一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机制造技术

本发明专利技术提供一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构。传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，在传送至调整架上之前，当耐压骨架位于调整架上后，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并准确地套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。

An automatic rope piercing machine for pressure resistant skeleton

The invention provides an automatic rope-piercing machine for rope-piercing with pressure-resisting skeleton, which comprises a transmission mechanism for conveying pressure-resisting skeleton in sequence, a guide mechanism for conducting pressure-resisting skeleton to rope, and a clamping mechanism for grabbing and placing pressure-resisting skeleton from the transmission mechanism into the guide mechanism. In the transmission mechanism, the pressure-resistant skeleton in the barrel is transmitted to the adjusting frame by the belt conveyor in turn. Before the pressure-resistant skeleton is transferred to the adjusting frame, when the pressure-resistant skeleton is located on the adjusting frame, the pressure-resistant skeleton is clamped by the clamping mechanism, and accurately assembled on the guide post of the guiding mechanism, and the pressure-resistant skeleton is clamped by the upper combined clamp and the guiding mechanism. With the cooperation of the lower combination chuck, the pressure-resisting skeleton is put on the soft rope to realize the automation of the pressure-resisting skeleton rope-piercing, improve the rope-piercing efficiency and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机
本专利技术公开了一种全自动穿绳机，尤其涉及一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机。
技术介绍
耐压骨架是广泛用于海洋监船上的一种声纳用品，装备海洋监船时，需将耐压骨架穿上软绳后使用。如图1所示，耐压骨架上开设有穿绳孔，用于穿设软绳。目前主要通过人工将耐压骨架穿上软绳，而耐压骨架用量很大，人工穿绳的效率较低，故迫切需要设计一种耐压骨架自动穿绳设备。
技术实现思路
本专利技术针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低、劳动强度大等方面的不足，提出了一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机。本专利技术的具体技术方案如下：一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构；所述传输机构包括料筒、带式输送机和调整架；料筒竖直安装在带式输送机的输入端的上方，调整架安装在带式输送机的输出端，用于定位耐压骨架供夹持机构抓取；所述导穿机构包括台架和导穿筒，台架包括台面板和用于支撑台面板的支撑腿，台面板上开有方形通孔，导穿筒安装在方形通孔中；导穿筒包括方形套筒、上组合夹头、下组合接头和引导柱，方形套筒顶端插入台面板的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒侧壁上的左上夹紧头和右上夹紧，下组合夹头包括相对安装在方形套筒侧壁上的左下夹紧头和右下夹紧头；左上夹紧头、右上夹紧、左下夹紧头和右下夹紧均包括第一驱动装置、夹指支架、V型夹指和导向杆；第一驱动装置与夹指支架连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指安装在夹指支架上，导向杆的一端连接夹指支架，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；夹持机构包括立柱、水平伸缩气缸、垂直伸缩气缸、夹持支架和末端夹持工具，水平伸缩气缸安装在立柱顶端，水平伸缩气缸的活塞杆连接垂直伸缩气缸壳体，垂直伸缩气缸的活塞杆竖直向下连接夹持支架，夹持支架上安装末端夹持工具；末端夹持工具包括第二驱动装置、两爪气缸和两个夹爪；第二驱动装置固定在夹持支架的底部，连接两爪气缸，两个夹爪对称安装在两爪气缸的两个手指上，两爪气缸用于驱动两个夹爪夹紧或松开耐压骨架；作为本专利技术的进一步改进，导穿机构具有两根引导柱，左上夹紧头、右上夹紧头、左下夹紧头和右下夹紧头均具有两个V型夹指，一个组合夹头可同时夹紧两根引导柱。作为本专利技术的进一步改进，每个夹紧头的夹指支架中穿有丝杆，丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，分别与两个V型手指螺纹连接，丝杆的一端连接有电机。作为本专利技术的进一步改进，所述穿绳机具有并列设置的三个传输机构；导穿机构具有三个导穿筒，分别安装在台面板的三个方形通孔中；夹持机构的夹持支架为倒山字形，安装有三个末端夹持工具；每个传输机构、导穿筒和末端夹持工具均一一对应。作为本专利技术的进一步改进，所述导穿机构的第一驱动装置为伸缩气缸，当左上夹紧头、右上夹紧头、左下夹紧头和右下夹紧头的伸缩气缸的活塞杆处于最大伸出位置时，上组合夹头和下组合夹头可同时夹紧引导柱。作为本专利技术的进一步改进，当夹持机构的水平伸缩气缸的活塞杆位于最大伸出位置时，末端夹持工具位于调整架的正上方；当水平伸缩气缸的活塞杆位于最大缩回位置时，末端夹持工具位于导穿机构的正上方。本专利技术的有益效果：传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，当耐压骨架位于调整架上时，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，依次启动传输机构、夹持机构和导穿机构，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。附图说明图1为常见耐压骨架的结构示意图。图2为本专利技术一较佳实施案例的结构示意图。图3为传输机构的结构示意图。图4为导穿机构的结构示意图。图5为导穿筒的结构示意图。图6为导穿筒内部结构示意图。图7为导穿筒中左上夹紧头的结构示意图。图8为导穿机构中上组合夹头松开、下组合夹头夹紧的工作示意图。图9为导穿机构中上组合夹头夹紧、下组合夹头松开的工作示意图。图10为夹持机构的结构示意图。图11为末端夹持工具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例提供一种用于耐压骨架的自动穿绳机，如图2所示，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构1、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构2以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构3。如图3所示，所述传输机构11包括料筒111、带式输送机112和调整架114；料筒111竖直安装在带式输送机112的输入端的上方，耐压骨架从料筒依次落入带式输送机的输送带上；调整架114安装在带式输送机的输出端，带式输送机将耐压骨架传送至调整架上，待夹持机构夹取。如图4所示，所述导穿机构2包括台架21和导穿筒22，台架21包括台面板211和用于支撑台面板的支撑腿212，台面板211上开有方形通孔，导穿筒22安装在方形通孔中。如图5所示，导穿筒22包括方形套筒221、上组合夹头、下组合接头和引导柱25；方形套筒221顶端插入台面板211的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上；引导柱25置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱25底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒221侧壁上的左上夹紧头222和右上夹紧头223，下组合夹头包括相对安装在方形套筒221侧壁上的左下夹紧头224和右下夹紧头225，左上夹紧头222和左下夹紧头224位于同一侧且左下夹紧头224位于左上夹紧头222的正下方，右上夹紧头223和右下夹紧头225位于同一侧且上右下夹紧头225位于右上夹紧头223的正下方。下组合夹头与上组合夹头之间的距离大于耐压骨架轴向的长度。如图6和图7所示，左上夹紧头222、右上夹紧头223、左下夹紧头224和右下夹紧头225均包括第一驱动装置2221、夹指支架2222、V型夹指2223和导向杆2224；第一驱动装置与夹指支架连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指2223安装在夹指支架2222上，导向2224的一端连接夹指支架2222，另一端穿过方形套筒侧壁伸出。需要说明的是，第一驱动装置可为伸缩气缸，伸缩气缸固定在方形套筒的外壁，伸缩气缸的活塞杆穿过方形套筒的侧壁与夹指支架连接，伸缩气缸通过活塞杆带动夹指支架作往复运动。第一驱动装置也可为电机，电机固定在方形套筒的外壁，电机的输出轴穿过方形套筒的侧壁与丝杆连接，丝杆与夹指支架通过螺纹连接，电机驱动丝杆转动，带动夹指支架在丝杆上往复运动。当需夹紧引导柱时，组合夹头的两个夹紧头的第一驱动装置驱动各自的夹指支架相向移动，利用两个夹紧头的V型夹指夹紧引导柱，需释放引导柱时，两个夹紧头的第一驱动装置驱动各自的夹指支架背向移动。如图10所示，夹持机构3包括立柱31、水平伸缩气缸32、垂直伸缩气缸33、夹持支架34和末端夹持工具35，水平伸缩气缸32安装在立柱31顶端，水平伸缩气缸32的活塞杆连接垂直伸缩气缸33壳体，垂直伸缩气缸33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构(1)、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构(2)以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构(3)；所述传输机构(1)包括料筒(111)、带式输送机(112)和调整架(114)；料筒(111)竖直安装在带式输送机(112)的输入端的上方，调整架(114)安装在带式输送机的输出端，用于放置耐压骨架供夹持机构抓取；所述导穿机构(2)包括台架(21)和导穿筒(22)，台架(21)包括台面板(211)和用于支撑台面板的支撑腿(212)，台面板(211)上开有方形通孔，导穿筒(22)安装在方形通孔中；导穿筒(22)包括方形套筒(221)、上组合夹头、下组合接头和引导柱(25)，方形套筒(221)顶端插入台面板(211)的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱(25)置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱(25)底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左上夹紧头(222)和右上夹紧(223)，下组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)；左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧(225)均包括第一驱动装置(2221)、夹指支架(2222)、V型夹指(2223)和导向杆(2224)；第一驱动装置(2221)与夹指支架(2222)连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指(2223)安装在夹指支架(2222)上，导向杆(2224)的一端连接夹指支架(2222)，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；夹持机构(3)包括立柱(31)、水平伸缩气缸(32)、垂直伸缩气缸(33)、夹持支架(34)和末端夹持工具(35)，水平伸缩气缸(32)安装在立柱(31)顶端，水平伸缩气缸(32)的活塞杆连接垂直伸缩气缸(33)壳体，垂直伸缩气缸(33)的活塞杆竖直向下连接夹持支架(34)，夹持支架上安装末端夹持工具(35)；末端夹持工具(35)包括第二驱动装置(351)、两爪气缸(352)和两个夹爪(353)；第二驱动装置(351)固定在夹持支架的底部，连接两爪气缸，两个夹爪(353)对称安装在两爪气缸(352)的两个手指上，两爪气缸用于驱动两个夹爪夹紧或松开耐压骨架。...

【技术特征摘要】
1.一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构(1)、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构(2)以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构(3)；所述传输机构(1)包括料筒(111)、带式输送机(112)和调整架(114)；料筒(111)竖直安装在带式输送机(112)的输入端的上方，调整架(114)安装在带式输送机的输出端，用于放置耐压骨架供夹持机构抓取；所述导穿机构(2)包括台架(21)和导穿筒(22)，台架(21)包括台面板(211)和用于支撑台面板的支撑腿(212)，台面板(211)上开有方形通孔，导穿筒(22)安装在方形通孔中；导穿筒(22)包括方形套筒(221)、上组合夹头、下组合接头和引导柱(25)，方形套筒(221)顶端插入台面板(211)的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱(25)置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱(25)底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左上夹紧头(222)和右上夹紧(223)，下组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)；左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧(225)均包括第一驱动装置(2221)、夹指支架(2222)、V型夹指(2223)和导向杆(2224)；第一驱动装置(2221)与夹指支架(2222)连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指(2223)安装在夹指支架(2222)上，导向杆(2224)的一端连接夹指支架(2222)，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；夹持机构(3)包括立柱(31)、水平伸缩气缸(32)、垂直伸缩气缸(33)、夹持支架(34)和末端夹持工具(35)，水平伸缩气缸(32)安装在立柱(31)顶端，水平伸缩气缸(32)的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32