一种放卷装置的放卷控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放卷装置的放卷控制方法，通过动力辊来将物料辊上的物料卷带出，使得物料卷经过动力辊的速度与动力辊的线速度基本一致，从而有利于主控模块通过电机机构控制动力辊的速度大小来准确控制物料卷输出的快慢，主控模块通过测距传感器来检测所述动力辊与托料辊之间物料悬垂段的悬垂深度和通过电机机构、动力辊来控制物料卷输出快慢，便于放卷时控制物料悬垂段的悬垂深度尽量在某个范围内波动，如此，本放卷装置的动力辊与外部牵引机构可以工作在不同的速度下，本放卷装置的放卷控制方法适用性好，并且可减小电机机构停机次数和减小要多次启动电机机构所带来的能耗，有利于延长电机机构的使用寿命，具有突出的实质性特点和显著的进步。

A method of unwinding control for unwinding device

The invention discloses a unwinding control method of a unwinding device, in which the material on the material roll is taken out by a power roll, so that the speed of the material roll passing through the power roll is basically the same as the linear speed of the power roll, thereby facilitating the main control module to accurately control the output of the material roll by controlling the speed of the power roll through a motor mechanism. The main control module detects the drape depth of the material drape section between the power roller and the supporting roller by the distance sensor and controls the speed of the material output by the motor mechanism and the power roller, so as to control the drape depth of the material drape section as far as possible to fluctuate in a certain range when the material is unwinding. The force roller and the external traction mechanism can work at different speeds. The unwinding control method of the unwinding device has good applicability, and can reduce the number of machine stops of the motor mechanism and the energy consumption caused by starting the motor mechanism many times, which is conducive to prolonging the service life of the motor mechanism, and has outstanding substantive characteristics and remarkable results. Progress.

【技术实现步骤摘要】
一种放卷装置的放卷控制方法
本专利技术涉及一种放卷装置的放卷控制方法。
技术介绍
目前，现有的放卷装置都是通过电机直接驱动物料辊转动以将物料辊上料卷放出，当料卷的外周较大时，电机很难精确控制物料辊的转动速度以使料卷较稳定的输出；另，在放料过程中料卷的外周不断缩小，电机需要控制物料辊的转动速度加快以使料卷保持原来速度输出，一般需要通过增设传感器来检测料卷的外周大小变化情况以便于控制电机调节物料辊转速，或者通过在料卷悬垂的上下两个极限点安装光电传感器，通过两个光电传感器轮流触发电机进行启停动作达到放卷的功能，上述通过电机直接驱动物料辊转动的放卷装置适用性不好，其上料卷再与外部牵引机构连接后，输送时容易拉扯坏料卷或使料卷褶皱起来。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种放卷装置的放卷控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种放卷装置的放卷控制方法，该装置包括有主控模块、电机机构1、以及依次设置的物料辊2、动力辊3、托料辊4，所述动力辊3受电机机构1驱动而将物料辊2上的物料卷100带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构1转动快慢的测距传感器5，所述测距传感器5、电机机构1分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：步骤A、将物料辊2上物料卷100自由端依次经过动力辊3和托料辊4，然后将其与外部牵引机构连接；步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构1驱动所述动力辊3将物料辊2上的物料卷100带出，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1提高当前速度，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度在预设悬垂深度范围时，控制电路控制电机机构1维持当前速度，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1降低当前速度。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1提高当前速度为将速度提高A个百分点，其中，10≤A≤90。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构1降低当前速度为将速度降低B个百分点，其中，10≤B≤90。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，在步骤B中，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度小于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构1进一步提高当前速度；和/或当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度大于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构1进一步降低当前速度。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，所述装置还包括有与所述动力辊3配合夹持以便于更好的带动物料卷100的从动辊31。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，所述物料辊2外端啮合连接有减速齿轮箱6。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，所述物料辊2外端设有转动手柄7。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，所述物料辊2、动力辊3、电机机构1、主控模块、以及测距传感器5都设置在同一支架上，所述托料辊4设置在另外的支架上。如上所述的一种放卷装置的放卷控制方法，所述测距传感器5与所述动力辊3之间的支架上设有使带出的物料卷100不易碰到测距传感器5的防护杆8。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本案通过动力辊来将物料辊上的物料卷带出，一方面使得物料卷经过动力辊的速度与动力辊的线速度基本一致，从而有利于主控模块通过电机机构控制动力辊的速度大小来准确控制物料卷输出的快慢，另一方面使得工作时所述动力辊与托料辊之间形成固定宽度的物料悬垂段，其与没有限制物料悬垂段宽度固定的技术方案相比，本案所述物料悬垂段形成的底部在动力辊与托料辊之间固定宽度的范围内，使得物料悬垂段悬垂深度改变时其底部横向移动范围不大，便于测距传感器向下检测物料悬垂段的悬垂深度，其误差小；本案主控模块通过测距传感器来检测所述动力辊与托料辊之间物料悬垂段的悬垂深度和通过电机机构、动力辊来控制物料卷输出快慢，便于放卷时控制物料悬垂段的悬垂深度尽量在某个范围内波动，如此，本放卷装置的动力辊与外部牵引机构可以工作在不同的速度下，本放卷装置的放卷控制方法适用性好，并且可减小电机机构停机次数和减小要多次启动电机机构所带来的能耗，有利于延长电机机构的使用寿命，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，与预设悬垂深度单一定值的技术方案相比，当采用预设悬垂深度单一定值时，主控模块控制电机机构提高速度和降低速度的动作频繁、切换间隔较短，而本案主控模块预设悬垂深度范围，即包括有预设悬垂深度的大值和小值，当物料悬垂段的悬垂深度小于预设悬垂深度范围而使得主控模块控制电机机构提高当前速度后，需要经过一段时间才会使物料悬垂段的悬垂深度大于预设悬垂深度范围，然后主控模块控制电机机构降低当前速度，同理，当物料悬垂段的悬垂深度大于预设悬垂深度范围而使得主控模块控制电机机构降低当前速度后，需要经过一段时间才会使物料悬垂段的悬垂深度小于预设悬垂深度范围，其有利于使速度在提高与降低之间切换的时间间隔增长，有效延长电机机构的使用寿命。2、当外部牵引机构在加速牵引而使得物料悬垂段的悬垂深度小于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构进一步提高当前速度，以便于不使物料悬垂段的悬垂深度越来越浅而影响外部牵引机构的牵引。3、当外部牵引机构在减速而使得物料悬垂段的悬垂深度大于预设悬垂深度范围的持续时间超过若干时长时，主控模块控制电机机构进一步降低当前速度，以便于不使物料悬垂段的悬垂深度越来越深而触地褶皱问题的发生。附图说明图1是本案的放卷装置结构示意图之一。图2是本案的放卷装置结构示意图之二。具体实施方式以下通过实施例对本专利技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1至图2所示，一种放卷装置的放卷控制方法，该装置包括有主控模块、电机机构1、以及依次设置的物料辊2、动力辊3、托料辊4，所述动力辊3受电机机构1驱动而将物料辊2上的物料卷100带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊3与托料辊4之间物料悬垂段101的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构1转动快慢的测距传感器5，所述测距传感器5、电机机构1分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：步骤A、将物料辊2上物料卷100自由端依次经过动力辊3和托料辊4，然后将其与外部牵引机构连接；步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构1驱动所述动力辊3将物料辊2上的物料卷100带出，当主控模块通过测距传感器5检测到动力辊3与托料辊4之间物料悬垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于该装置包括有主控模块、电机机构(1)、以及依次设置的物料辊(2)、动力辊(3)、托料辊(4)，所述动力辊(3)受电机机构(1)驱动而将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构(1)转动快慢的测距传感器(5)，所述测距传感器(5)、电机机构(1)分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：步骤A、将物料辊(2)上物料卷(100)自由端依次经过动力辊(3)和托料辊(4)，然后将其与外部牵引机构连接；步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构(1)驱动所述动力辊(3)将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)提高当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度在预设悬垂深度范围时，控制电路控制电机机构(1)维持当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)降低当前速度。...

【技术特征摘要】
1.一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于该装置包括有主控模块、电机机构(1)、以及依次设置的物料辊(2)、动力辊(3)、托料辊(4)，所述动力辊(3)受电机机构(1)驱动而将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，所述装置还包括有用于向下检测所述动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度以便于所述主控模块控制电机机构(1)转动快慢的测距传感器(5)，所述测距传感器(5)、电机机构(1)分别与所述主控模块电连接，该放卷控制方法包括有如下步骤：步骤A、将物料辊(2)上物料卷(100)自由端依次经过动力辊(3)和托料辊(4)，然后将其与外部牵引机构连接；步骤B、在主控模块预设悬垂深度范围，然后通过电机机构(1)驱动所述动力辊(3)将物料辊(2)上的物料卷(100)带出，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)提高当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度在预设悬垂深度范围时，控制电路控制电机机构(1)维持当前速度，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度大于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)降低当前速度。2.根据权利要求1所述的一种放卷装置的放卷控制方法，其特征在于在步骤B中，当主控模块通过测距传感器(5)检测到动力辊(3)与托料辊(4)之间物料悬垂段(101)的悬垂深度小于预设悬垂深度范围时，主控模块控制电机机构(1)提高当前速度为将速度提高A个百分点，其中，10≤A≤90。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊锡，黄乃敏，张红娟，邓文浩，栾珍，龙晓斌，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44