The invention discloses an automatic unloading device and a unloading method for a turnover type material box. The unloading device comprises a pair of clamping devices, whose clamping claws can move reciprocating along the second direction and can be matched with clamping the material box, and a pair of rotary driving devices are connected with a clamping device respectively, which drive one of the clamping devices through the first motor respectively. The clamping jaw of the device rotates. The design of this scheme is exquisite and simple. The material box is clamped by the clamping mechanism, and the material box is turned over by the motor. Compared with the cylinder, the power source of the motor is more stable, and the starting and stopping efficiency is higher. The stability and precision of the material box unloading are guaranteed, and the working efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法
本专利技术涉及多晶硅加工领域,尤其是翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法。
技术介绍
随着太阳能电池、太阳能发电产业的飞速发展,太阳能级多晶硅的前景与市场的份额需求日益壮大,而在多晶硅加工过程中,需要将多晶硅棒破碎后形成颗粒再进行装袋包装。在进行多晶硅棒破碎前,需要先将多晶棒通过料盒输送到破碎设备上进行破碎,现有的设备是通过气缸将装有多晶硅棒的料盒从低位移到高位后,再水平移动到破碎设备的工作幅面内,最后通过气缸顶升料盒使其倾斜将多晶硅棒倾倒到破碎设备上。但是,由于料盒的提升、水平移动和倾倒都是由气缸驱动,由于气缸在气压不足的情况下使用不是特别稳定,这就可能造成在提升过程中,料盒两端的气缸的驱动力存在差异时易出现料盒两端出现高低差导致卡止的问题以及水平移动不到位或倾斜不到位的情况,影响整个卸料的稳定度、精度和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种翻转式料盒自动卸料设备及其卸料方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:翻转式料盒自动卸料设备,包括一对夹持装置,它们的夹爪可沿第二方向往复移动并可配合将料盒夹持,一对旋转驱动装置,分别连接一夹持装置,每个旋转驱动装置通过第一电机驱动与其连接的一个所述夹持装置的夹爪转动;一对平移装置,分别用于安装一夹持装置和旋转驱动装置,它们分别通过第二电机驱动其上的夹持装置和旋转驱动装置沿第一方向移动。优选的,所述的翻转式料盒自动卸料设备中,所述夹持装置包括一由所述旋转驱动装置驱动的支撑轴,所述支撑轴的一端设置有夹爪,所述夹爪包括至少两个与所述料盒侧面 ...
【技术保护点】
1.翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:包括一对夹持装置(1),它们的夹爪(14)可沿第二方向(X)往复移动并可配合将料盒(10)夹持,一对旋转驱动装置(2),分别连接一夹持装置(1),每个旋转驱动装置(2)通过第一电机(21)驱动与其连接的夹持装置(1)的夹爪(14)转动。
【技术特征摘要】
1.翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:包括一对夹持装置(1),它们的夹爪(14)可沿第二方向(X)往复移动并可配合将料盒(10)夹持,一对旋转驱动装置(2),分别连接一夹持装置(1),每个旋转驱动装置(2)通过第一电机(21)驱动与其连接的夹持装置(1)的夹爪(14)转动。2.根据权利要求1所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述夹持装置(1)包括一由所述旋转驱动装置(2)驱动的支撑轴(13),所述支撑轴(13)的一端设置有夹爪(14),所述支撑轴(13)的另一端连接一传动杆(12),且所述支撑轴(13)可相对所述传动杆(12)转动,所述传动杆(12)连接驱动其沿第二方向(X)往复移动的动力装置(11)。3.根据权利要求2所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述旋转驱动装置(2)包括与所述第一电机(21)连接的第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)传动连接,所述第二齿轮(23)套设在一插接于轴承(24)内圈中的套筒(25)的外周,所述套筒(25)的内孔为与所述支撑轴(13)外轮廓匹配的仿形孔。4.根据权利要求1-3任一所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:还包括一对平移装置(3),分别安装一夹持装置(1)和一旋转驱动装置(2),它们各自通过第二电机(341)驱动其上的夹持装置(1)和旋转驱动装置(2)沿第一方向(Y)移动。5.根据权利要求4所述的所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述平移装置(3)包括一用于安装所述夹持装置(1)和旋转驱动装置(2)安装架(31),所述安装架(31)通过滑块(32)可滑动地设置于导轨(33)上,所述安装架(31)上还设置有驱动所述安装架(31)沿所述导轨(33)滑动且以所述第二电机(341)为动力源的驱动结构(34)。6.根据权利要求5所述的所述的翻转式料盒自动卸料设备,其特征在于:所述驱动结构(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建宝,周飞,
申请(专利权)人:苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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