The invention discloses a cage overspeed protection device based on radar speed measurement and its protection method. The cage overspeed protection device based on radar speed measurement includes cage body, overspeed detection device and overspeed protection self-locking device. The radar microwave module in the radar speed sensor is responsible for transmitting and receiving radar microwave, and mixing the transmitting and receiving waves to obtain the difference frequency signal. The signal is supplied to the following circuit for data analysis and processing by STM32 single chip microcomputer to obtain the speed value, and the cage speed is directly detected. The overspeed protection self-locking device can adjust the position of the supporting plate in the T-hole by adjusting the T-nut, so as to adjust the braking force and time of the friction block on the tank track. When the speed exceeds the allowable range, the over-speed protection self-locking device can be fastened on the tank lane for quick braking, which can protect the safety of the cage personnel and achieve the effect of direct detection and rapid braking of the cage speed.
【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法
本专利技术涉及矿井物料和人员的提升
,尤其涉及一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法。
技术介绍
作为矿井提升物料和人员的重要设备,罐笼的安全性,尤为重要。为了确保罐笼的安全运行,罐笼上均设有防坠器,在断绳的时候能够紧紧抱住制动绳进行制动,防止罐笼的坠落,造成人员伤亡。现有的技术中对罐笼设有超速保护的有电气保护和机械保护,现有的对罐笼超速检测装置是检测地面电机输出轴的转速来粗略的间接检测罐笼速度,对罐笼速度检测的准确度存在不足。在专利号为2014207188093的一种罐笼超速保护装置的技术中包括测速部分、分力部分和制动部分,用于对罐笼在超过设定的速度限值时,在离心力的作用下甩动离心块,带动制动线拉动锲形块卡紧导向钢丝绳进行抱紧制动,此机械式的制动方式中制动力不够大,会使罐笼的制动不平稳,导致在罐笼内的人员在罐笼制动时产生较大的晃动。本专利技术也在罐笼上方设置超速检测装置用于检测罐笼的实时速度,同时也借鉴了抱紧装置创新性的设计出超速保护自锁装置,一旦超速,自锁装置在单片机控制下使电机运动,来实现罐笼在上下运行时的自锁抱紧制动,抱紧在罐道上,实现平稳制动,待检修无误后,罐笼继续工作。可实现直接测量罐笼速度,对罐笼在超速的情况下由单片机控制超速保护自锁装置的电机工作,使超速保护自锁装置抱紧在罐道上使罐笼快速制动。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提供一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法,目的是直接测量罐笼速度,对罐笼在超速的情况下由STM32单 ...
【技术保护点】
1.一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置,其特征在于:所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述罐笼本体包括罐笼,所述罐笼上方安装有罐耳,所述超速检测装置包括支架台,所述支架台固定安装在罐耳的底座上,所述支架台与雷达测速传感器螺钉连接,所述雷达测速传感器与STM32单片机电性连接,所述STM32单片机与双继电器电性连接,所述双继电器与电机电性连接,所述STM32单片机与报警器电性连接,所述报警器安装在罐笼内。所述超速保护自锁装置包括电机,所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴联轴器连接,所述蜗轮蜗杆减速器输出轴与齿轮通过键连接,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条安装在罐笼侧面一端,所述蜗轮蜗杆减速器上端与连接板固定连接且下端与右导向支撑支架连接,所述右导向支撑支架与右滑块支架连接,所述右滑块支架与左滑块支架连接,所述左滑块支架与左导向支撑支架连接,所述左滑块支架和右滑块支架的矩形凹槽分别与左直线轴承和右直线轴承安装,所述左直线轴承和右直线轴承分别固定安装在齿条的左伸长板和右伸长板上,所述左导向支撑支架一端与蜗轮蜗杆减速器连接且另一端与左滑块支架连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置,其特征在于:所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述罐笼本体包括罐笼,所述罐笼上方安装有罐耳,所述超速检测装置包括支架台,所述支架台固定安装在罐耳的底座上,所述支架台与雷达测速传感器螺钉连接,所述雷达测速传感器与STM32单片机电性连接,所述STM32单片机与双继电器电性连接,所述双继电器与电机电性连接,所述STM32单片机与报警器电性连接,所述报警器安装在罐笼内。所述超速保护自锁装置包括电机,所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴联轴器连接,所述蜗轮蜗杆减速器输出轴与齿轮通过键连接,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条安装在罐笼侧面一端,所述蜗轮蜗杆减速器上端与连接板固定连接且下端与右导向支撑支架连接,所述右导向支撑支架与右滑块支架连接,所述右滑块支架与左滑块支架连接,所述左滑块支架与左导向支撑支架连接,所述左滑块支架和右滑块支架的矩形凹槽分别与左直线轴承和右直线轴承安装,所述左直线轴承和右直线轴承分别固定安装在齿条的左伸长板和右伸长板上,所述左导向支撑支架一端与蜗轮蜗杆减速器连接且另一端与左滑块支架连接,所述左导向支撑支架上端与连接板固定连接,所述连接板分别与第一连接杆一端、第二连接杆一端、第五连接杆一端和第六连接杆一端铰接,所述第一连接杆另一端与第三连接杆一端铰接,所述第三连接杆与第一摩擦块固定连接,且所述第三连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接,所述第一支撑钢板通过第一T型螺母安装在T型孔中,所述第一T型螺母和T型孔数量均为两个,所述第二连接杆另一端与第四连接杆一端铰接,所述第四连接杆与第二摩擦块固定连接,所述第四连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接,所述第五连接杆另一端与第七连接杆一端铰接,所述第七连接杆与第三摩擦块固定连接,所述第七连接杆另一端与第二支撑钢板上端铰接,所述第六连接杆另一端与第八连接杆一端铰接,所述第八连接杆与第四摩擦块固定连接,所述第八连接杆另一端与第二支撑钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:王开松,吴亚北,窦海石,史英剑,丁军鹏,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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