一种多自由度旋转装置的冷却系统制造方法及图纸

技术编号:18997171 阅读:42 留言:0更新日期:2018-09-22 04:21
本实用新型专利技术提供一种多自由度旋转装置的冷却系统,涉及冷却系统技术领域,包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中。本实用新型专利技术实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度旋转装置的冷却系统
本技术涉及冷却系统
,具体涉及一种多自由度旋转装置的冷却系统。
技术介绍
拉边机在浮法玻璃生产中是必不可少的设备,安装在锡槽两侧,使用时将拉边杆伸入到高温的锡槽内部,它的主要功能是对玻璃带进行堆积或拉薄或稳定玻璃带的作用。采用主要部件为拉边杆、导杆、内旋转轴、拉边头和关节件的多自由度旋转装置来实现。上述多自由度旋转装置在旋转时会产生大量热,如果不能及时冷却,容易造成旋转装置主要结构产生变形等各种缺陷,降低旋转装置的使用寿命。现有的冷却方式只能进行外部冷却,旋转装置内部的结构仍然得不到及时冷却。因此需要在上述多自由度旋转装置中设置冷却系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于多自由度旋转装置的内部结构在工作过程中不能得到及时冷却,从而降低装置使用寿命的问题。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题:一种多自由度旋转装置的冷却系统,所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头,拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴,所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边头为空心结构,包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面与拉边头连接;关节件还包括外部的关节球头和内部的内环,关节球头的外球面为所述第三球状侧面,内环固定套装在内旋转轴的左端头部;所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆,导杆的外部设有导套,导杆的右端对准关节球头的左端面;所述冷却系统包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端,所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部,第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通;所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处;所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧,第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距;所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面,第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通;所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上,第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通;所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中。进一步地,所述第四冷却管路中包括右端连通的第四进向冷却管路和第四回向冷却管路。进一步地,所述第四回向冷却管路环绕在第四进向冷却管路的外侧,所述导套安装在第四回向冷却管路中。进一步地,所述第一左侧壁近边缘处均匀设置有多个第一回向冷却通孔;所述第三回向冷却通孔绕内旋转轴的轴线均匀分布。进一步地,所述第一回向冷却通孔的外部设有环状密封沟槽,环状密封沟槽内设有密封圈。进一步地,所述壳体内设有第一冷却腔和第二冷却腔,第二冷却腔设置于第一冷却腔的外部;第一冷却腔的左端与第一进向冷却通孔连通,右端延伸至第一右侧壁的内壁;第一冷却腔的右端设有出口。进一步地,所述第一冷却腔包括设置于第一左侧壁和第一右侧壁之间的分流板,分流板与第一左侧壁的间距大于分流板与第一右侧壁的间距,分流板上设有分流通孔,所述分流通孔通过第一进向冷却管与第一进向冷却通孔连通。进一步地,所述旋转接头为柔性金属波纹管。进一步地,所述连接管为金属软管。进一步地,所述冷却系统中采用冷却水、冷却油、冷却液或冷却气体作为冷却介质。本技术具有以下有益效果:设置第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路,形成连通拉边杆、关节件和拉边头的冷却回路,从而对拉边杆内部的内旋转轴、关节件和拉边头进行冷却;在拉边杆的外边缘设置包含第四冷却管路的冷却套,并将导套设置于第四冷却管路中,从而对拉边杆的外部及导套内的导杆进行冷却。综上,本技术实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。将第四冷却管路设置为端部连通的第四进向冷却管路和第四回向冷却管路,提高冷却效率。在拉边头壳体内设置第一冷却腔和第二冷却腔,保证冷却液体或冷却气体相对均匀地向壳体四周流动,对拉边头进行均匀冷却。在第一冷却腔内设置分流板,进一步提高对拉边头均匀冷却的效果。附图说明图1是本技术实施例中多自由度旋转装置的结构图;图2是图1中拉边头、关节件及部分拉边杆的放大结构图;图3是图2中拉边头的放大结构图;图4是图2中拉边杆和关节压板的放大结构图;图5是图4的左视图;图6是图2中关节件的放大结构图;图7是图1中A部的放大图。具体实施方式为了对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:如图1、图2所示,多自由度旋转装置包括拉边头1、拉边杆2和关节件3。如图1、图2、图3所示,拉边头1为空心结构,包括由第一左侧壁101、第一右侧壁103和第一连接侧壁102围成的壳体15,第一左侧壁101的左端面中部向内凹陷形成凹止口14,第一左侧壁101的中部设有第一进向冷却通孔11,第一进向冷却通孔11内壁设有内螺纹111。如图2、图4、图5所示,拉边杆2内设有与拉边杆2同轴的转轴孔210,转轴孔210贯穿拉边杆2的两端,转轴孔210内安装有内旋转轴21,如图1、图7所示,内旋转轴21的外侧套装有轴承245,拉边杆2的左端开设有尾部内孔246,轴承245通过轴用挡圈2451与内旋转轴21左端连接,通过孔用挡圈2452与尾部内孔246连接,从而将轴承245固定在内旋转轴21的左端。内旋转轴21右端设有花键(图未标示),花键的两端设有挡环槽26,内旋转轴21为驱动轴,左端连接电机,右端固定连接关节件3。拉边杆2内安装有导杆244,如图5所示,分别为第一导杆2441、第二导杆2442、第三导杆2443和第四导杆2444,其中第一导杆2441和第二导杆2442相对设置且分别位于转轴孔210的两侧,第三导杆2443和第四导杆2444相对设置且分别位于转轴孔210的另两侧;在垂直于转轴孔210中心轴的横截面上,第一导杆2441、第二导杆2442的圆心连线与第三导杆2443、第四导杆2444的圆心连线相互垂直;且第一导杆2441、第二导杆2442的圆心连线位于竖直方向,第三导杆2443、第四导杆2444的圆心连线位于水平方向;作为优选的技术方案,上述四根导杆的圆心设置于转轴孔210的同心圆上。上述四根导杆是本实施例的优选技术方案,拉边杆2内也可根据使用需要,除上述四根导杆外,在转轴孔外部设置更多的导杆。每根导杆244的外部均套装有导套243,导杆244的右端为耐磨球头,以提高导杆244的使用寿命。如图1所示,导杆244的左端与动力装置2440连接;动力装置2440为液压进给装置,液压进给装置可精确控制导杆244沿导套243进出的行程,保证第一导杆2441、第二导杆2442、第三导杆2443和第四导杆2444成对使用,即可控制第一导杆2441和第二导杆2442的移动距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度旋转装置的冷却系统,所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头,拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴,所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边头为空心结构,包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面与拉边头连接;关节件还包括外部的关节球头和内部的内环,关节球头的外球面为所述第三球状侧面,内环固定套装在内旋转轴的左端头部;所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆,导杆的外部设有导套,导杆的右端对准关节球头的左端面;其特征在于,所述冷却系统包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端,所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部,第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通;所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处;所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧,第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距;所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面,第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通;所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上,第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通;所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度旋转装置的冷却系统,所述多自由度旋转装置包括拉边杆和拉边头,拉边杆内安装有与拉边杆同轴的内旋转轴,所述拉边杆和拉边头通过关节件连接;所述拉边头为空心结构,包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体;所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面,第三右端面与拉边头连接;关节件还包括外部的关节球头和内部的内环,关节球头的外球面为所述第三球状侧面,内环固定套装在内旋转轴的左端头部;所述拉边杆内还安装有贯穿拉边杆的导杆,导杆的外部设有导套,导杆的右端对准关节球头的左端面;其特征在于,所述冷却系统包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述第三进向冷却管路设置于内旋转轴的中部且贯穿内旋转轴两端,所述第一进向冷却通孔设置于第一左侧壁中部,第三进向冷却管路与第一进向冷却通孔通过旋转接头连通;所述第一回向冷却通孔设置于第一左侧壁的近外边缘处;所述第三回向冷却管路环绕第三进向冷却管路的外侧,第三回向冷却管路右端与内旋转轴的右端面之间设有间距;所述第二回向冷却通孔贯穿第三左端面和第三右端面,第二回向冷却通孔的两端分别与第一回向冷却通孔和连接管连通;所述第三回向冷却通孔设置于内旋转轴上,第三回向冷却通孔的两端分别与连接管和第三回向冷却管路连通;所述第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管及第三回向冷却通孔一一对应;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿职邢宝山程海波高猛吴渠许金明张辉王枫王涛张云连
申请(专利权)人:蚌埠凯盛工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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