一种起重机大臂旁弯检测方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位，本发明专利技术提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。

A method for detecting side bending of crane boom

The invention discloses a method for detecting the side bend of a crane's boom, which comprises the following steps: S10: erecting a reference station near the crane; S20: installing a satellite positioning receiving module at the boom head and tail of the crane, respectively, for measuring the position information of the boom head and tail, and installing a rotation angle sensor on the crane's boom turntable. S30: The position information of the arm head and tail measured by the satellite positioning receiving module is transmitted to the reference station; S40: The reference station transmits the collected carrier phase signal to the user receiver, calculates the coordinates through the user receiver, and obtains the accurate positioning of the crane arm head and tail in real time. The invention utilizes the guard. Star positioning system can measure the position of the arm, and then calculate the size and direction of the side bend by comparison. This method uses RTK and GPS technology, the detection accuracy can reach centimeter level, safe and reliable, can effectively measure the side bend of the arm, to ensure the safety of the rectification system.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机大臂旁弯检测方法
本专利技术涉及起重机臂弯测量
，具体为一种起重机大臂旁弯检测方法。
技术介绍
对于起重机或者其他一些一端固定的吊重设备，当起重臂在吊载时，由于制造和装配误差，侧面风载等各种因素，会引起大臂在水平方向发生旁弯，从而影响起重机的吊装性能，超过额定偏移量时，将会严禁操作，甚至会发生严重的安全事故，因此如何精准的检测起重机大臂的位置，对保证操作环境的安全有着重要的意义。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种起重机大臂旁弯检测方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位。作为本专利技术一种优选的技术方案，设置于臂尾的卫星定位接收模块为起重机回转中心到大臂的垂足位置。作为本专利技术一种优选的技术方案，基准站设置在起重机附近空旷位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。附图说明图1为本专利技术流程结构图；图2为本专利技术系统结构实物图；图3为本专利技术起重臂位置检测原理图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1与图2，本专利技术提供一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，设置于臂尾的卫星定位接收模块最优的点为起重机回转中心到大臂的垂足位置，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位，具体的步骤如下：1、(如图3所示)取地平面为基准平面，将起重机臂头和臂尾的三维坐标投影到地平面上，得到两个点，连接两点成一条直线L0，将工作前的位置作为基准线；2、当起重机工作时，结合回转角度传感器1的值，计算出回转后连线的位置L1；3、根据实际两点的位置在地平面上的投影连线为L1’，而臂头点到直线L1的距离d即为大臂旁弯的距离，计算功能都在用户接收机5中进行；为了防止信号在传输的过程中出现干扰，基准站设置在起重机附近空旷位置。基于上述，本专利技术具有的优点在于：本专利技术提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机大臂旁弯检测方法，其特征在于包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位。

【技术特征摘要】
1.一种起重机大臂旁弯检测方法，其特征在于包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化宏，曾晖，贺毅，王海涛，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31