一种焦炉大车对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于煤化工自动化控制技术领域，具体涉及一种焦炉大车对位装置，其特征是：本装置包括：定位信标、车载处理器和信标传感器，信标传感器安装在大车的底部，定位信标是射频IC，信标传感器与定位信标通过射频电连接，信标传感器与车载处理器电连接；所述的信标传感器有三个；所述的大车上有激光测距传感器，大车工作路线上有激光测距零位标准板，激光测距传感器和激光测距零位标准板通过激光光连接，激光测距传感器和车载处理器电连接。它提供了一种成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的焦炉大车对位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种焦炉大车对位装置
本技术属于煤化工自动化控制
，具体涉及一种焦炉大车对位装置。
技术介绍
目前随着科技的进步，随着煤炭、石油、化工等产业的飞速发展，大型设备自动化程度越来越高，目前焦炉大车3大多通过人工观察操作控制，由于焦炉大车3车体较大，人工精准定位难度较高，焦炉1生产过程中大车对位碳化室2时常常发生对错位或对位有误差等人为因素影响正常生产的事故发生。因此，现有自动对位技术存在车轮打滑、结构复杂、整体装置故障点多、可靠性差、施工复杂、施工周期长、相对建设及维修成本高、定位不精准等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的焦炉大车对位装置。为解决上述技术问题本技术的技术方案是，一种焦炉大车对位装置，其特征是：本装置包括：定位信标、车载处理器和信标传感器，信标传感器安装在大车的底部，定位信标是射频IC，信标传感器与定位信标通过射频电连接，信标传感器与车载处理器电连接。所述的信标传感器有三个。所述的大车上有激光测距传感器，大车工作路线上有激光测距零位标准板，激光测距传感器和激光测距零位标准板通过激光光连接，激光测距传感器和车载处理器电连接。本技术通过收到的信标定位及激光定位数据能够准确判断目前大车3所处于焦炉1哪个碳化室2的工作位置，由焦炉1中控室其他生产管控平台通过无线AP发来的数据或操作人员通过在大车3操作室的车载处理器8人机界面手动输入下一个工作位置及到达时间，车载处理器8会计算出相距下个碳化室2工作位置的距离，根据行走距离、到达时间的要求通过PID的控制程序计算出最优大车3走行方案，控制车载变频器7驱动变频走行电机使大车3行走，并根据行走过程中实时回传车载处理器8的最新信标定位及激光定位信息通过PID的控制程序进一步控制车速及行进方向。具有成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的特点。附图说明下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。图1示本技术的结构示意图。图2示本技术工作流程示意图其中：1、焦炉；2、碳化室；3、大车；4、变频走行电机；5、信标传感器；6、激光测距传感器；7、变频器；8、车载处理器；9、信标；10、激光测距零位标准板。具体实施方式一种焦炉大车对位装置，本装置包括：定位信标9、车载处理器8和信标传感器5，信标传感器5安装在大车3的底部，定位信标9是射频IC，信标传感器5与定位信标9通过射频电连接，信标传感器5与车载处理器8电连接。信标传感器5有三个。信标传感器5发射电磁波驱动所经过的信标9，信标9接收到电磁波能量后将其转化为电能，使地面应答器中的电路工作，把预设在信标9中的电子数字签名数据发送给车载处理器8，直到电能消失(既安装信标传感器的大车已经离去)，车载处理器8通过三取二的原则回传数据进行精准定位。作为本技术的进一步特征，大车3上有激光测距传感器6，大车3工作路线上有激光测距零位标准板10，激光测距传感器6和激光测距零位标准板10通过激光光连接，激光测距传感器6和车载处理器8电连接。通过安装在大车6上端的激光测距传感器6扫描激光测距零位标准板10进行位置检测，激光测距传感器6的测出的位置数据实时回传车载处理器8，车载处理器8通过回传数据进行精准定位，激光定位精度在5mm以内，测量移动速率在10m/s以上。作为本技术的进一步特征，所述对位技术，车载处理器8通过收到的信标定位及激光定位数据能够准确判断目前大车3所处于焦炉1哪个碳化室2的工作位置，由焦炉1中控室其他生产管控平台通过无线AP发来的数据或操作人员通过在大车3操作室的车载处理器8人机界面手动输入下一个工作位置及到达时间，车载处理器8会计算出相距下个碳化室2工作位置的距离，根据行走距离、到达时间的要求通过PID的控制程序计算出最优大车3走行方案，控制车载变频器7驱动变频走行电机使大车3行走，并根据行走过程中实时回传车载处理器8的最新信标定位及激光定位信息通过PID的控制程序进一步控制车速及行进方向直至目的地。本技术由于自动化程度高、结构清晰、整体装置故障点少、可靠性高、施工简单、施工周期短、相对建设及维修成本低、防车轮打滑，定位及自动对位精准等特点，可大大提高焦炉1大车的对位效率，有效避免了由于对位错误或对位不精确所产生的生产事故，从而提高焦炉1生产效益及产品质量。综上所述本技术从根本上解决了现有技术问题，具备成本低廉，功能强大，兼容性、扩展性强、可靠性高等技术特点，具备较高的经济价值。上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焦炉大车对位装置，其特征是：它包括定位信标（9）、车载处理器（8）和信标传感器（5），信标传感器（5）安装在大车（3）的底部，定位信标（9）是射频IC，信标传感器（5）与定位信标（9）通过射频电连接，信标传感器（5）与车载处理器（8）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种焦炉大车对位装置，其特征是：它包括定位信标（9）、车载处理器（8）和信标传感器（5），信标传感器（5）安装在大车（3）的底部，定位信标（9）是射频IC，信标传感器（5）与定位信标（9）通过射频电连接，信标传感器（5）与车载处理器（8）电连接。2.根据权利要求1所述的一种焦炉大车对位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜乃斌，于民，赵智敏，张方，李文思，吉冲，杨飞虎，
申请(专利权)人：西安华江环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61