翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法技术

技术编号:18997014 阅读:24 留言:0更新日期:2018-09-22 04:19
本发明专利技术揭示了翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法,卸料设备包括一对夹持装置,它们的夹爪可沿第二方向往复移动并可配合将料盒夹持,一对旋转驱动装置,分别连接一夹持装置,它们分别通过第一电机驱动一个所述夹持装置的夹爪转动。本方案设计精巧,结构简单,通过夹持机构将料盒夹持,并且以电机进行料盒的翻转,相对气缸而言,电机作为动力源的动力更加稳定,启停效率更高,既保证了料盒卸料的稳定度和精度,同时改进了工作效率。

Turnover material box automatic discharging equipment and discharging method thereof

The invention discloses an automatic unloading device and a unloading method for a turnover type material box. The unloading device comprises a pair of clamping devices, whose clamping claws can move reciprocating along the second direction and can be matched with clamping the material box, and a pair of rotary driving devices are connected with a clamping device respectively, which drive one of the clamping devices through the first motor respectively. The clamping jaw of the device rotates. The design of this scheme is exquisite and simple. The material box is clamped by the clamping mechanism, and the material box is turned over by the motor. Compared with the cylinder, the power source of the motor is more stable, and the starting and stopping efficiency is higher. The stability and precision of the material box unloading are guaranteed, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法
本专利技术涉及多晶硅加工领域,尤其是翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法。
技术介绍
随着太阳能电池、太阳能发电产业的飞速发展,太阳能级多晶硅的前景与市场的份额需求日益壮大,而在多晶硅加工过程中,需要将多晶硅棒破碎后形成颗粒再进行装袋包装。在进行多晶硅棒破碎前,需要先将多晶棒通过料盒输送到破碎设备上进行破碎,现有的设备是通过气缸将装有多晶硅棒的料盒从低位移到高位后,再水平移动到破碎设备的工作幅面内,最后通过气缸顶升料盒使其倾斜将多晶硅棒倾倒到破碎设备上。但是,由于料盒的提升、水平移动和倾倒都是由气缸驱动,由于气缸在气压不足的情况下使用不是特别稳定,这就可能造成在提升过程中,料盒两端的气缸的驱动力存在差异时易出现料盒两端出现高低差导致卡止的问题以及水平移动不到位或倾斜不到位的情况,影响整个卸料的稳定度、精度和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:翻转式料盒自动卸料设备,包括一对夹持装置,它们的夹爪可沿第二方向往复移动并可配合将料盒夹持,一对旋转驱动装置,分别连接一夹持装置,每个旋转驱动装置通过第一电机驱动与其连接的一个所述夹持装置的夹爪转动;一对平移装置,分别用于安装一夹持装置和旋转驱动装置,它们分别通过第二电机驱动其上的夹持装置和旋转驱动装置沿第一方向移动。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述夹持装置包括一由所述旋转驱动装置驱动的支撑轴,所述支撑轴的一端设置有夹爪,所述夹爪包括至少两个与所述料盒侧面的插接槽匹配的插接柱的,所述支撑轴的另一端连接一传动杆,且所述支撑轴可相对所述传动杆转动,所述传动杆连接驱动其沿第二方向往复移动的动力装置。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述旋转驱动装置包括与所述第一电机连接的第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮传动连接,所述第二齿轮套设在一插接于轴承内圈中的套筒,所述套筒的内孔为与所述支撑轴外轮廓匹配的仿形孔。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述平移装置包括一用于安装所述夹持装置和旋转驱动装置安装架,所述安装架通过滑块可滑动地设置于导轨上,所述安装架上还设置有驱动所述安装架沿所述导轨滑动且以所述第二电机为动力源的驱动结构。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述驱动结构包括与所述第二电机的连接的齿轮,所述齿轮与一沿第一方向延伸的齿条啮合。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述安装架上还设置有位于所述滑块两侧的导向轮,两侧的导向轮与位于所述导轨下方的导向杆的两个相对的侧壁贴合。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,还包括料盒提升机构,所述料盒提升机构包括与所述第一输送线配接的第二输送线,所述第二输送线的两端分别连接由第三电机驱动的链式提升装置中的链条。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述第一输送线和第二输送线为辊筒输送线,每个辊筒为卷轴状且它们形成可收容所述料盒的输送槽。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述第二输送线的四周侧壁位置还设置有与竖向导向杆贴合以限制所述第二输送线在第一方向和第二方向移动的滚轮。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,还包括围设在在料盒升降路径外周的防护板,所述防护板为洁净材料。料盒翻转式卸料方法,包括如下步骤:S1,第二输送线承接第一输送线输送的装有物品的料盒并通过第三电机驱动其移动到一对夹持装置的位置;S2,两个夹持装置的夹爪伸入到料盒两侧的插接槽中实现料盒夹持;S3,一对平移装置的第二电机启动使所述夹持装置和旋转驱动装置移动到下料点位置;S4,一对旋转驱动装置分别通过第一电机驱动两个所述夹持装置的夹爪同步同向转动,完成卸料。本专利技术技术方案的优点主要体现在:本方案设计精巧,结构简单,通过夹持机构将料盒夹持,并且以电机进行料盒的水平移动和翻转,相对气缸而言,电机作为动力源的动力更加稳定,启停效率更高,既保证了料盒平移和卸料的稳定度和精度,同时改进了工作效率。通过对夹持机构和旋转驱动装置结构的巧妙设计,满足了电机驱动的要求,同时是夹持机构既能相对旋转驱动装置进行伸缩又能由旋转驱动装置驱动转动,从而实现夹持和翻转功能的结合。料盒提升机构以电机作为动力源,避免了以气缸作为动力源易受气源影响导致料盒卡止的问题,保证了料盒提升的稳定性和可靠性。在料盒移动过程中,通过设置洁净材料的防护罩,能够有效的减少料盒中多晶硅棒在提升过程中可能存在的污染,有利于保证材料的洁净度,改善产品品质。附图说明图1是本专利技术的立体图,图中隐去了一侧的第一输送线及壳体的局部结构;图2是图1中A区域的放大图;图3是本专利技术的侧视图,图中隐去第一输送线及壳体的局部结构;图4是本专利技术显示防护板的立体图;图5是本专利技术的俯视图,图中隐去了壳体的顶盖及一侧的第一输送线。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本专利技术要求保护的范围之内。在方案的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在方案的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术揭示的翻转式料盒自动卸料设备,如附图1所示,包括内部为空腔的壳体5,所述壳体5的一面侧壁上具有至少一道可开闭的门6,用于将装有多晶硅棒的料盒10输送到壳体5内或由壳体5内移出,所述料盒10的两个短侧面具有插接槽101。所述壳体1内设置有位于其中间高度区域且一端延伸到其外的加工线7,所述壳体5内位于所述加工线7上方且位于加工线7的至少一侧设置有一对相对设置的夹持装置1,它们的夹爪14可沿第二方向X往复移动并可配合将料盒10夹持;一对旋转驱动装置2,分别连接一夹持装置1,它们分别通过第一电机21驱动一个所述夹持装置1的夹爪14转动;一对平移装置3,分别用于安装一夹持装置1和旋转驱动装置2,它们分别通过第二电机341驱动其上的夹持装置1和旋转驱动装置2沿第一方向Y移动。其中,如附图2所示,所述夹持装置1包括一由所述旋转驱动装置2驱动的支撑轴13,所述支撑轴13的外轮扩可以是除圆形的任何形状,优选其外轮扩近似为齿轮状,所述支撑轴13朝向另一夹持装置1的一端设置有夹爪14,所述夹爪14包括至少两个与所述料盒10侧面的插接槽101匹配的插接柱15,优选为两个且等高的圆柱体,所述支撑轴13的另一端连接一传动杆12,且所述支撑轴13可相对所述传动杆12转动,结合附图1所示,所述支撑轴13连接传动杆12的一段设置有一卷轴状连接器131,所述传动杆12套装在所述连接器131的主轴上,所述传动杆12的另一端连接驱动其沿第二方向X往复移动的动力装置11本文档来自技高网...
翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法

【技术保护点】
1.翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:包括一对夹持装置(1),它们的夹爪(14)可沿第二方向(X)往复移动并可配合将料盒(10)夹持,一对旋转驱动装置(2),分别连接一夹持装置(1),每个旋转驱动装置(2)通过第一电机(21)驱动与其连接的夹持装置(1)的夹爪(14)转动。

【技术特征摘要】
1.翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:包括一对夹持装置(1),它们的夹爪(14)可沿第二方向(X)往复移动并可配合将料盒(10)夹持,一对旋转驱动装置(2),分别连接一夹持装置(1),每个旋转驱动装置(2)通过第一电机(21)驱动与其连接的夹持装置(1)的夹爪(14)转动。2.根据权利要求1所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述夹持装置(1)包括一由所述旋转驱动装置(2)驱动的支撑轴(13),所述支撑轴(13)的一端设置有夹爪(14),所述支撑轴(13)的另一端连接一传动杆(12),且所述支撑轴(13)可相对所述传动杆(12)转动,所述传动杆(12)连接驱动其沿第二方向(X)往复移动的动力装置(11)。3.根据权利要求2所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述旋转驱动装置(2)包括与所述第一电机(21)连接的第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)传动连接,所述第二齿轮(23)套设在一插接于轴承(24)内圈中的套筒(25)的外周,所述套筒(25)的内孔为与所述支撑轴(13)外轮廓匹配的仿形孔。4.根据权利要求1-3任一所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:还包括一对平移装置(3),分别安装一夹持装置(1)和一旋转驱动装置(2),它们各自通过第二电机(341)驱动其上的夹持装置(1)和旋转驱动装置(2)沿第一方向(Y)移动。5.根据权利要求4所述的所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述平移装置(3)包括一用于安装所述夹持装置(1)和旋转驱动装置(2)安装架(31),所述安装架(31)通过滑块(32)可滑动地设置于导轨(33)上,所述安装架(31)上还设置有驱动所述安装架(31)沿所述导轨(33)滑动且以所述第二电机(341)为动力源的驱动结构(34)。6.根据权利要求5所述的所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述驱动结构(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建宝周飞
申请(专利权)人:苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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