一种代步器位置调节系统技术方案

本发明专利技术提供了一种代步器位置调节系统，包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，第一距离传感器和第二距离传感器与单片机电连接并进行数据传输，单片机与第一伺服电机电连接并进行旋转角度信号传输；中空旋转平台设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机连接在中空旋转平台的侧边。本发明专利技术利用两个距离传感器来检测代步器的乘坐椅与否垂直于楼梯，并采用中空旋转平台对乘坐椅进行位置调整，既保证了调整精度，又能保证乘坐人的安全。

A position adjustment system for a walking device

The invention provides a position adjusting system for a pedestrian, including a first distance sensor, a second distance sensor, a hollow rotating platform, a first servo motor and a single chip microcomputer, wherein the first distance sensor and the second distance sensor are respectively arranged at the left and right ends of the pedal of the pedestal of the pedestal of the pedestal of the pedestrian, and the distance sensor is pendulous. The first distance sensor and the second distance sensor are electrically connected with the MCU and transmit data, and the MCU and the first servo motor are electrically connected and the rotation angle signal is transmitted; the hollow rotating platform is arranged between the seat connecting flange of the pedestrian substitute and the seat connecting flange of the walking skateboard, and the first one is arranged. The servo motor is connected to the side of the hollow rotary platform. The invention uses two distance sensors to detect whether the ride chair of the walker is perpendicular to the stairs, and uses a hollow rotating platform to adjust the position of the ride chair, which ensures the adjustment accuracy and the safety of the riders.

【技术实现步骤摘要】
一种代步器位置调节系统
本专利技术涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用代步器位置调节系统。
技术介绍
随着社会的发展进步以及公共设施的进一步完善，目前地铁及公共场所的楼梯上都安装有升降机构，用来作为代步器供年老或行动不便的使用者上下楼梯使用，由于在代步器的长时间使用过程中，会使供年老或行动不便的使用者乘坐的乘坐椅的位置在垂直于楼梯的基础上发生偏移，导致在乘坐时会发生危险，并且需要人力拆卸乘坐椅来调整其与楼梯之间的垂直关系，因此对代步器的自动位置调节十分重要。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种代步器位置调节系统，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种代步器位置调节系统，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；第一距离传感器和第二距离传感器与单片机电连接并进行数据传输，单片机与第一伺服电机电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；中空旋转平台设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机连接在中空旋转平台的侧边，以使第一伺服电机带动中空旋转平台旋转，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，第一距离传感器和第二距离传感器连接在比较器的输入端，比较器的输出端连接单片机并进行正转调节信号或反转调节信号传输，用于比较踏板两端距离楼梯的距离，以控制第一伺服电机正转调节或反转调节。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，所述代步器位置调节系统还包括上接触传感器和下接触传感器，上接触传感器设置在代步器的导轨上行侧，下接触传感器设置在代步器的导轨下行侧，且上接触传感器和下接触传感器垂直于楼梯设置，用于与代步器的乘坐椅侧面接触，以获取乘坐椅的停靠位置。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，上接触传感器和下接触传感器与单片机电连接和信号连接，单片机与第一伺服电机电连接并进行第一伺服电机启动信号传输，以使乘坐椅停靠在上接触传感器或下接触传感器处时，才启动第一伺服电机对乘坐椅进行位置调节。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，所述代步器位置调节系统还包括上启动按钮、下启动按钮和第二伺服电机；上启动按钮设置在代步器的导轨上行侧，下启动按钮设置在代步器的导轨下行侧，第二伺服电机固连在行走滑板上，上启动按钮和下启动按钮与单片机电连接，单片机与第二伺服电机电连接并进行准备启动信号传输，以使在按下上启动按钮或下启动按钮时，代步器启动。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，上启动按钮和上接触传感器分别与单片机的输入端连接，单片机的输出端与第二伺服电机连接并进行反转信号传输，以使按下上启动按钮且乘坐椅停靠在上接触传感器时，第二伺服电机反转实现代步器下楼运动；下启动按钮和下接触传感器分别与单片机的输入端连接，单片机的输出端与第二伺服电机连接并进行正转信号传输，以使按下下启动按钮且乘坐椅停靠在下接触传感器时，第二伺服电机正转实现代步器上楼运动。作为对本专利技术所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，所述代步器位置调节系统还包括设置在乘坐椅扶手上的行走开关，行走开关与单片机电连接，单片机与第二伺服电机电连接并进行启动信号或停止信号传输，用于通过控制行走开关，使第二伺服电机驱动所述行走滑板在所述导轨上的任意位置停下。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术利用两个距离传感器来检测代步器的乘坐椅与否垂直于楼梯，并采用单片机对第一伺服电机进行控制，进而中空旋转平台对乘坐椅进行位置调整，既保证了调整精度，又能保证乘坐人的安全；2、本专利技术进一步地设置上接触传感器和下接触传感器，以保证在代步器上楼或下楼时，距离传感器可以精确地测量出乘坐椅的倾斜度，同时在代步器停靠后对乘坐椅进行位置调整，以避免代步器在运动过程中对乘坐椅进行位置调整而带来的晃动感，增加乘坐人的平稳感和安全感；3、本专利技术进一步地设置上启动按钮和下启动按钮，以使在楼梯的两个方向上均可以启动代步器，同时利用上接触传感器和下接触传感器来确定代步器的位置，实现自动地控制第二伺服电机正转上楼或反转下楼；4、本专利技术进一步地在乘坐椅上设置行走开关，既可以使代步器在推动状态下可行走，又可以使代步器在导轨的任意位置停下，方便乘坐人使用。附图说明图1为本专利技术的代步器位置调节系统的结构示意图；图2为本专利技术的接触传感器和启动按钮的位置示意图；图3为本专利技术的代步器位置调节系统的原理框图。具体实施方式为了能够进一步了解本专利技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本专利技术的技术方案，并非限定本专利技术。如图1所示，图1为本专利技术的代步器位置调节系统的结构示意图；所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器1和第二距离传感器2；其中，第一距离传感器1和第二距离传感器2分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，踏板安装在乘坐椅的底部，可以沿转动轴运动，当踏板放下时，踏板与楼梯呈平行关系，此时距离传感器1垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，乘坐椅和楼梯保持垂直关系，第一距离传感器1和第二距离传感器2检测的距离值是相等的，如果乘坐椅向右倾斜，则第一距离传感器1检测的距离值大于第二距离传感器2检测的距离值，如果乘坐椅向左倾斜，则第一距离传感器1检测的距离值小于第二距离传感器2检测的距离值，因此可以检测出乘坐椅的位置是否发生变化，并根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据，进而对乘坐椅进行调节。请参看图1和图3，所述代步器位置调节系统包括中空旋转平台3、第一伺服电机4和单片机5；在乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间设置中空旋转平台3，第一伺服电机4连接在中空旋转平台3的侧边，利用中空旋转平台3可以对乘坐椅进行旋转调节，利用第一伺服电机4带动中空旋转平台3精确旋转，由于中空旋转平台3、第一伺服电机4是连接在行走滑板内侧的，而行走滑板上部另外连接有电机，以控制行走滑板沿导轨运动，因此，中空旋转平台3对乘坐椅的调节并不影响行走滑板带动乘坐椅上楼运动或下楼运动；第一距离传感器1和第二距离传感器2与单片机5电连接并进行数据传输，单片机5与第一伺服电机4电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度，中空旋转平台3执行旋转乘坐椅动作，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直，既保证了调整精度，又能保证乘坐人的乘坐安全。优选地，第一距离传感器1和第二距离传感器2连接在一个比较器的输入端，比较器的输出端连接单片机5并进行正转调节信号或反转调节信号传输，第一距离传感器1检测的距离值大于第二距离传感器2检测的距离值，单片机5发送反转调节信号给第一伺服电机4，第一伺服电机4带动中空旋转平台3精确地向左转动旋转；第一距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器(1)、第二距离传感器(2)、中空旋转平台(3)、第一伺服电机(4)和单片机(5)；其中，第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器(1)垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)与单片机(5)电连接并进行数据传输，单片机(5)与第一伺服电机(4)电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；中空旋转平台(3)设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机(4)连接在中空旋转平台(3)的侧边，以使第一伺服电机(4)带动中空旋转平台(3)旋转，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直。

【技术特征摘要】
1.一种代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器(1)、第二距离传感器(2)、中空旋转平台(3)、第一伺服电机(4)和单片机(5)；其中，第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器(1)垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)与单片机(5)电连接并进行数据传输，单片机(5)与第一伺服电机(4)电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；中空旋转平台(3)设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机(4)连接在中空旋转平台(3)的侧边，以使第一伺服电机(4)带动中空旋转平台(3)旋转，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直。2.根据权利要求1所述的代步器位置调节系统，其特征在于，第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)连接在比较器的输入端，比较器的输出端连接单片机(5)并进行正转调节信号或反转调节信号传输，用于比较踏板两端距离楼梯的距离，以控制第一伺服电机正转调节或反转调节。3.根据权利要求1所述的代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统还包括上接触传感器(6)和下接触传感器(7)，上接触传感器(6)设置在代步器的导轨上行侧，下接触传感器(7)设置在代步器的导轨下行侧，且上接触传感器(6)和下接触传感器(7)垂直于楼梯设置，用于与代步器的乘坐椅侧面接触，以获取乘坐椅的停靠位置。4.根据权利要求3所述的代步器位置调节系统，其特征在于，上接触传感器(6)和下接触传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增取，周茂喜，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35