一种医用机器人耐低温材料的盘绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用机器人耐低温材料的盘绕装置，包括主架体，所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接。

A kind of low temperature resistant material for improving medical robot

The invention discloses an improved low-temperature resistant material for medical robot, including a main frame body, a working cavity is arranged in the top end face of the main frame body, a turntable is installed at the upper side of the working cavity, and a left-right symmetrical rotating column is installed in the turntable, and a coiling mechanism is arranged at the top of the turning column. A spline cavity is arranged in the bottom end face of the rotating column, and the center of the bottom end of the rotating table is fixed with a rotating shaft, which is connected with the inner bottom wall of the working cavity, and the outer surface of the rotating shaft is circumferentially fixed with a driven gear. A first motor is fixed in the lower side of the working cavity, and the left and right sides of the first motor are opposite. A first sliding fit in the first sliding fit is mounted with a first sliding plate, and the first sliding plate is connected with a threaded shaft threaded on the left and right sides of the first motor with a power fit.

【技术实现步骤摘要】
一种改善型医用机器人的耐低温材料
本专利技术涉及医用材料加工
，具体为一种改善型医用机器人的耐低温材料。
技术介绍
目前，在对医用耐低温绝缘材料生产加工时，在生产成型以后需要将其盘绕起，从而便于封装、储存、运输、使用，绕而市面上的盘绕装置在盘绕时是以旋转线盘来带动盘绕的。现有的盘绕装置中往往只是单个的盘绕，工作效率较低，绕完一个后需要更换掉盘绕筒，然后再继续盘绕，极大的影响了盘绕的速度，比较浪费工时，效率较低，另外，如果要多设置盘绕装置，就要额外的设置驱动装置，增加成本，使用非常的不方便，另外，现有的自动盘绕装置，且结构复杂，价格昂贵，维护成本高，不利于对医用耐低温绝缘材料的加工使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改善型医用机器人的耐低温材料，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述工作腔内底壁连通，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板固定连接的滑动座，所述滑动座上侧伸入所述第三滑槽中，所述滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，所述第二电机顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，所述第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板固定连接的第二斜面板，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体顶端还设置有照明装置。进一步的技术方案，所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽右侧的所述第二滑槽与所述工作腔之间的穿槽，所述穿槽中滑动配合安装有分别伸入所述第二滑槽与所述工作腔中的第三斜面板，所述第三斜面板顶端固设有弹性锁接片，所述穿槽左侧内壁内设有第一导滑槽，所述第一导滑槽中滑动配合安装有第一导滑块，所述第一导滑槽中的所述第一导滑块顶端顶压配合安装有第一弹簧。进一步的技术方案，所述动力驱动机构包括设置在所述第四滑槽左侧内壁内的第五滑槽，所述第五滑槽与所述工作腔连通，所述第五滑槽中滑动配合安装有与所述第二斜面板顶压配合连接的斜面滑座，所述斜面滑座顶部端面内嵌设有第三电机，所述第三电机顶端动力配合安装有伸入所述工作腔中且用以与所述花键凹腔花键配合连接的花键轴，所述第五滑槽左侧内壁内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽中滑动配合安装有第二导滑块，所述第二导滑槽中的所述第二导滑块顶端顶压配合安装有第二弹簧。进一步的技术方案，所述转台外表面周向内左右对称设有定位铁片，所述工作腔左侧内壁内固设有用以吸附所述定位铁片的永磁体。进一步的技术方案，所述盘绕机构包括固设在所述转柱顶端的矩形柱，所述矩形柱左右两侧端面内设有多组弹性滚珠，所述矩形柱中套装有盘绕筒，所述盘绕筒中设有与所述弹性滚珠卡接的弧形腔。进一步的技术方案，所述主架体顶部端面左侧固设有支撑板，所述支撑板中设有导料机构，所述导料机构用以将耐低温材料通过后盘绕在所述盘绕筒上。进一步的技术方案，所述照明装置包括固定安装在所述主架体顶部端面右侧的灯柱，所述灯柱顶端固设有照明灯体。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过主架体顶部端面内设有工作腔，工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，转台中转配合安装有左右对称的转柱，转柱顶端设有盘绕机构，转柱底部端面内设有花键凹腔，转台底端正中心固设有转轴，转轴与工作腔内底壁转动配合连接，转轴外表面周向固设有从动齿轮，工作腔下侧的主架体内固设有第一电机，第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，第一滑板与动力配合安装在第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，第三滑槽与工作腔内底壁连通，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的第一滑板固定连接的滑动座，滑动座上侧伸入第三滑槽中，滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，第二电机顶端动力配合安装有用以与从动齿轮啮合的主动齿轮，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的第一滑板固定连接的第二斜面板，第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，从而实现自动控制均匀盘绕工作，同时，能方便快速交替更换盘绕筒的工作，大大提高了工作效率，制作成本以及维护成本低，大大提升了对医用耐低温绝缘材料生产加工效率，满足中小企业生产需要。附图说明图1是本专利技术的一种改善型医用机器人的耐低温材料内部整体结构示意图；图2是本专利技术中的局部放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-2对本专利技术进行详细说明。参照图1-2，根据本专利技术的实施例的一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体100，所述主架体100顶部端面内设有工作腔126，所述工作腔126内的上侧处转动配合安装有转台153，所述转台153中转配合安装有左右对称的转柱151，所述转柱151顶端设有盘绕机构，所述转柱151底部端面内设有花键凹腔152，所述转台153底端正中心固设有转轴142，所述转轴142与所述工作腔126内底壁转动配合连接，所述转轴142外表面周向固设有从动齿轮141，所述工作腔126下侧的所述主架体100内固设有第一电机111，所述第一电机111左右两侧对称设有第一滑槽108，所述第一滑槽108中滑动配合安装有第一滑板113，所述第一滑板113与动力配合安装在所述第一电机111左右两侧的螺纹轴112螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽108右侧连通设有第二滑槽119，所述第二滑槽119顶壁连通设有第三滑槽116，所述第三滑槽116与所述工作腔126内底壁连通，所述第二滑槽119中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板113固定连接的滑动座114，所述滑动座114上侧伸入所述第三滑槽116中，所述滑动座114顶部端面内嵌设有第二电机115，所述第二电机115顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮141啮合的主动齿轮143，所述第二滑槽119中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座114右侧端面固定连接的第一斜面板117，所述第一斜面板117顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽108左侧连通设有第四滑槽107，所述第四滑槽107中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板113固定连接的第二斜面板106，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体100顶端还设置有照明装置。有益地或示例性地，所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽116本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，其特征在于：所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述工作腔内底壁连通，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板固定连接的滑动座，所述滑动座上侧伸入所述第三滑槽中，所述滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，所述第二电机顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，所述第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板固定连接的第二斜面板，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体顶端还设置有照明装置。...

【技术特征摘要】
1.一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，其特征在于：所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述工作腔内底壁连通，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板固定连接的滑动座，所述滑动座上侧伸入所述第三滑槽中，所述滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，所述第二电机顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，所述第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板固定连接的第二斜面板，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体顶端还设置有照明装置。2.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽右侧的所述第二滑槽与所述工作腔之间的穿槽，所述穿槽中滑动配合安装有分别伸入所述第二滑槽与所述工作腔中的第三斜面板，所述第三斜面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠阳阳，
申请(专利权)人：黄山科太环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34