浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机制造技术

本发明专利技术涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机只设置两根主梁，其主、副起升机构布置在同一小车架上，配合半球罐形钢包使用，副钩只需竖直提升就可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。相较传统铸造起重机，本发明专利技术简化了铸造起重机构造且不受吨位大小限制，节省了其制造与维修成本，避免了双小车浇铸时副小车车轮打滑、增强了钢液浇注的平稳性，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。

Single car double beam casting crane for casting secondary hook not moving

The invention relates to a single trolley double girder casting crane with uneven casting pair hooks, belonging to the category of metallurgical and foundry innovative heavy equipment. The single trolley double girder casting crane with non-moving auxiliary hook only has two main beams, and its main and auxiliary lifting mechanism are arranged on the same trolley frame. With the use of hemispherical ladle, the auxiliary hook can complete the process of dumping molten steel and cleaning slag only by vertical lifting. The auxiliary hook and its auxiliary lifting driving mechanism need not move horizontally. Move. Compared with the traditional casting crane, the invention simplifies the structure of the casting crane and is not limited by the tonnage size, saves its manufacturing and maintenance costs, avoids the wheel skidding of the sub-trolley during the casting of the double trolley, enhances the stability of the molten steel casting, facilitates the intellectualization of the high-precision constant-current casting of the casting crane, and improves the hot connection. Quality of rolling and casting products.

【技术实现步骤摘要】
浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机
本专利技术涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，主要应用于钢铁的冶炼与钢液浇铸，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。
技术介绍
国内经济的快速发展和基础建设的迫切需要，推动了我国钢材的产量及其性能的提升。铸造起重机倾倒钢水浇注对于钢材的性能有着极其重要的作用。在钢水包的倾翻过程中，操作人员只是通过间接的画面实现钢包的倾倒，钢水包在单位时间的旋转位移也不能精准控制；而且，再此过程中，往往还需要地面导向人员的协同工作，完成整个钢水倾倒过程，对于大型炼钢厂，每天会达到数十次钢包倾倒，这种重复的倾倒过程，无法实现每次倾倒都能达到高稳定性，对于操作人员也是巨大的挑战，对于地面导向人员的身体也有着莫大的伤害。目前，铸造起重机广泛采用四梁四轨主-副双小车的结构形式。该结构形式要求桥架设置四根相对独立的主梁，主-副小车可以在各自独立的轨道上运行，互不干涉，工作覆盖面积大。虽然可以完成倾翻钢水包的动作，但是该结构形式的起重机自重较大，大车车轮的轮压也比较大，双小车浇铸时副小车车轮易打滑，起重机制造成本与厂房承轨梁成本较高，且由于此结构形式的铸造起重机总高及总宽尺寸大，造成厂房的建设成本增加，而主-副起升机构一体的铸造起重机只适用于较小吨位的起升而且副钩不易挂钩。同时在钢液浇铸过程中，对钢包与钢液在浇注过程中的稳定性的要求同时提高。而现今冶金铸造所使用的钢包往往采用传统的圆柱形设计，在传统钢包倾翻的过程中，铸造起重机副钩的运行轨迹为弧线，若要使钢液稳定浇注，则需要铸造起重机的副钩随着副小车往复运动，在此过程中，副小车的启停、运行都会对钢包产生冲击，引起钢包不必要的震荡，增加钢液浇铸过程中的不稳定性，从而影响到成品钢材和铸件的质量。随着智能化生产的发展，钢铁冶炼和铸造车间的智能化改造势在必行，其中，对钢包内钢液的温度监控是必不可少的一部分，对钢液温度的实时监控对钢铁的冶炼和铸造都有较大实际意义，为控制钢液的倾倒速度提供前提，有效提高钢铁产品质量。
技术实现思路
针对上述背景中现有铸造起重机存在的种种问题，本专利技术提出浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机。如说明书附图1、2所示，浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机的主起升机构(1)与副起升机构(2)布置在同一小车架(3)上，将传统的四根主梁减少到两根主梁，同时配合半球罐性钢包(6)的使用，达到倾倒钢液和清理钢渣的目的。如说明书附图3所示，半球罐形钢包(6)在双钩起吊的耳轴(61)轴线水平面下方采用半球罐形构造，耳轴轴线水平面上方采用圆柱形构造，在钢包吊耳的对称面底部的包壳(62)外表面设有钢液浇铸链条或粗柔钢丝绳的限位槽(67)，链条或钢丝绳(65)布置在槽内。链条或钢丝绳的一端固定在钢包上方一侧的销轴上，另一端固定在浇注副钩吊具(66)的销轴上上，副钩吊具在副钩还未挂钩时，倾斜搭在链条或钢丝绳槽外伸肋板顶部的凹槽内，方便副钩挂钩。需要钢包倾翻时，主钩(4)挂在主钩吊点保持不动，副钩(5)挂入副钩吊具后逐渐提升，通过链条或钢丝绳带动钢包转动完成钢液倾倒或钢渣清理。如说明书附图3所示，(a)、(b)、(c)分别是半球罐形钢包倾翻0°、90°、180°时的示意图，由于钢包是围绕耳轴转动的，而半球罐形钢包在耳轴轴线水平面下方采用半球罐形构造，所以在钢包(6)倾翻过程中，主钩(4)不动，副钩(5)仅需要竖直方向上提升即可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。在半球罐形钢包包壳外表面分布贴有若干智能温度传感器(63)，温度传感器外部包裹隔热层，使其避免外界温度的干扰，只受钢包内钢液温度的影响，数据采集芯片(64)可实时监控钢包温度数据并无线传输到监控中心，再由无线数据接收及处理芯片(7)推算出钢液温度分布和钢包倾倒角等数据且显示在观测屏幕(8)上和供浇铸工艺过程进行铸造起重机副钩提升速度适时智能控制。是浇注智能化控制的前提，是实现钢铁冶炼、铸造的智能化生产必不可少的一环。如说明书附图5所示，(d)为铸造起重机吊运传统柱形钢包倾翻副钩轨迹示意图，钢包倾翻时围绕耳轴中心O点转动，若要减少此过程中钢包不必要的震荡，则吊运该钢包的铸造起重机的副钩的运动轨迹为弧AB，由图可知，副钩在水平方向上是先向右，后向左运动，这就需要铸造起重机副小车往复配合运动，在来回启停的过程中，有不连续性，会对产生不必要的震荡效应，增加浇注过程的不稳定性。(e)为铸造起重机吊运半球罐形钢包倾翻副钩轨迹示意图，如图所示，副钩运动轨迹为竖直的直线CD，消除了铸造起重机副钩左右运动对钢包产生的震荡效应，同时，不需要副小车往复运行，副小车的运行机构可以省去，原副小车起升机构可直接安装在主小车上，简化了铸造起重机的构造，与传统四主梁铸造起重机比较，本专利技术约可减少1/4起重机自重，可以节省铸造起重机的制造与维修成本，提高钢液浇注过程中钢包的稳定性，从而提高热连轧与铸件产品质量，经济性强。同时采用本专利技术所述构造的浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机在钢液浇注过程中更加易于智能化无人控制，浇注稳定性更强且不受起重量大小的限制，可广泛使用。附图说明图1为浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机吊运半球罐形钢包时示意图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架、4为主钩、5为副钩、6为半球罐形钢包。图2为浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机俯视图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架。图3为半球罐形钢包示意图，其中，6为智能半球罐形钢包、61为钢包耳轴、62为钢包包壳、63为无线数据接收与处理芯片、64为无线数据采集传输芯片、65为链条或钢丝绳、66为副钩吊具、67为链条或钢丝绳槽、7为智能温度传感器、8为显示屏。图4为单小车双梁铸造起重机倾翻半球罐形钢包不同角度时示意图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架、4为主钩、5为副钩、6为半球罐形钢包，(a)、(b)、(c)分别表示半球罐形钢包倾翻0°、90°、180°。图5为铸造起重机柱形钢包与半球罐形钢包倾翻副钩轨迹对比示意图，其中，(d)为柱形钢包倾翻副钩轨迹示意图，O为耳轴中心、弧AB为副钩运动轨迹；(e)为半球罐形钢包倾翻副钩轨迹示意图，直线CD为副钩运动轨迹。具体实施方式为了能更清楚地了解本专利技术的
技术实现思路
，特以具体实施方式进行详细说明。浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机先由主钩吊运半球罐形钢包至需要浇注钢液的位置，当副钩还未挂钩时，副钩吊具倾斜搭在链条或钢丝绳槽外伸肋板顶部的凹槽内，方便副钩挂钩。需要钢包倾翻时，主钩挂在主钩吊点保持不动，副钩挂入副钩吊具后逐渐提升，通过链条或钢丝绳带动钢包转动完成钢液倾倒或钢渣清理。由于钢包是围绕耳轴转动的，而半球罐形钢包在耳轴轴线水平面下方采用半球形构造，所以在钢包倾翻过程中，主钩不动，副钩仅需要竖直方向上提升即可，不需要副小车往复运行。故起重机主起升机构与副起升机构布置在同一小车架上，将传统的四根主梁减少到两根主梁。在半球罐形钢包包壳外表面分布贴有若干智能温度传感器，温度传感器外部包裹隔热层，使其避免外界温度的干扰，只受钢包内钢液温度的影响，数据采集芯片可实时监控钢包温度数据并无线传输到监控中心，再由无线数据接收及处理芯片推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，其特征在于，主、副起升机构固定安装在同一小车架上、形成铸造起重机单一小车，只需设置两根主梁，单一小车在双主梁的轨道上横向移动，铸造起重机整机在冶金铸造车间跨度的牛腿轨道上沿车间纵向运行，实现钢液包的位置变动和浇注。

【技术特征摘要】
1.浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，其特征在于，主、副起升机构固定安装在同一小车架上、形成铸造起重机单一小车，只需设置两根主梁，单一小车在双主梁的轨道上横向移动，铸造起重机整机在冶金铸造车间跨度的牛腿轨道上沿车间纵向运行，实现钢液...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯硕，秦义校，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14