的天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重工艺装备系统的俯视图；图4为本专利技术的移动小车的主视图；图5为本专利技术的移动小车的右视图；图6为本专利技术的移动小车的俯视图；图7为本专利技术的导向柱装置的主视图；图8为本专利技术的导向柱装置的右视图；图9为本专利技术的导向柱承重插销装置的主视图；图10为本专利技术的固定起升装置的主视图；图11为本专利技术的固定起升装置卷扬机的俯视图；图12为本专利技术的大车运行机构的主视图；图13为本专利技术的精确称重装置的主视图。图中：1、主梁；2、支腿；3、栏杆；4、移动小车；5、防护架；6、导向柱装置；7、导向柱承重插销装置；8、固定起升装置；9、螺旋升降装置；10、端梁；11、大车拖链；12、下横梁；13、大车运行机构；14、精确称重装置；15、地面轨道；16、移动小车供电架；17、电气系统；18、加压水套；4-1、主动车轮组一；4-2、小车架；4-3、起升减速机一；4-4、起升制动器一；4-5、被动车轮组一；4-6、钢丝绳一；4-7、非标吊钩；4-8、三合一运行减速电机一；4-9、主动车轮组二；4-10、起升电动机一；4-11、运行联轴器一；4-12、运行传动轴；4-13、起升联轴器；4-14、起升传动轴一；4-15、制动轮联轴器一；4-16、卷筒组一；4-17、定滑轮组一；6-1、升降横梁；6-2、导向柱；6-3、导向外套；7-1、槽钢滑道；7-2、承重铁；7-3、销轴；7-4、支承板；7-5、顶紧螺栓；7-6、电动推杆；8-1、起升电动机二；8-2、起升制动器二；8-3、制动轮联轴器二；8-4、起升传动轴二；8-5、卷筒组二；8-6、起升减速机二；8-7、导向轮一；8-8、钢丝绳二；8-9、导向轮二；8-10、导向轮三；8-11、导向轮四；8-12、定滑轮组二；8-13、吊钩；13-1、主动车轮组三；13-2、三合一运行减速电机二；13-3、被动车轮组二；14-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，包括主梁（1）、支腿（2）、移动小车（4）、固定起升装置（8）、下横梁（12）、大车运行机构（13）、精确称重装置（14）、地面轨道（15）和电气系统（17），其特征在于，所述主梁（1）通过多个支腿（2）固定支撑，主梁（1）的端部以端梁（10）连接，支腿（2）的处于地面轨道（15）上并由大车运行机构（13）驱动支腿（2）和主梁（1）的运动，地面轨道（15）之间安装有加压水套（18），主梁（1）上还通过导向柱承重插销装置（7）固定有导向柱装置（6），导向柱装置（6）与主梁（1）垂直，固定起升装置（8）安装在主梁（1）上，移动小车（4）置于主梁（1）上，并在主梁（1）的长度方向上运动，移动小车（4）和固定起升装置（8）分别勾住天然气瓶的两端，对天然气瓶的悬吊角度进行调整；所述支腿（2）的底部通过下横梁（12）连接，下横梁（12）上安装有用于对天然气瓶进行称重的精确称重装置（14），精确称重装置（14）由螺旋升降装置（9）驱动运行，其中，移动小车（4）、固定起升装置（8）、大车运行机构（13）和精确称重装置（14）均由电气系统（17）控制，电气系统（17）安装在端梁（10）上。...

【技术特征摘要】
1.一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，包括主梁（1）、支腿（2）、移动小车（4）、固定起升装置（8）、下横梁（12）、大车运行机构（13）、精确称重装置（14）、地面轨道（15）和电气系统（17），其特征在于，所述主梁（1）通过多个支腿（2）固定支撑，主梁（1）的端部以端梁（10）连接，支腿（2）的处于地面轨道（15）上并由大车运行机构（13）驱动支腿（2）和主梁（1）的运动，地面轨道（15）之间安装有加压水套（18），主梁（1）上还通过导向柱承重插销装置（7）固定有导向柱装置（6），导向柱装置（6）与主梁（1）垂直，固定起升装置（8）安装在主梁（1）上，移动小车（4）置于主梁（1）上，并在主梁（1）的长度方向上运动，移动小车（4）和固定起升装置（8）分别勾住天然气瓶的两端，对天然气瓶的悬吊角度进行调整；所述支腿（2）的底部通过下横梁（12）连接，下横梁（12）上安装有用于对天然气瓶进行称重的精确称重装置（14），精确称重装置（14）由螺旋升降装置（9）驱动运行，其中，移动小车（4）、固定起升装置（8）、大车运行机构（13）和精确称重装置（14）均由电气系统（17）控制，电气系统（17）安装在端梁（10）上。2.根据权利要求1所述的一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，其特征在于，所述移动小车（4）包括主动车轮组一（4-1）、小车架（4-2）、起升减速机一（4-3）、被动车轮组一（4-5）、钢丝绳一（4-6）、非标吊钩（4-7）、三合一运行减速电机一（4-8）、主动车轮组二（4-9）、起升电动机一（4-10）、卷筒组（4-16）和定滑轮组一（4-17），所述小车架（4-2）内安装有起升减速机一（4-3）、三合一运行减速电机一（4-8）和起升电动机一（4-10），小车架（4-2）的底部安装有用于带动小车架（4-2）移动的主动车轮组一（4-1）、主动车轮组二（4-9）和被动车轮组一（4-5），其中主动车轮组一（4-1）和主动车轮组二（4-9）通过运行传动轴（4-12）连接，运行传动轴（4-12）上安装有运行联轴器一（4-11），三合一运行减速电机一（4-8）驱动主动车轮组一（4-1）转动，主动车轮组二（4-9）同步转动，从而实现移动小车（4）在主梁（1）上的往复运动；所述起升电动机（4-10）通过起升联轴器（4-13）和起升传动轴一（4-14）驱动起升减速机一（4-3）转动，起升减速机一（4-3）驱动卷筒组一（4-16）转动，卷筒组一（4-16）上缠绕有钢丝绳一（4-6），钢丝绳一（4-6）的端部通过定滑轮组一（4-17）与处于主梁（1）下方的非标吊钩（4-7）连接，非标吊钩（4-7）用来吊运天然气瓶的下端；所述起升传动轴（4-14）还通过制动轮联轴器一（4-15）与起升制动器一（4-4）连接，主梁（1）的一侧位置还安装有用于为移动小车（3）内部组件供电的移动小车供电架（16）。3.根据权利要求2所述的一种天然气瓶压力试验用抬吊翻转变位精确称重系统，其特征在于，所述导向柱装置（6）包括升降横梁（6-1）、导向柱（6-2）和导向外套（6-3），两个所述导向外套（6-3）固定在主梁（1）上，导向外套（6-3）内安装有与其滑动配合的导向柱（6-2），升降横梁（6-1）通过法兰与导向柱（6-2）连接，形成“门”字形结构，导向柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松涛，董宇，
申请(专利权)人：陈松涛，
类型：发明
国别省市：河南,41